prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 63.33 of 150.00 AH used of 24V (57.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.63 of 100.00 AH used of 10V (31.37% remains) | |
| • Surface angle -45.5 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 15.9 m at 18.3 m depth, ceiling 2.4 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 140 | done | -0.63 | - | - | 124 | - | - | - | 404 | - | -116.8 | -115.53 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 16.3 | - | 2 | 156 | roll | -0.63 | 8.73 | 0.245 | 2091 | 225.3 | 0.20 | 0.092 | 279 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 45.4 | -25.8 | 4 | 281 | done | -0.63 | - | - | 2091 | - | 0.17 | 0.049 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 115.1 | -9.5 | 15 | 968 | roll | -0.63 | - | - | 2082 | - | 1.92 | 0.024 | 1719 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 125.9 | -9.8 | 16 | 1090 | done | -0.63 | - | - | 2082 | - | 2.30 | 0.068 | 395 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 201.5 | -10.5 | 22 | 1790 | roll | -0.63 | - | - | 2075 | - | 1.92 | 0.022 | 1692 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 201.5 | -10.5 | 22 | 1835 | done | -0.63 | - | - | 2074 | - | 2.25 | 0.067 | 390 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 264.3 | -8.8 | 28 | 2486 | roll | -0.63 | - | - | 2069 | - | 1.92 | 0.023 | 1707 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 264.3 | -8.8 | 28 | 2578 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 2.25 | 0.065 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 371.3 | -9.9 | 36 | 3547 | roll | -0.63 | - | - | 2062 | - | 1.92 | 0.022 | 1704 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 371.3 | -9.9 | 36 | 3621 | done | -0.63 | 0.12 | 0.125 | 2095 | 275.0 | 2.25 | 0.065 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 470.4 | -9.2 | 45 | 4603 | roll | -0.63 | - | - | 2089 | - | 1.92 | 0.022 | 1708 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 480.4 | -9.1 | 46 | 4713 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 2.25 | 0.064 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 569.9 | -9.3 | 54 | 5664 | roll | -0.63 | - | - | 2089 | - | 0.17 | 0.093 | 277 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 569.9 | -9.3 | 54 | 5694 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.20 | 0.047 | 415 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 661.8 | -9.9 | 62 | 6607 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 1.88 | 0.023 | 1702 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 661.8 | -9.9 | 62 | 6696 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 2.25 | 0.063 | 395 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 760.2 | -9.3 | 70 | 7662 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.17 | 0.094 | 271 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 760.2 | -9.3 | 70 | 7706 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.20 | 0.047 | 411 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 861.5 | -9.3 | 79 | 8720 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.22 | 0.085 | 273 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8809 | 861.5 | -9.3 | 79 | 8811 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.20 | 0.047 | 412 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9170 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9182 | 903.0 | -9.2 | 82 | 9295 | done | -0.16 | 0.47 | 0.085 | 2250 | 344.7 | 0.20 | 0.077 | 1690 | - | - | 107.38 | 1.417 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9296 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9300 | 912.7 | - | 83 | 9420 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.052 | 2516 | 354.7 | 2.25 | 0.034 | 2932 | - | 116.8 | 113.18 | 1.381 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 922.6 | - | 85 | 9718 | done | 0.85 | 0.15 | 0.067 | 2591 | 500.0 | 2.17 | 0.044 | 1698 | - | 290.3 | 165.77 | 1.366 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 789.1 | 12.7 | 95 | 10734 | done | 0.85 | - | - | 2591 | - | - | - | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11698 | 681.9 | 10.5 | 103 | 11702 | roll | 0.85 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.056 | 456 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 670.0 | 10.4 | 104 | 11824 | done | 0.85 | - | - | 2601 | - | 1.95 | 0.026 | 1717 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 570.4 | 10.3 | 112 | 12764 | roll | 0.85 | - | - | 2601 | - | 1.92 | 0.041 | 2934 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12822 | 570.4 | 10.3 | 112 | 12827 | done | 0.85 | 0.15 | 0.138 | 2569 | -213.3 | 2.03 | 0.041 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13819 | 466.7 | 10.0 | 121 | 13823 | roll | 0.85 | - | - | 2576 | - | 2.00 | 0.056 | 468 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | 454.6 | 10.3 | 122 | 13946 | done | 0.85 | - | - | 2576 | - | 1.90 | 0.026 | 1703 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14883 | 347.1 | 11.3 | 130 | 14887 | roll | 0.85 | - | - | 2583 | - | 2.08 | 0.054 | 457 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15005 | 333.8 | 11.5 | 131 | 15009 | done | 0.85 | - | - | 2584 | - | 1.92 | 0.026 | 1707 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15945 | 223.1 | 11.6 | 139 | 15949 | roll | 0.85 | - | - | 2592 | - | 2.08 | 0.054 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15991 | 223.1 | 11.6 | 139 | 15995 | done | 0.85 | - | - | 2592 | - | 1.92 | 0.026 | 1710 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16643 | 151.2 | 9.9 | 145 | 16647 | roll | 0.85 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.054 | 466 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16765 | 139.1 | 10.0 | 146 | 16769 | done | 0.85 | - | - | 2601 | - | 1.92 | 0.026 | 1714 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17406 | 61.2 | 12.0 | 154 | 17410 | roll | 0.85 | - | - | 2610 | - | 2.08 | 0.054 | 466 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17528 | 48.2 | 11.6 | 156 | 17533 | done | 0.85 | 0.15 | 0.133 | 2569 | -273.3 | 1.90 | 0.025 | 1709 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -6.76 | 6.72 | 0.054 | 121 | -364.3 | 2.20 | 0.061 | 411 | -590.0 | 443.50 | 72.22 | 0.074 | 442 | -8.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||