Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.64 of 310.00 AH used of 24V (73.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 92 - - - 2145 - -194.6 -54.38 - 3176 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -7.5 8 103 roll -0.78 8.68 0.466 2542 282.3 2.38 0.083 750 -586.1 -194.6 -10.32 - 3783 -58.8 - - - - - - - 14.28 14.54 14.90
202 31.0 -20.8 31 209 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.043 2142 605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
457 89.8 -23.7 80 464 roll -0.78 0.03 0.618 2534 - 2.40 0.060 3556 589.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
482 95.5 -22.8 84 489 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.032 2137 -609.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
736 145.5 -19.0 133 745 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.064 3555 586.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
772 152.5 -20.0 139 780 done -0.78 0.05 0.291 2556 660.0 2.30 0.032 2145 -613.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
1026 191.2 -13.7 188 1032 done -0.78 - - 2556 - - - 2144 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1277 226.5 -13.7 237 1285 roll -0.78 - - 2547 - 2.40 0.060 3553 587.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
1297 229.3 -13.7 240 1304 done -0.78 - - 2547 - 2.30 0.034 2153 -608.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
1554 265.2 -14.9 280 1558 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.065 3548 593.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1595 271.4 -14.3 288 1602 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.031 2149 -613.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
1842 307.5 -13.9 313 1843 done -0.78 - - 2536 - - - 2148 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2081 342.2 -14.1 337 2090 roll -0.78 - - 2526 - 2.35 0.061 3555 598.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2135 350.0 -13.5 348 2144 done -0.78 0.08 0.361 2546 250.0 2.25 0.031 2140 -628.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.60 14.91 -
2382 381.9 -12.7 373 2391 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.062 3548 599.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
2446 390.8 -14.1 386 2453 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2151 -629.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
2694 425.3 -13.6 411 2703 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.054 750 -614.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
2759 434.4 -13.2 424 2766 done -0.78 0.08 0.369 2546 112.5 2.25 0.040 2165 628.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
3005 463.1 -10.7 449 3006 done -0.78 - - 2546 - - - 2165 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3245 489.1 -11.4 473 3254 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.063 3553 603.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
3336 499.9 -11.8 491 3340 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.033 2150 -632.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.94 -
3582 530.9 -12.7 516 3592 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.063 3551 596.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.85 -
3623 536.2 -12.5 524 3628 done -0.78 0.08 0.346 2548 250.0 2.22 0.033 2148 -632.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.63 14.94 -
3875 562.5 -9.6 550 3884 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.063 3553 597.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.85 -
3946 569.4 -9.5 564 3950 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.033 2150 -632.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.94 -
4192 591.9 -9.5 589 4201 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.056 757 -611.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.87 -
4216 594.6 -10.4 594 4224 done -0.78 0.03 0.350 2541 - 2.28 0.042 2153 612.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.57 14.82 -
4474 621.5 -10.9 610 4480 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.057 759 -611.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.86 -
4553 630.5 -11.1 626 4558 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.043 2150 626.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.91 -
4810 658.2 -10.6 641 4816 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.067 3555 597.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.85 -
4863 663.9 -10.4 652 4870 done -0.78 0.08 0.363 2546 237.5 2.25 0.034 2150 -624.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.61 14.94 -
5110 687.2 -9.6 665 5111 done -0.78 - - 2546 - - - 2150 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5350 709.6 -8.9 677 5354 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.060 757 -605.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.86 -
5406 714.7 -9.0 688 5412 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.044 2159 623.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.90 -
5666 738.8 -9.3 704 5670 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.060 762 -612.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.81 -
5710 743.3 -9.7 713 5715 done -0.78 0.08 0.372 2549 125.0 2.25 0.045 2160 621.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
5967 766.0 -8.8 728 5973 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.070 3553 592.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.83 -
6030 771.8 -9.0 741 6034 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.037 2147 -616.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.92 -
6287 795.8 -9.7 756 6293 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.060 747 -600.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.85 -
6350 802.4 -9.9 769 6355 done -0.78 0.05 0.451 2546 120.0 2.28 0.045 2156 618.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.60 14.89 -
6607 825.6 -8.9 784 6613 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.061 754 -596.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.84 -
6670 831.4 -8.7 797 6674 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.046 2146 618.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.89 -
6927 853.2 -8.4 812 6933 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.071 3554 591.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.81 -
6955 855.8 -8.7 818 6960 done -0.78 0.08 0.348 2549 262.5 2.28 0.037 2145 -618.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
7207 875.3 -7.6 832 7208 done -0.78 - - 2548 - - - 2144 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7447 894.1 -7.9 844 7448 done -0.78 - - 2548 - - - 2144 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7687 913.5 -8.3 856 7693 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.070 3555 583.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.79 -
7710 915.7 -9.0 861 7714 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.038 2154 -614.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.91 -
7962 938.7 -9.3 875 7963 done -0.78 - - 2539 - - - 2153 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8203 959.9 -8.6 887 8209 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.063 748 -597.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.81 -
8270 966.3 -9.2 901 8275 done -0.78 0.05 0.441 2546 140.0 2.28 0.047 2151 615.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.57 14.86 -
8320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8320 begin apogee
8325 970.5 -8.3 905 8614 done -0.17 0.55 0.236 2743 358.2 - - 1932 - - 285.45 1.356 2988 -2.7 0.350 - - - - - - 14.64 - 13.62
8615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8615 begin climb
8617 982.9 - 919 8844 roll 0.78 0.80 0.132 3068 406.2 2.42 0.076 582 -557.9 194.6 214.73 1.757 2179 -3.8 0.386 - - - - - - 14.16 14.00 13.37
8866 965.5 13.9 971 8873 done 0.78 0.08 0.405 3054 -175.0 2.33 0.047 1942 583.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 13.97 14.18 -
9127 929.3 14.0 987 9133 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.068 3360 586.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.56 -
9189 920.0 14.3 1000 9194 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.048 1979 -580.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
9447 884.4 13.8 1015 9453 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.070 3362 581.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
9495 877.1 14.9 1025 9499 done 0.78 0.08 0.459 3054 -87.5 2.38 0.050 1947 -594.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.41 14.73 -
9747 843.9 13.6 1039 9748 done 0.78 - - 3054 - - - 1946 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9987 813.1 12.8 1051 9988 done 0.78 - - 3054 - - - 1946 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10227 782.1 12.6 1063 10233 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.065 3362 590.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.77 -
10260 777.6 13.0 1070 10267 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.044 1941 -597.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
10507 748.1 12.0 1083 10511 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.065 3362 587.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
10528 745.4 13.0 1087 10535 done 0.78 0.10 0.422 3049 -140.0 2.35 0.044 1945 -603.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.42 14.82 -
10788 715.8 10.8 1103 10794 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.073 542 -589.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
10896 703.1 12.1 1125 10900 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.047 1955 614.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
11148 674.7 10.8 1139 11154 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.064 3359 597.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
11276 658.3 12.2 1165 11281 done 0.78 0.08 0.467 3053 -75.0 2.33 0.044 1945 -606.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.43 14.82 -
11523 630.8 11.5 1178 11524 done 0.78 - - 3053 - - - 1945 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11763 600.9 12.8 1190 11769 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.070 542 -589.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.77 -
11843 589.8 14.0 1206 11852 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.045 1959 616.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.84 -
12093 556.9 13.3 1232 12102 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.063 3353 598.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
12227 538.2 13.9 1258 12236 done 0.78 0.05 0.361 3055 -140.0 2.30 0.042 1942 -613.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.30 14.67 -
12474 509.2 10.9 1284 12484 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.061 3353 592.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
12509 505.1 11.2 1291 12516 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1953 -600.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.82 -
12757 479.0 10.4 1316 12767 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.061 3363 592.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.75 -
12959 454.4 12.3 1356 12969 done 0.78 0.10 0.392 3048 -150.0 2.35 0.042 1940 -605.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.40 14.80 -
13209 429.0 9.9 1382 13213 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.069 543 -587.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
13314 417.4 11.6 1403 13321 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.044 1953 613.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
13561 392.1 10.6 1428 13571 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.062 3360 598.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
13674 379.4 10.5 1450 13683 done 0.78 0.08 0.422 3051 -75.0 2.33 0.041 1945 -607.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
13924 353.3 9.8 1476 13928 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.067 553 -592.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
14015 343.6 10.1 1494 14024 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.042 1954 622.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
14265 317.7 10.4 1520 14274 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.060 3351 599.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
14499 289.8 11.9 1567 14507 done 0.78 0.05 0.340 3051 -200.0 2.35 0.040 1953 -594.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.35 14.70 -
14746 266.7 7.9 1592 14756 roll 0.93 0.12 0.192 3122 591.7 2.35 0.056 3350 594.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
14791 261.8 11.0 1601 14799 done 0.93 0.08 0.350 3098 -300.0 2.35 0.036 1948 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.34 14.76 -
15040 236.6 8.8 1639 15049 roll 1.02 0.10 0.218 3154 560.0 2.40 0.054 3351 584.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.71 14.74 -
15097 230.6 11.1 1649 15105 done 1.02 0.12 0.404 3133 -175.0 2.35 0.037 1959 -592.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
15351 201.6 12.3 1698 15358 roll 1.02 - - 3142 - 2.40 0.064 543 -590.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
15396 196.3 12.1 1706 15403 done 1.02 - - 3142 - 2.33 0.040 1952 604.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
15648 168.6 11.6 1755 15656 roll 1.02 - - 3142 - 2.35 0.056 3349 594.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
15856 142.5 12.6 1795 15865 done 1.02 0.05 0.379 3136 -120.0 2.38 0.038 1940 -592.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.30 14.70 -
16112 121.0 7.8 1844 16120 roll 1.19 0.12 0.181 3205 575.0 2.40 0.054 3348 586.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
16350 96.7 10.9 1890 16358 done 1.19 0.12 0.412 3185 -166.7 2.35 0.036 1948 -595.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.29 14.71 -
16605 71.6 9.8 1939 16613 roll 1.19 - - 3195 - 2.35 0.061 546 -596.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.69 -
16687 64.2 8.6 1954 16695 done 1.29 0.03 0.244 3222 900.0 2.30 0.037 1961 615.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
16940 37.8 11.3 2003 16948 roll 1.29 - - 3221 - 2.33 0.054 3335 589.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.68 -
16971 34.0 12.3 2008 16979 done 1.29 0.03 0.472 3225 133.3 2.30 0.035 1952 -601.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
17226 4.3 10.2 2057 17234 roll 1.29 - - 3234 - 2.35 0.060 543 -599.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.71 -
17239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17239 begin surface coast
17267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17267 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.24 7.53 0.103 130 17.3 2.62 0.041 2141 -943.1 400.08 101.88 0.152 1355 13.3 -0.009 - - - - - -