Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.69 of 91.80 AH used of 24V (56.76% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 22.46 of 61.20 AH used of 10V (63.29% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.86, SM_CC=225)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 81.9 m at 975.7 m, depth 1058 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 71 done -1.10 - - 52 - - - 2654 - -146.6 -53.35 - 3501 - - - - - - - - - - -
75 2.5 -3.8 2 97 roll -1.10 12.10 0.159 2194 177.0 2.67 0.068 1243 -528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
233 30.7 -7.3 9 238 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.069 2657 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
563 55.3 -10.5 25 566 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.094 3792 515.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
624 61.5 -8.8 27 631 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.064 2657 -535.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
940 85.3 -7.3 43 941 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1250 109.9 -8.2 58 1251 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1559 133.3 -8.0 73 1562 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.093 3783 511.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1632 139.2 -7.8 76 1635 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2640 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1959 164.2 -7.3 92 1963 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.074 1235 -540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1986 166.3 -7.7 93 1991 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.063 2658 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2302 191.7 -8.1 108 2306 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.092 3783 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2358 196.3 -7.8 110 2361 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2647 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2680 222.1 -8.1 126 2681 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2989 247.6 -8.4 141 2990 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3298 273.4 -8.3 156 3300 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3607 298.6 -8.1 171 3611 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3789 514.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3646 301.8 -7.8 172 3652 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2651 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3963 324.7 -7.0 188 3964 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4271 346.4 -7.2 203 4273 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4581 368.8 -7.3 218 4582 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4890 391.3 -7.4 233 4891 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5199 414.8 -7.9 248 5200 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5509 439.5 -8.3 263 5512 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3790 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5559 443.8 -8.6 265 5563 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2644 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5887 471.4 -8.5 281 5888 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6196 497.7 -8.5 296 6197 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6506 524.1 -8.3 311 6509 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3791 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6545 527.7 -8.8 312 6551 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.054 2642 -552.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6861 552.8 -7.8 328 6862 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7173 575.3 -6.7 343 7174 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7479 596.6 -7.3 358 7480 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7789 622.2 -9.5 373 7790 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8098 653.1 -10.2 388 8099 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8407 689.7 -12.6 403 8408 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8716 728.2 -12.1 418 8720 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3786 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8767 734.4 -11.9 420 8771 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2641 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9095 769.7 -9.6 436 9096 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9404 797.6 -8.5 451 9405 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9713 820.7 -6.9 466 9715 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10022 842.9 -7.5 481 10027 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.067 1235 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10056 845.4 -8.0 482 10062 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.059 2650 548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10372 870.5 -9.3 498 10376 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.065 1225 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10435 876.3 -9.7 501 10440 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.060 2656 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10762 911.0 -10.3 517 10765 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.091 3783 524.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10801 914.9 -10.3 518 10807 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.052 2651 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11117 938.0 -6.0 534 11118 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11427 953.1 -4.2 549 11431 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.072 1227 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11545 958.9 -5.1 554 11549 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.066 2649 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11860 977.2 -6.8 569 11862 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12022 begin apogee
12031 991.4 9.5 577 12166 done -0.42 0.77 0.099 2347 198.7 - - 1991 - - 129.07 1.327 2903 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
12167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12167 begin climb
12170 1000.6 - 584 12309 roll 1.10 1.55 0.059 2679 214.2 2.65 0.064 588 -529.4 146.6 126.75 1.293 2304 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
12377 1001.3 3.5 593 12467 done 1.21 0.12 0.045 2723 366.7 2.55 0.039 2028 564.7 237.2 79.70 1.272 1935 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
12776 964.9 10.8 613 12777 done 1.21 - - 2723 - - - 2028 - 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13085 927.6 12.9 628 13090 roll 1.21 - - 2723 - 2.67 0.064 587 -539.7 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13265 899.2 16.8 636 13269 done 1.21 - - 2723 - 2.50 0.041 1998 564.4 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13591 845.4 16.1 652 13596 roll 1.21 - - 2723 - 2.60 0.067 3405 541.2 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13659 835.2 13.3 655 13663 done 1.21 - - 2723 - 2.55 0.046 1982 -558.0 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13980 800.8 8.9 671 13985 roll 1.21 - - 2723 - 2.55 0.062 584 -548.2 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14133 786.7 9.0 678 14137 done 1.21 - - 2723 - 2.50 0.039 2003 567.6 237.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14460 766.1 4.2 694 14519 done 1.29 - - 2723 - - - 2003 - 300.5 54.70 1.187 1676 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
14829 744.1 5.5 712 14851 roll 1.31 - - 2723 - 2.65 0.064 3410 530.9 317.4 16.23 1.096 1607 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
14875 741.8 4.8 714 14919 done 1.36 - - 2723 - 2.55 0.044 1993 -555.7 359.9 37.40 1.137 1434 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
15227 716.5 9.3 731 15231 roll 1.36 - - 2723 - 2.65 0.067 3415 536.6 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15267 712.3 10.9 733 15271 done 1.36 - - 2723 - 2.55 0.046 1989 -559.2 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15593 666.8 15.0 749 15598 roll 1.36 - - 2723 - 2.53 0.059 596 -550.6 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15621 662.3 15.3 750 15626 done 1.36 - - 2723 - 2.47 0.038 2004 570.0 359.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15937 615.0 13.9 765 15938 done 1.36 - - 2723 - - - 2005 - 359.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16246 571.5 13.6 780 16247 done 1.36 - - 2723 - - - 2005 - 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16556 527.5 14.0 795 16560 roll 1.36 - - 2723 - 2.58 0.065 3411 545.0 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16596 522.0 14.6 796 16603 done 1.36 - - 2723 - 2.53 0.047 1998 -558.5 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16912 481.7 12.2 812 16916 roll 1.36 - - 2723 - 2.62 0.065 3416 541.2 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16945 477.5 11.0 813 16951 done 1.36 - - 2723 - 2.55 0.048 1989 -559.6 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17261 442.9 10.5 829 17265 roll 1.36 - - 2723 - 2.62 0.067 3406 540.8 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17288 440.0 11.6 830 17293 done 1.36 - - 2723 - 2.53 0.049 1996 -557.3 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17604 406.0 10.7 845 17608 roll 1.36 - - 2723 - 2.62 0.067 3412 540.5 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17637 402.2 11.0 846 17643 done 1.36 - - 2723 - 2.55 0.051 1993 -556.5 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17953 369.9 10.1 862 17957 roll 1.36 - - 2723 - 2.62 0.067 3408 540.1 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17986 366.4 9.2 863 17990 done 1.36 - - 2723 - 2.55 0.051 1989 -556.5 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18302 333.5 10.5 878 18306 roll 1.36 - - 2723 - 2.62 0.069 3406 540.8 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18329 330.5 11.6 879 18334 done 1.36 - - 2723 - 2.55 0.052 1991 -554.9 359.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18645 296.9 10.6 894 18650 roll 1.36 - - 2723 - 2.65 0.070 3414 537.0 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18672 293.9 10.7 895 18677 done 1.36 - - 2723 - 2.55 0.053 2002 -553.7 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18989 261.9 10.0 910 18993 roll 1.36 - - 2723 - 2.62 0.069 3416 539.7 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19021 258.4 11.9 911 19027 done 1.36 - - 2723 - 2.58 0.053 1992 -551.9 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19337 227.9 9.6 927 19342 roll 1.36 - - 2723 - 2.65 0.070 3410 535.1 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19360 225.6 10.3 928 19364 done 1.36 - - 2723 - 2.58 0.054 1988 -551.2 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19681 195.9 9.2 944 19685 roll 1.36 - - 2723 - 2.65 0.071 3405 534.7 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19714 192.6 8.8 945 19720 done 1.36 - - 2723 - 2.53 0.054 2000 -555.3 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
20030 163.5 9.2 961 20034 roll 1.36 - - 2723 - 2.62 0.071 3411 538.5 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
20063 160.3 9.5 962 20069 done 1.36 - - 2723 - 2.58 0.054 1990 -550.8 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
20381 131.8 8.8 978 20385 roll 1.36 - - 2723 - 2.65 0.071 3405 534.0 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
20413 128.6 9.5 979 20420 done 1.36 - - 2723 - 2.55 0.055 1991 -554.5 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
20732 101.2 8.9 995 20736 roll 1.36 - - 2723 - 2.65 0.071 3406 534.0 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
20772 97.2 8.7 997 20776 done 1.36 - - 2723 - 2.58 0.056 1988 -549.6 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
21098 69.6 8.7 1013 21100 done 1.36 - - 2723 - - - 1988 - 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
21408 42.1 9.4 1028 21412 roll 1.36 - - 2723 - 2.67 0.072 3413 533.7 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
21435 39.1 10.6 1029 21440 done 1.36 - - 2723 - 2.60 0.058 1989 -547.7 359.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
21753 7.1 11.9 1044 21757 roll 1.36 - - 2723 - 2.55 0.063 583 -551.4 359.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21786 3.9 7.3 1045 21793 done 1.36 - - 2723 - 2.50 0.044 2013 572.0 359.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21811 begin surface coast
21833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21833 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.92 11.75 0.029 49 -227.6 - - 2642 - 359.86 - - 1435 - - - - - - - -