SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.28 of 150.00 AH used of 24V (75.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.63 of 100.00 AH used of 10V (77.37% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.49 - - 70 - - - 2046 - -145.9 -8.07 - 2138 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 116 roll -0.49 12.52 0.249 2993 233.5 2.28 0.060 3431 607.5 -145.9 -55.40 - 3443 -23.6 - - - - - - - - - -
239 21.7 -15.7 35 246 done -0.49 - - 2993 - 2.17 0.034 2044 -639.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
316 35.0 -17.2 48 322 done -0.49 - - 2993 - - - 2041 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
550 73.9 -16.4 89 554 roll -0.49 - - 2983 - 2.20 0.045 3434 633.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
633 88.6 -17.4 104 639 done -0.49 - - 2983 - 2.17 0.033 2031 -646.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
959 142.9 -16.4 133 960 done -0.49 - - 2983 - - - 2028 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1271 191.6 -15.2 153 1275 roll -0.49 - - 2974 - 2.20 0.045 3432 638.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1376 207.8 -14.8 159 1383 done -0.49 0.10 0.144 3005 310.0 2.15 0.031 2034 -650.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1697 247.3 -11.8 180 1698 done -0.49 - - 3005 - - - 2030 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2015 285.7 -12.2 196 2016 done -0.49 - - 3005 - - - 2030 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2327 322.3 -12.1 211 2331 roll -0.49 - - 2996 - 2.17 0.045 3426 643.3 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2460 338.1 -11.9 217 2464 done -0.49 - - 2996 - 2.10 0.033 2042 -659.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2788 377.9 -12.1 233 2792 roll -0.49 - - 2986 - 2.15 0.045 3428 644.7 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2842 385.1 -12.6 235 2847 done -0.49 - - 2986 - 2.12 0.032 2048 -650.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3162 425.3 -12.7 248 3163 done -0.49 - - 2987 - - - 2046 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3468 465.9 -13.4 258 3469 done -0.49 - - 2987 - - - 2046 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3774 509.2 -14.2 268 3776 done -0.49 - - 2986 - - - 2046 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4081 552.3 -14.1 278 4082 done -0.49 - - 2987 - - - 2046 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4387 594.5 -13.7 288 4391 roll -0.49 - - 2977 - 2.15 0.047 3428 642.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4454 603.6 -13.4 290 4459 done -0.49 0.12 0.161 3009 266.7 2.12 0.034 2032 -658.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4788 644.2 -12.2 301 4789 done -0.49 - - 3010 - - - 2029 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5094 682.7 -12.7 311 5095 done -0.49 - - 3009 - - - 2029 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5400 720.2 -11.9 321 5402 done -0.49 - - 3010 - - - 2029 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5707 756.2 -11.8 331 5711 roll -0.49 - - 3001 - 2.17 0.048 3424 642.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5750 761.6 -12.4 332 5755 done -0.49 - - 3001 - 2.15 0.035 2039 -644.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6079 800.5 -11.8 343 6080 done -0.49 - - 3001 - - - 2038 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6386 834.6 -11.0 353 6387 done -0.49 - - 3001 - - - 2038 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6692 869.6 -11.5 363 6696 roll -0.49 - - 3001 - 2.17 0.046 636 -646.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6740 875.6 -11.8 364 6745 done -0.49 - - 2991 - 2.15 0.032 2025 646.0 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7059 913.2 -12.0 375 7060 done -0.49 - - 2991 - - - 2026 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7365 948.9 -11.5 385 7369 roll -0.49 - - 2980 - 2.22 0.049 3446 639.6 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7408 954.2 -11.5 386 7414 done -0.49 0.08 0.144 3005 312.5 2.17 0.035 2045 -645.6 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7732 988.1 -10.2 397 7733 done -0.49 - - 3005 - - - 2042 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7856 begin apogee
7860 1000.4 10.0 401 7985 done -0.15 0.38 0.129 3122 307.9 - - 1868 - - 121.82 1.313 2846 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7986 begin climb
7988 1005.4 - 405 8126 roll 0.49 0.62 0.084 3338 348.4 2.45 0.049 501 -558.0 145.9 129.43 1.281 2250 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
8175 995.2 9.3 411 8180 done 0.49 - - 3338 - 2.33 0.031 1889 595.7 145.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8499 963.3 9.9 422 8500 done 0.49 - - 3338 - - - 1890 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8805 934.6 9.4 432 8807 done 0.49 - - 3339 - - - 1890 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9112 906.9 8.9 442 9113 done 0.49 - - 3338 - - - 1890 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9418 879.1 9.0 452 9422 roll 0.49 - - 3348 - 2.25 0.050 490 -622.2 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9533 867.9 9.5 455 9538 done 0.49 - - 3348 - 2.17 0.031 1896 647.9 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9852 839.2 9.3 466 9856 roll 0.49 - - 3358 - 2.25 0.049 489 -625.3 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9918 832.4 9.9 468 9923 done 0.49 - - 3358 - 2.15 0.031 1873 643.7 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10253 798.5 10.2 479 10255 done 0.49 - - 3358 - - - 1876 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10560 767.5 10.3 489 10564 roll 0.49 - - 3368 - 2.20 0.049 493 -628.6 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10637 758.5 11.8 491 10642 done 0.49 0.10 0.146 3336 -320.0 2.15 0.031 1891 650.2 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10960 727.3 9.6 502 10964 roll 0.49 - - 3336 - 2.15 0.045 3273 642.8 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11009 722.0 10.5 503 11014 done 0.49 - - 3345 - 2.15 0.036 1897 -640.0 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11328 690.6 9.6 514 11332 roll 0.49 - - 3356 - 2.22 0.048 480 -638.3 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11474 675.7 10.3 518 11478 done 0.49 - - 3356 - 2.12 0.031 1886 663.2 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11791 642.9 10.3 529 11795 roll 0.49 - - 3366 - 2.25 0.050 471 -628.9 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11861 635.2 10.6 531 11867 done 0.49 0.10 0.140 3333 -330.0 2.15 0.030 1872 651.6 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12191 605.3 9.0 542 12192 done 0.49 - - 3333 - - - 1873 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12497 578.5 8.6 552 12503 done 0.49 - - 3333 - - - 1873 - 152.4 4.32 0.700 2223 -3.0 0.268 - - - - - - - - -
12804 551.9 8.5 562 12818 roll 0.49 - - 3333 - 2.20 0.045 3279 639.1 161.8 9.73 0.933 2186 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
12864 546.5 9.7 564 12868 done 0.49 - - 3341 - 2.17 0.037 1877 -646.1 161.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13198 516.8 8.9 575 13202 roll 0.49 - - 3352 - 2.20 0.049 475 -637.3 161.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13319 505.2 9.2 578 13325 done 0.49 - - 3352 - 2.17 0.031 1893 653.5 161.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13632 475.4 9.6 589 13636 roll 0.49 - - 3361 - 2.22 0.049 478 -637.4 161.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13720 466.7 9.4 591 13725 done 0.49 - - 3361 - 2.15 0.030 1877 650.7 161.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14039 436.2 9.6 602 14040 done 0.49 - - 3361 - - - 1880 - 161.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14345 405.9 10.4 612 14349 roll 0.49 - - 3371 - 2.20 0.047 480 -636.4 161.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14400 399.6 11.8 613 14407 done 0.49 0.10 0.134 3338 -330.0 2.17 0.030 1901 654.8 161.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14718 370.4 8.7 629 14729 roll 0.49 - - 3338 - 2.12 0.043 3277 649.1 167.0 5.93 0.728 2165 -3.0 0.166 - - - - - - - - -
14773 364.8 9.8 631 14779 done 0.49 - - 3347 - 2.17 0.035 1882 -642.9 167.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15091 333.7 10.0 647 15095 roll 0.49 - - 3357 - 2.17 0.047 479 -646.5 167.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15207 320.7 10.5 652 15212 done 0.49 - - 3357 - 2.15 0.030 1892 657.2 167.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15535 285.1 10.8 668 15539 roll 0.49 - - 3367 - 2.22 0.048 479 -636.5 167.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15606 276.8 11.0 671 15612 done 0.49 0.10 0.135 3334 -330.0 2.12 0.029 1870 656.1 167.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15935 245.2 9.6 688 15936 done 0.49 - - 3334 - - - 1874 - 167.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16246 215.4 9.3 708 16247 done 0.49 - - 3334 - - - 1874 - 167.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16559 183.9 10.0 728 16560 done 0.49 - - 3335 - - - 1874 - 167.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16872 154.2 9.2 748 16876 roll 0.49 - - 3343 - 2.17 0.047 479 -642.9 167.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16957 146.0 8.5 753 16971 done 0.50 - - 3344 - 2.12 0.029 1898 669.3 175.5 9.18 0.677 2131 -3.7 0.086 - - - - - - - - -
17298 113.1 9.8 775 17299 done 0.50 - - 3344 - - - 1899 - 175.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17623 81.8 8.9 817 17627 done 0.50 - - 3344 - - - 1900 - 175.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17968 52.1 7.9 878 17997 roll 0.50 - - 3354 - 2.25 0.045 463 -638.7 200.7 23.00 0.681 2026 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
18080 42.3 8.8 897 18086 done 0.50 - - 3354 - 2.15 0.029 1876 657.2 201.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18319 19.7 9.7 938 18326 done 0.50 - - 3354 - - - 1879 - 201.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18398 12.1 9.5 951 18405 done 0.50 - - 3354 - - - 1880 - 201.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18477 4.4 9.4 964 18483 done 0.50 - - 3354 - - - 1881 - 201.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18490 begin surface coast
18521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18521 begin surface
SM 4.40 - - - - -9.65 - - 84 - - - 2055 - 220.03 7.47 0.508 1948 -9.8 0.009 - - - - - -