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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 31.75 of 150.00 AH used of 24V (78.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.49 of 110.00 AH used of 10V (84.10% remains) | |
| • Surface angle 9.5 deg, depth 9.45 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.1 m at 19.8 m depth, ceiling 3.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3125.7 m | • bottom range 32.2 m at 551.0 m, depth 583 m (862 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3125.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2882 | - | - | - | 865 | - | -146.0 | -6.43 | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 9.6 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.103 | 2670 | -353.3 | 4.95 | 0.067 | 3897 | 612.5 | -146.0 | -14.65 | - | 3629 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 34.0 | -13.7 | 37 | 239 | done | -0.56 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.041 | 2480 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 84.7 | -14.2 | 98 | 585 | roll | -0.47 | 0.15 | 0.219 | 2704 | 226.7 | 2.30 | 0.067 | 3897 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 91.2 | -9.3 | 108 | 645 | done | -0.51 | - | - | 2705 | - | 2.15 | 0.040 | 2489 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 124.1 | -9.0 | 147 | 976 | done | -0.54 | - | - | 2705 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 152.9 | -9.1 | 177 | 1300 | roll | -0.58 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.067 | 3905 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 158.6 | -10.2 | 181 | 1359 | done | -0.67 | 0.17 | 0.109 | 2644 | -358.8 | 2.17 | 0.040 | 2489 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 205.7 | -14.4 | 212 | 1680 | done | -0.57 | 0.15 | 0.216 | 2678 | 226.7 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 240.7 | -10.0 | 242 | 1996 | done | -0.57 | - | - | 2678 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 271.1 | -9.0 | 272 | 2319 | roll | -0.57 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.056 | 1080 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 273.5 | -9.8 | 274 | 2342 | done | -0.57 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.053 | 2490 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 302.0 | -8.7 | 304 | 2667 | roll | -0.57 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.067 | 3905 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 304.0 | -8.3 | 305 | 2692 | done | -0.57 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.037 | 2480 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 332.3 | -9.1 | 336 | 3011 | done | -0.57 | - | - | 2679 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 362.2 | -9.6 | 366 | 3332 | done | -0.57 | - | - | 2679 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 391.4 | -8.6 | 396 | 3650 | done | -0.57 | - | - | 2679 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 420.2 | -9.5 | 426 | 3971 | roll | -0.57 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.067 | 3902 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 423.5 | -9.4 | 428 | 4007 | done | -0.60 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.039 | 2491 | -665.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 451.7 | -8.2 | 459 | 4329 | roll | -0.60 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.055 | 1093 | -644.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 452.8 | -8.2 | 459 | 4343 | done | -0.60 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.053 | 2489 | 643.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 479.6 | -8.4 | 490 | 4665 | roll | -0.60 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.070 | 3899 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 482.3 | -8.1 | 492 | 4701 | done | -0.63 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.040 | 2481 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 507.7 | -7.8 | 523 | 5025 | roll | -0.65 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.067 | 3896 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 511.6 | -7.9 | 527 | 5071 | done | -0.70 | 0.12 | 0.125 | 2635 | -366.7 | 2.15 | 0.040 | 2488 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 549.9 | -11.7 | 558 | 5399 | done | -0.61 | 0.12 | 0.217 | 2663 | 233.3 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5602 | 569.0 | 9.2 | 577 | 5733 | done | -0.12 | 0.52 | 0.182 | 2819 | 300.0 | - | - | 2247 | - | - | 120.20 | 1.271 | 3029 | -5.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5735 | 572.8 | - | 589 | 5871 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.127 | 3064 | 326.7 | 2.45 | 0.061 | 898 | -550.6 | 146.0 | 124.93 | 1.222 | 2433 | -4.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 547.2 | 13.8 | 612 | 5996 | done | 0.53 | 0.12 | 0.191 | 3038 | -216.7 | 2.33 | 0.048 | 2275 | 591.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 508.9 | 11.5 | 642 | 6320 | roll | 0.46 | - | - | 3037 | - | 2.30 | 0.062 | 3683 | 612.2 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 496.6 | 13.2 | 650 | 6418 | done | 0.35 | 0.25 | 0.193 | 2983 | -216.0 | 2.22 | 0.045 | 2286 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 470.8 | 7.5 | 680 | 6793 | roll | 0.46 | - | - | 2990 | - | 2.40 | 0.062 | 873 | -588.8 | 200.1 | 45.83 | 1.164 | 2213 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 463.8 | 7.7 | 688 | 6880 | done | 0.64 | 0.22 | 0.081 | 3080 | 409.1 | 2.28 | 0.047 | 2283 | 618.4 | 249.2 | 44.35 | 1.146 | 2013 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 403.6 | 16.6 | 722 | 7203 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.180 | 3041 | -260.0 | 2.28 | 0.062 | 3697 | 620.2 | 249.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 393.4 | 14.0 | 727 | 7272 | done | 0.55 | - | - | 3048 | - | 2.30 | 0.047 | 2279 | -616.5 | 249.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 349.7 | 13.1 | 758 | 7594 | roll | 0.55 | - | - | 3059 | - | 2.28 | 0.061 | 862 | -621.5 | 249.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 340.3 | 12.5 | 764 | 7667 | done | 0.55 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.049 | 2286 | 632.9 | 249.2 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 294.2 | 14.9 | 795 | 7997 | roll | 0.52 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.062 | 3692 | 633.3 | 249.2 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 279.7 | 16.3 | 802 | 8090 | done | 0.48 | 0.17 | 0.184 | 3024 | -205.9 | 2.25 | 0.049 | 2269 | -632.4 | 249.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 241.1 | 11.0 | 833 | 8413 | roll | 0.52 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.062 | 859 | -626.7 | 249.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 232.9 | 9.5 | 839 | 8505 | done | 0.60 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.048 | 2276 | 638.3 | 260.1 | 7.65 | 0.911 | 1969 | -3.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 195.7 | 11.1 | 871 | 8827 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.120 | 3074 | 450.0 | 2.25 | 0.063 | 3688 | 627.6 | 260.1 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 183.8 | 16.2 | 878 | 8907 | done | 0.57 | 0.12 | 0.194 | 3054 | -166.7 | 2.22 | 0.049 | 2270 | -638.7 | 260.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 140.8 | 12.7 | 909 | 9236 | roll | 0.57 | - | - | 3063 | - | 2.20 | 0.060 | 865 | -638.6 | 260.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9265 | 136.3 | 12.5 | 911 | 9272 | done | 0.57 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.047 | 2277 | 636.0 | 260.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 94.0 | 11.3 | 946 | 9599 | roll | 0.57 | - | - | 3063 | - | 2.20 | 0.060 | 3682 | 638.6 | 260.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9668 | 84.9 | 12.4 | 959 | 9676 | done | 0.54 | 0.12 | 0.188 | 3042 | -175.0 | 2.20 | 0.047 | 2261 | -645.9 | 260.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 53.8 | 8.7 | 1020 | 10051 | roll | 0.64 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.061 | 868 | -611.0 | 289.0 | 26.83 | 0.927 | 1850 | -4.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 45.6 | 8.7 | 1035 | 10137 | done | 0.79 | 0.22 | 0.088 | 3128 | 390.9 | 2.22 | 0.046 | 2279 | 635.6 | 316.9 | 25.02 | 0.903 | 1737 | -4.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10334 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10339 | 8.8 | -16.7 | 1075 | 10388 | done | 0.04 | 0.82 | 0.171 | 2884 | -297.6 | - | - | 2279 | - | 33.5 | -44.92 | - | 2894 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||