Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 38.18 of 91.80 AH used of 24V (58.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.05 of 61.20 AH used of 10V (68.88% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 95.8 m at 475.9 m, depth 572 m (582 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 90 done -1.10 - - 50 - - - 2897 - -146.6 -65.72 - 3500 - - - - - - - - - - -
93 2.7 -7.6 3 114 roll -1.10 11.98 0.160 2164 176.5 2.65 0.061 1477 -535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
304 31.5 -8.7 12 308 done -1.10 - - 2165 - 2.72 0.081 2900 523.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
625 54.2 -6.3 28 627 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
935 75.2 -6.8 43 936 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1244 97.1 -7.7 58 1249 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 1481 -535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1306 101.6 -7.4 61 1311 done -1.10 - - 2165 - 2.72 0.081 2908 524.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1633 123.9 -7.3 77 1637 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 1480 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1676 127.2 -7.2 79 1680 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.078 2899 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2003 149.7 -6.6 95 2011 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1482 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2032 152.0 -7.7 96 2037 done -1.10 - - 2165 - 2.72 0.079 2921 529.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2359 173.9 -6.5 112 2363 roll -1.10 - - 2165 - 2.70 0.073 1475 -535.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2391 176.3 -7.4 113 2397 done -1.10 - - 2165 - 2.72 0.081 2907 526.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2708 200.7 -7.8 129 2713 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 1481 -538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2748 203.9 -7.9 131 2753 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.081 2899 525.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3073 228.7 -7.8 147 3075 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3383 251.7 -7.6 162 3387 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 1474 -537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3409 253.7 -7.5 163 3414 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.080 2900 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3725 276.1 -6.7 178 3729 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1480 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3779 280.0 -7.1 180 3787 done -1.10 - - 2165 - 2.72 0.081 2902 522.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4096 300.8 -6.4 196 4101 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 1480 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4136 303.6 -6.5 198 4140 done -1.10 - - 2165 - 2.72 0.081 2907 524.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4461 323.7 -6.1 214 4465 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 1478 -539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4493 325.6 -5.5 215 4500 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.081 2908 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4809 345.0 -6.6 231 4810 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5119 366.6 -7.1 246 5123 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 1475 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5167 370.4 -7.8 248 5172 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.078 2902 528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5489 392.5 -6.8 264 5493 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1477 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5529 395.0 -6.5 266 5534 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.077 2904 528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5855 418.0 -7.0 282 5856 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6164 441.0 -7.4 297 6168 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1478 -548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6257 447.9 -7.4 301 6262 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2908 535.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6579 468.2 -6.0 317 6580 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6888 486.9 -5.9 332 6889 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7197 505.5 -5.9 347 7202 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.054 1469 -557.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7269 510.1 -6.8 350 7274 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2902 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7591 529.8 -6.4 366 7595 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.054 1473 -560.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7634 532.8 -7.2 368 7638 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2899 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7961 554.0 -6.0 384 7965 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.053 1467 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8022 558.1 -6.2 387 8026 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.066 2905 542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8078 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8078 begin apogee
8084 561.9 6.8 390 8212 done -0.42 0.75 0.082 2319 205.3 - - 2082 - - 124.70 1.159 2901 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
8213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8213 begin climb
8215 567.8 - 396 8346 roll 1.10 1.52 0.055 2647 215.8 2.62 0.056 695 -529.4 146.6 121.25 1.141 2303 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
8600 552.6 4.3 413 8660 done 1.18 - - 2647 - 2.47 0.036 2116 575.3 209.8 53.75 1.119 2045 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
8977 530.5 6.0 432 8981 roll 1.18 - - 2647 - 2.58 0.069 3499 536.0 209.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9020 527.7 6.2 434 9024 done 1.18 - - 2647 - 2.47 0.039 2088 -571.3 209.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9346 506.4 7.4 450 9348 done 1.18 - - 2647 - - - 2088 - 209.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9656 484.7 6.2 465 9660 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.069 3501 533.2 209.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9744 479.4 5.8 469 9755 done 1.19 - - 2647 - 2.45 0.039 2102 -571.0 215.8 5.72 0.927 2021 -3.3 0.180 - - - - - - - - -
10064 462.8 5.3 484 10094 roll 1.22 0.12 0.048 2685 316.7 2.72 0.074 3499 513.6 240.5 21.62 1.104 1920 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
10184 453.1 8.9 489 10189 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.044 2101 -559.2 240.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10499 423.5 9.7 504 10503 roll 1.22 - - 2685 - 2.53 0.059 697 -554.9 240.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10582 415.0 10.6 508 10587 done 1.22 - - 2686 - 2.45 0.039 2093 569.8 240.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10908 386.1 7.8 524 10913 roll 1.22 - - 2686 - 2.67 0.081 3508 530.0 240.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10980 380.5 7.6 527 10984 done 1.22 - - 2686 - 2.53 0.046 2105 -554.5 240.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11301 360.4 5.8 543 11312 roll 1.22 - - 2685 - 2.70 0.077 3508 519.6 246.0 6.10 0.881 1898 -3.3 0.141 - - - - - - - - -
11351 357.2 7.2 545 11355 done 1.22 - - 2685 - 2.53 0.048 2097 -557.7 246.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11666 330.4 9.5 560 11670 roll 1.22 - - 2685 - 2.70 0.077 3515 525.2 246.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11704 326.6 9.7 562 11709 done 1.22 - - 2685 - 2.53 0.049 2099 -559.7 246.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12030 297.7 8.0 578 12032 done 1.22 - - 2685 - - - 2099 - 246.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12339 274.0 7.4 593 12341 done 1.22 - - 2685 - - - 2099 - 246.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12649 250.8 7.4 608 12653 roll 1.22 - - 2685 - 2.67 0.079 3510 528.5 246.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12698 246.9 7.9 610 12702 done 1.22 - - 2685 - 2.53 0.051 2094 -559.7 246.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13013 220.2 8.5 625 13014 done 1.22 - - 2685 - - - 2094 - 246.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13322 192.6 8.4 640 13326 roll 1.22 - - 2685 - 2.70 0.078 3513 525.6 246.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13365 188.5 8.8 642 13369 done 1.22 - - 2686 - 2.53 0.051 2096 -560.1 246.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13692 160.2 9.1 658 13693 done 1.22 - - 2686 - - - 2096 - 246.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14001 135.3 7.4 673 14006 roll 1.22 - - 2686 - 2.67 0.077 3509 529.2 246.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14045 131.2 9.3 675 14049 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.052 2100 -563.6 246.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14372 104.2 8.4 691 14376 roll 1.22 - - 2686 - 2.58 0.066 691 -546.1 246.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14404 101.0 9.0 692 14411 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.046 2093 560.8 246.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14721 76.5 6.9 708 14723 done 1.22 - - 2686 - - - 2093 - 246.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15030 58.9 4.6 723 15076 roll 1.29 - - 2685 - 2.75 0.081 3509 514.9 294.9 40.85 0.802 1697 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
15120 50.8 10.4 727 15125 done 1.29 - - 2685 - 2.58 0.058 2103 -545.0 294.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15436 18.5 9.3 742 15437 done 1.29 - - 2686 - - - 2102 - 294.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15599 begin surface coast
15621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15621 begin surface
SM -0.79 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2901 - 571.30 218.95 0.738 572 -5.1 -0.001 - - - - - -