• Previous call tries 1 | • 63.69 of 150.00 AH used of 24V (57.54% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 58.42 of 100.00 AH used of 10V (41.58% remains) | |
• Surface angle -3.5 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.023 | 1760 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | -1.12 | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.27 |
28 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.25 | 1.235 | 2379 | 344.0 | -585.0 | -6.40 | - | 3170 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 24.25 | 26.54 |
144 | 12.5 | -17.2 | 17 | 154 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.029 | 1945 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
195 | 21.1 | -17.5 | 23 | 203 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
244 | 29.7 | -16.7 | 29 | 253 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
294 | 36.7 | -14.5 | 35 | 302 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
343 | 43.8 | -14.3 | 41 | 352 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
393 | 50.4 | -13.5 | 47 | 400 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
441 | 57.6 | -15.3 | 53 | 450 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | 60.8 | -14.5 | 55 | 513 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.030 | 2189 | 97.9 | - | - | 2144 | - | - | 33.47 | 1.293 | 2482 | -20.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 24.93 | 24.16 |
514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | 61.3 | - | 60 | 564 | done | 1.82 | 7.57 | 0.030 | 2902 | 94.2 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.00 | 1.255 | 1801 | -20.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.79 | 23.77 |
605 | 56.1 | 10.2 | 70 | 615 | roll | 1.85 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.048 | 2556 | 367.9 | 608.2 | 3.12 | 0.474 | 1775 | -8.3 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.62 | 23.84 |
713 | 42.9 | 11.9 | 85 | 723 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.024 | 2122 | -401.9 | 608.2 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.72 | 25.79 |
762 | 36.8 | 12.5 | 91 | 771 | done | 1.85 | - | - | 2903 | - | - | - | 2122 | - | 608.2 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
810 | 30.6 | 12.2 | 97 | 820 | roll | 1.85 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.047 | 1722 | -392.2 | 608.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.79 | 26.22 |
905 | 20.0 | 10.3 | 110 | 915 | done | 1.88 | 0.15 | 0.041 | 2928 | 166.7 | 0.90 | 0.027 | 2101 | 421.1 | 627.7 | 2.58 | 0.217 | 1750 | -7.4 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 24.30 |
956 | 14.3 | 11.9 | 116 | 965 | done | 1.88 | - | - | 2928 | - | - | - | 2101 | - | 627.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1006 | 8.3 | 12.4 | 122 | 1015 | done | 1.88 | - | - | 2928 | - | - | - | 2101 | - | 627.7 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
1055 | 2.3 | 11.9 | 128 | 1063 | done | 1.88 | - | - | 2928 | - | - | - | 2101 | - | 627.7 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
1071 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | -0.1 | 10.7 | 130 | 1102 | done | - | 5.97 | 0.021 | 2334 | -99.5 | - | - | 2107 | - | - | -6.62 | - | 2492 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.49 | 26.28 |
1103 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1103 | begin surface |