NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.78 of 86.60 AH used of 24V (49.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.97 of 100.00 AH used of 10V (51.03% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 587
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 572 - - - 2050 - -194.7 -93.30 - 3698 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -6.6 17 151 roll -1.34 11.10 0.196 2481 172.0 2.65 0.068 3434 522.3 -194.7 -3.67 - 3859 -43.9 - - - - - - - - - -
348 36.8 -12.0 56 354 done -1.30 - - 2481 - 2.55 0.046 2024 -552.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
492 53.8 -11.9 81 497 done -1.30 - - 2481 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
833 94.1 -11.4 142 840 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.061 3433 533.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
886 100.1 -11.6 151 892 done -1.26 0.12 0.115 2504 191.7 2.55 0.048 2035 -548.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1229 136.3 -10.9 212 1235 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1572 173.4 -11.4 273 1577 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1914 210.4 -10.2 334 1920 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2257 245.9 -10.5 395 2263 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2600 280.9 -9.8 456 2606 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2943 314.4 -10.0 517 2948 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3286 347.2 -9.6 578 3291 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3614 378.0 -9.7 611 3615 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3931 409.3 -9.3 641 3932 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4250 440.9 -9.9 671 4251 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4567 473.4 -10.4 701 4568 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4886 507.0 -10.6 731 4887 done -1.26 - - 2504 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5204 539.9 -10.0 761 5209 roll -1.26 - - 2504 - 2.70 0.078 630 -518.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5255 545.1 -10.1 765 5260 done -1.26 - - 2504 - 2.55 0.051 2038 552.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5582 576.9 -9.7 795 5586 roll -1.26 - - 2504 - 2.72 0.078 3446 517.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5643 583.7 -10.7 800 5647 done -1.26 - - 2504 - 2.58 0.056 2059 -537.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5973 616.8 -10.2 823 5978 roll -1.26 - - 2504 - 2.83 0.093 619 -508.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6034 623.3 -10.9 826 6039 done -1.26 - - 2505 - 2.62 0.055 2057 548.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6361 658.1 -10.6 842 6362 done -1.26 - - 2504 - - - 2059 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6671 689.7 -10.4 857 6672 done -1.26 - - 2504 - - - 2059 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6979 721.5 -10.3 872 6980 done -1.26 - - 2504 - - - 2059 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7289 751.2 -9.3 887 7290 done -1.26 - - 2504 - - - 2059 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7598 781.0 -9.7 902 7599 done -1.26 - - 2504 - - - 2058 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7908 810.5 -9.7 917 7909 done -1.26 - - 2504 - - - 2058 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8216 840.0 -9.6 932 8218 done -1.26 - - 2504 - - - 2058 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8527 869.5 -9.5 947 8528 done -1.26 - - 2504 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8835 898.4 -9.3 962 8836 done -1.26 - - 2504 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9144 927.6 -9.7 977 9145 done -1.26 - - 2504 - - - 2058 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9454 957.4 -9.2 992 9455 done -1.26 - - 2504 - - - 2059 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9763 985.8 -9.3 1007 9767 roll -1.26 - - 2504 - 2.78 0.084 621 -517.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9804 begin apogee
9812 990.2 10.0 1009 9989 done -0.37 0.88 0.099 2693 214.8 - - 1986 - - 169.93 1.292 3061 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9990 begin climb
9992 997.1 - 1018 10166 done 1.34 1.70 0.074 3067 220.0 - - 1986 - 194.7 169.07 1.266 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10464 956.9 10.1 1041 10469 roll 1.29 - - 3067 - 2.78 0.081 3402 509.4 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10481 955.0 10.7 1042 10486 done 1.23 - - 3067 - 2.67 0.057 1981 -532.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10807 922.0 10.2 1058 10809 done 1.18 0.15 0.104 3038 -193.3 - - 1979 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11117 897.5 7.6 1073 11186 roll 1.26 - - 3038 - 2.80 0.071 3403 508.6 263.2 61.67 1.213 1988 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
11199 891.0 7.6 1077 11275 done 1.34 0.15 0.057 3080 280.0 2.67 0.056 1983 -531.8 331.6 64.60 1.167 1710 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
11590 844.1 12.7 1096 11591 done 1.34 - - 3080 - - - 1980 - 331.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11901 805.0 13.2 1111 11905 roll 1.34 - - 3080 - 2.72 0.070 3396 520.6 331.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11940 799.6 13.9 1113 11944 done 1.34 - - 3080 - 2.60 0.056 2000 -536.9 331.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12266 757.9 12.8 1129 12267 done 1.34 - - 3080 - - - 2001 - 331.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12575 719.4 12.4 1144 12576 done 1.34 - - 3080 - - - 1998 - 331.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12884 679.8 12.8 1159 12885 done 1.34 - - 3080 - - - 1998 - 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13193 641.1 12.4 1174 13194 done 1.34 - - 3080 - - - 1998 - 331.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13504 601.6 12.7 1189 13505 done 1.34 - - 3080 - - - 1998 - 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13820 562.6 12.2 1218 13821 done 1.34 - - 3080 - - - 1998 - 331.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14139 523.0 12.5 1248 14140 done 1.34 - - 3080 - - - 1998 - 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14457 482.9 12.8 1278 14459 done 1.34 - - 3080 - - - 1998 - 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14776 442.7 12.3 1308 14777 done 1.34 - - 3080 - - - 1999 - 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15095 401.9 12.6 1338 15099 roll 1.34 - - 3080 - 2.70 0.064 3403 520.0 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15116 399.1 12.8 1339 15122 done 1.34 - - 3080 - 2.62 0.053 1988 -540.1 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15444 359.0 12.0 1370 15445 done 1.34 - - 3080 - - - 1986 - 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15773 318.9 11.9 1422 15779 roll 1.34 - - 3080 - 2.67 0.061 3401 530.0 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15807 314.3 13.5 1428 15813 done 1.34 - - 3080 - 2.55 0.050 2005 -547.5 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16152 272.0 12.3 1489 16157 done 1.34 - - 3080 - - - 2003 - 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16494 230.6 11.9 1550 16500 roll 1.34 - - 3080 - 2.70 0.070 576 -528.5 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16512 228.4 11.9 1553 16518 done 1.34 - - 3080 - 2.62 0.048 2018 550.4 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16856 187.6 13.7 1614 16862 done 1.34 - - 3080 - - - 2021 - 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17199 147.1 11.1 1675 17206 done 1.34 - - 3080 - - - 2020 - 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17543 105.8 12.2 1736 17548 done 1.34 - - 3080 - - - 2020 - 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17888 64.3 12.3 1797 17893 done 1.34 - - 3081 - - - 2021 - 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18230 23.1 11.5 1858 18236 done 1.34 - - 3080 - - - 2021 - 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18372 6.7 13.4 1883 18377 done 1.34 - - 3080 - - - 2021 - 331.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18404 begin surface coast
18429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18429 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.06 10.55 0.038 571 -237.8 - - 2023 - 335.08 - - 1696 - - - - - - - -