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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 63.03 of 150.00 AH used of 24V (57.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.52 of 100.00 AH used of 10V (31.48% remains) | |
| • Surface angle -31.9 deg, depth 4.07 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 14.2 m at 16.1 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -0.63 | - | - | 119 | - | - | - | 392 | - | -116.8 | -59.12 | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.2 | - | 1 | 155 | roll | -0.63 | 7.40 | 0.187 | 2085 | 265.7 | 1.95 | 0.044 | 1681 | - | -116.8 | -58.38 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 12.2 | -7.7 | 4 | 283 | done | -0.63 | - | - | 2084 | - | 2.22 | 0.071 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 85.9 | -12.0 | 15 | 903 | done | -0.63 | - | - | 2085 | - | - | - | 400 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 164.2 | -13.1 | 21 | 1507 | done | -0.63 | - | - | 2084 | - | - | - | 400 | - | -116.8 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 226.1 | -10.0 | 26 | 2113 | roll | -0.63 | - | - | 2075 | - | 1.90 | 0.026 | 1710 | - | -116.8 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 235.8 | -9.6 | 27 | 2223 | done | -0.63 | - | - | 2075 | - | 2.30 | 0.067 | 393 | - | -116.8 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 299.0 | -8.9 | 33 | 2934 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 1.90 | 0.023 | 1683 | - | -116.8 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 299.0 | -8.9 | 33 | 2980 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | 2.22 | 0.065 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 406.0 | -10.1 | 42 | 3992 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | - | - | 394 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 497.1 | -9.5 | 50 | 4958 | roll | -0.63 | - | - | 2064 | - | 1.90 | 0.023 | 1663 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 497.1 | -9.5 | 50 | 5020 | done | -0.63 | 0.12 | 0.128 | 2097 | 275.0 | 2.17 | 0.065 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 598.9 | -10.3 | 59 | 6018 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 1.90 | 0.024 | 1673 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 610.4 | -10.6 | 60 | 6127 | done | -0.63 | - | - | 2091 | - | 2.20 | 0.065 | 395 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 708.5 | -10.4 | 68 | 7081 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.17 | 0.095 | 271 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 708.5 | -10.4 | 68 | 7124 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.17 | 0.048 | 388 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8136 | 818.4 | -10.4 | 77 | 8138 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | - | - | 388 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9109 | 905.8 | -8.7 | 85 | 9223 | done | -0.16 | 0.45 | 0.078 | 2251 | 357.8 | 0.15 | 0.064 | 1689 | - | - | 104.95 | 1.421 | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9228 | 914.6 | - | 86 | 9348 | roll | 0.63 | 0.73 | 0.047 | 2512 | 357.5 | 2.28 | 0.034 | 2944 | - | 116.8 | 112.85 | 1.383 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 923.0 | - | 88 | 9642 | done | 0.85 | 0.15 | 0.067 | 2588 | 506.7 | 2.20 | 0.045 | 1697 | - | 290.3 | 165.32 | 1.366 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 803.7 | 10.8 | 98 | 10650 | roll | 0.85 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.037 | 2947 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 790.3 | 11.1 | 99 | 10774 | done | 0.85 | - | - | 2597 | - | 2.08 | 0.042 | 1686 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 675.1 | 11.6 | 107 | 11714 | roll | 0.85 | - | - | 2606 | - | 2.00 | 0.057 | 463 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | 662.5 | 11.4 | 108 | 11838 | done | 0.85 | 0.12 | 0.147 | 2575 | -258.3 | 1.95 | 0.027 | 1725 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12774 | 565.6 | 10.3 | 116 | 12777 | roll | 0.85 | - | - | 2575 | - | 1.90 | 0.041 | 2923 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12896 | 554.1 | 10.4 | 117 | 12900 | done | 0.85 | - | - | 2582 | - | 2.03 | 0.042 | 1690 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13836 | 452.1 | 10.8 | 125 | 13837 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | - | - | 1691 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14802 | 347.5 | 11.1 | 133 | 14806 | roll | 0.85 | - | - | 2591 | - | 2.03 | 0.058 | 456 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14924 | 334.8 | 11.3 | 134 | 14928 | done | 0.85 | - | - | 2591 | - | 1.92 | 0.026 | 1704 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15864 | 230.0 | 10.6 | 142 | 15868 | roll | 0.85 | - | - | 2599 | - | 2.08 | 0.054 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15988 | 217.9 | 10.7 | 143 | 15992 | done | 0.85 | - | - | 2599 | - | 1.92 | 0.026 | 1709 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16686 | 141.4 | 10.5 | 149 | 16690 | roll | 0.85 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.056 | 452 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16809 | 129.7 | 10.4 | 150 | 16813 | done | 0.85 | 0.12 | 0.145 | 2576 | -266.7 | 1.92 | 0.027 | 1703 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17450 | 72.5 | 8.3 | 158 | 17453 | roll | 0.85 | - | - | 2576 | - | 1.92 | 0.040 | 2923 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17541 | 68.5 | 8.3 | 159 | 17545 | done | 0.85 | - | - | 2583 | - | 2.03 | 0.042 | 1690 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18150 | 16.1 | 7.9 | 169 | 18154 | roll | 0.85 | - | - | 2582 | - | 2.00 | 0.039 | 2925 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18274 | 8.1 | 7.8 | 171 | 18277 | done | 0.85 | - | - | 2591 | - | 2.03 | 0.043 | 1695 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18423 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18424 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18487 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18487 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -6.77 | 6.70 | 0.047 | 120 | -368.8 | 2.17 | 0.065 | 404 | -594.9 | 445.22 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||