Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.52 of 91.80 AH used of 24V (63.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.60 of 61.20 AH used of 10V (66.34% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 109.0 m at 700.4 m, depth 809 m (779 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 68 VBD -1.33 - - 27 - - - 2238 - -117.3 -39.78 - 2384 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -8.1 2 117 roll -1.33 12.23 0.137 2313 186.9 2.55 0.081 3617 540.8 -117.3 -21.17 - 3043 -31.1 - - - - - - - - - -
342 29.1 -9.9 15 349 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.037 2209 -563.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
672 60.2 -9.2 31 680 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.068 3625 524.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
745 67.0 -9.0 34 755 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2211 -565.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1066 94.9 -8.4 50 1072 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 3617 526.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1107 98.3 -8.2 52 1114 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2220 -565.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1437 123.8 -8.1 68 1456 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1768 151.1 -8.1 84 1774 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.070 3616 527.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1839 157.4 -8.4 87 1848 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2219 -565.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2159 184.1 -8.7 103 2177 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2488 212.7 -8.9 119 2496 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3616 523.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2552 219.0 -9.6 122 2560 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.040 2223 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2882 250.1 -9.3 138 2899 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3211 282.2 -9.8 154 3219 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.074 3617 523.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3254 286.3 -10.1 156 3261 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2216 -560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3583 316.5 -8.6 172 3600 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3912 343.6 -8.0 188 3920 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3615 518.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3965 348.1 -8.8 190 3974 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2218 -558.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4285 374.9 -8.5 206 4302 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4613 404.3 -8.9 222 4631 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4943 432.9 -8.8 238 4951 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.091 3615 502.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4985 436.6 -8.9 240 4993 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2223 -550.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5317 463.2 -7.6 256 5332 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5644 489.1 -7.8 272 5652 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.108 3619 484.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5686 492.5 -8.3 274 5694 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.058 2224 -536.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6016 518.0 -7.6 290 6035 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6347 546.4 -9.5 306 6353 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.126 3608 474.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6408 552.9 -10.8 309 6416 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.065 2218 -530.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6738 587.3 -10.3 325 6758 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7069 618.8 -9.3 341 7085 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7397 645.9 -7.9 357 7405 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3617 479.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7513 656.4 -9.5 362 7522 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2218 -527.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7833 684.1 -8.2 378 7851 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8162 709.0 -8.4 394 8170 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3617 479.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8342 722.9 -7.0 402 8350 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.068 2212 -526.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8662 746.3 -8.3 418 8669 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.119 3616 475.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8714 751.2 -9.7 420 8724 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 2212 -525.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9034 778.3 -7.9 436 9051 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9079 781.5 7.8 438 9193 done -0.45 0.93 0.087 2506 207.5 - - 1894 - - 99.95 1.318 2562 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9197 785.5 3.1 444 9315 roll 1.33 1.80 0.063 2891 213.9 2.92 0.112 486 -482.2 117.3 99.32 1.281 2084 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9401 783.4 4.7 454 9450 done 1.33 - - 2892 - 2.72 0.071 1893 517.3 158.5 35.42 1.280 1916 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
9771 759.4 6.4 472 9788 done 1.38 - - 2891 - - - 1894 - 158.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10101 739.7 6.3 488 10118 done 1.38 - - 2892 - - - 1894 - 158.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10430 717.0 6.8 504 10447 done 1.38 - - 2892 - - - 1894 - 158.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10759 701.3 3.9 520 10818 roll 1.38 - - 2892 - 2.95 0.098 3315 481.7 219.6 51.30 1.305 1666 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
10904 693.9 5.9 527 10924 done 1.45 0.15 0.058 2926 226.7 2.70 0.061 1895 -525.9 228.5 7.28 1.370 1631 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
11234 668.6 7.7 543 11242 roll 1.47 - - 2927 - 2.85 0.091 3319 499.6 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11298 663.5 8.2 546 11305 done 1.47 - - 2927 - 2.67 0.058 1895 -533.3 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11627 635.5 9.2 562 11644 done 1.47 - - 2927 - - - 1895 - 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11957 607.7 8.0 578 11964 roll 1.47 - - 2927 - 2.83 0.091 3311 500.4 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12032 601.5 8.1 581 12038 done 1.47 - - 2927 - 2.65 0.058 1898 -533.2 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12350 577.6 7.4 597 12367 done 1.47 - - 2927 - - - 1898 - 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12679 550.4 9.1 613 12687 roll 1.47 - - 2927 - 2.83 0.090 3320 502.5 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12743 544.3 9.9 616 12750 done 1.47 - - 2927 - 2.65 0.057 1898 -536.6 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13072 515.0 8.4 632 13089 done 1.47 - - 2927 - - - 1898 - 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13402 486.1 8.9 648 13409 roll 1.47 - - 2927 - 2.78 0.082 3319 511.2 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13454 481.1 9.4 650 13464 done 1.47 - - 2927 - 2.62 0.049 1889 -545.8 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13774 454.2 8.2 666 13791 done 1.47 - - 2927 - - - 1889 - 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14103 426.7 8.5 682 14110 roll 1.47 - - 2927 - 2.72 0.071 3316 524.6 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14190 419.2 8.8 686 14195 done 1.47 - - 2927 - 2.55 0.043 1896 -556.9 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14517 389.9 8.9 702 14525 roll 1.47 - - 2927 - 2.70 0.067 3323 528.5 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14570 385.1 9.2 704 14578 done 1.47 - - 2927 - 2.58 0.041 1891 -555.0 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14890 356.3 9.1 720 14897 roll 1.47 - - 2927 - 2.67 0.064 3315 533.3 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14942 351.2 9.5 722 14950 done 1.47 - - 2927 - 2.55 0.039 1888 -559.6 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15261 321.0 9.6 738 15278 done 1.47 - - 2927 - - - 1888 - 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15590 289.0 10.1 754 15598 roll 1.47 - - 2927 - 2.67 0.061 3319 536.0 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15685 279.2 9.8 758 15693 done 1.47 - - 2927 - 2.53 0.038 1898 -561.7 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16005 248.0 9.5 774 16012 roll 1.47 - - 2926 - 2.65 0.061 3318 535.8 228.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16048 244.2 9.3 776 16054 done 1.47 - - 2927 - 2.53 0.038 1900 -560.5 228.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16376 214.3 8.9 792 16394 done 1.47 - - 2927 - - - 1900 - 228.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16706 185.5 8.6 808 16714 roll 1.47 - - 2927 - 2.65 0.060 3321 536.2 228.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16770 179.7 8.8 811 16777 done 1.47 - - 2927 - 2.53 0.038 1901 -561.3 228.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17099 149.0 9.6 827 17107 roll 1.47 - - 2927 - 2.65 0.059 3323 536.6 228.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17151 143.9 9.9 829 17161 done 1.47 - - 2927 - 2.53 0.037 1900 -562.5 228.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17473 114.0 9.0 845 17479 roll 1.47 - - 2927 - 2.62 0.058 3321 542.4 228.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17545 107.0 9.6 848 17554 done 1.47 - - 2927 - 2.53 0.036 1894 -564.0 228.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17866 80.2 8.1 864 17872 roll 1.47 - - 2927 - 2.62 0.058 3319 543.9 228.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17928 75.0 8.4 867 17935 done 1.47 - - 2927 - 2.53 0.036 1890 -564.8 228.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18260 46.1 9.8 883 18276 done 1.47 - - 2927 - - - 1888 - 228.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18589 14.4 9.3 899 18606 done 1.47 - - 2927 - - - 1889 - 228.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -