• Previous call tries 1 | • 63.78 of 150.00 AH used of 24V (57.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.48 of 100.00 AH used of 10V (41.52% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 25 | VBD | -1.82 | 6.40 | 0.020 | 1758 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | -4.65 | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 26.20 |
31 | - | -1.2 | 2 | 38 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | -2.62 | - | 3172 | -113.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.58 | 26.43 |
73 | 4.8 | -15.6 | 8 | 79 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
113 | 12.2 | -18.0 | 14 | 119 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
154 | 19.7 | -18.4 | 20 | 160 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
195 | 27.5 | -19.4 | 26 | 201 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
235 | 34.0 | -15.3 | 32 | 241 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
276 | 40.6 | -16.2 | 38 | 282 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.56 |
317 | 46.9 | -15.4 | 44 | 323 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
358 | 53.0 | -15.0 | 50 | 364 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
399 | 59.1 | -15.2 | 56 | 404 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | 61.0 | -13.7 | 58 | 463 | done | -0.45 | 4.40 | 0.029 | 2190 | 98.4 | - | - | 2136 | - | - | 33.35 | 1.278 | 2484 | -21.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.24 | 24.14 |
464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | 61.1 | - | 65 | 518 | roll | 1.82 | 7.53 | 0.029 | 2905 | 95.0 | 1.12 | 0.040 | 2572 | 389.3 | 585.0 | 33.17 | 1.244 | 1800 | -20.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.50 | 23.77 |
605 | 48.5 | 13.0 | 86 | 611 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.08 | 0.024 | 2136 | -403.7 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.58 | 25.63 |
647 | 42.4 | 14.1 | 92 | 653 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
688 | 36.6 | 13.4 | 98 | 694 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
728 | 31.2 | 13.2 | 104 | 735 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.044 | 1726 | -390.5 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.75 | 26.17 |
854 | 16.3 | 10.9 | 124 | 860 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.029 | 2147 | 412.7 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
895 | 11.7 | 11.2 | 130 | 902 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
936 | 7.0 | 11.5 | 136 | 942 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
977 | 2.4 | 10.9 | 142 | 983 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
988 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
988 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1001 | 0.9 | 10.1 | 144 | 1014 | done | 0.16 | 5.22 | 0.021 | 2390 | -98.7 | - | - | 2148 | - | 105.3 | -5.15 | - | 2366 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.49 | 26.22 |
1015 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | begin surface |