SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.33 of 150.00 AH used of 24V (65.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.29 of 100.00 AH used of 10V (61.71% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 105 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.52 - - 65 - - - 1934 - -145.9 -42.60 - 2447 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.2 7 122 roll -0.52 12.80 0.272 2832 216.2 2.38 0.074 502 -601.7 -145.9 -31.98 - 3422 -30.5 - - - - - - - - - -
177 12.6 -13.3 24 185 done -0.45 0.12 0.133 2864 266.7 2.22 0.036 1905 632.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
258 21.3 -10.3 37 265 done -0.62 0.15 0.094 2805 -393.3 - - 1910 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
336 31.0 -12.6 50 343 roll -0.60 - - 2803 - 0.55 0.049 2282 676.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
384 36.9 -11.7 58 391 done -0.63 - - 2804 - 0.57 0.050 1904 -663.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
623 57.3 -8.4 99 628 roll -0.68 - - 2800 - 1.42 0.046 2795 627.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
682 62.5 -9.4 109 687 done -0.71 - - 2801 - 1.40 0.047 1921 -624.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1025 92.8 -7.4 170 1030 done -0.77 0.10 0.116 2763 -380.0 - - 1920 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1350 121.1 -9.0 201 1354 roll -0.73 - - 2760 - 0.55 0.043 2304 698.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1405 126.6 -9.5 204 1410 done -0.69 0.10 0.171 2784 240.0 0.62 0.048 1902 -648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1732 154.8 -8.8 225 1736 roll -0.69 - - 2778 - 1.62 0.046 2928 633.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1767 158.0 -9.5 227 1771 done -0.69 - - 2778 - 1.60 0.044 1917 -631.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2097 188.1 -9.1 248 2100 roll -0.69 - - 2775 - 1.02 0.044 2575 645.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2118 190.4 -9.4 249 2122 done -0.69 - - 2775 - 1.05 0.044 1912 -631.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2443 220.0 -9.2 270 2447 roll -0.69 0.03 0.275 2779 133.3 1.75 0.047 3021 633.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2480 223.5 -9.3 272 2485 done -0.69 - - 2779 - 1.75 0.043 1913 -633.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2812 252.3 -8.7 293 2816 roll -0.69 - - 2774 - 1.38 0.045 2785 631.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2843 255.4 -9.3 294 2849 done -0.69 0.05 0.213 2785 220.0 1.40 0.042 1901 -631.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3165 282.5 -8.4 310 3169 roll -0.72 - - 2777 - 2.22 0.048 3319 638.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3209 286.6 -8.6 312 3214 done -0.72 - - 2777 - 2.20 0.040 1913 -639.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3536 314.9 -8.6 328 3540 roll -0.72 - - 2770 - 1.80 0.047 3061 637.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3575 318.5 -9.1 329 3581 done -0.68 0.05 0.145 2787 340.0 1.80 0.039 1910 -639.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3893 344.7 -8.1 345 3897 roll -0.72 - - 2779 - 1.98 0.047 3173 637.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3930 348.5 -8.6 346 3938 done -0.72 - - 2779 - 1.98 0.037 1904 -640.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4247 376.7 -9.2 362 4251 roll -0.76 - - 2770 - 2.22 0.048 3319 637.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4296 381.7 -9.6 364 4300 done -0.73 - - 2770 - 2.17 0.037 1913 -647.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4616 412.9 -9.9 378 4620 roll -0.73 - - 2761 - 2.22 0.048 3324 635.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4659 417.5 -10.5 379 4664 done -0.69 0.08 0.140 2785 300.0 2.20 0.036 1903 -645.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4983 447.4 -9.3 390 4986 roll -0.72 - - 2778 - 1.88 0.046 3098 635.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5022 451.2 -9.5 391 5025 done -0.72 - - 2778 - 1.80 0.037 1906 -662.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5357 483.3 -9.4 402 5360 roll -0.75 - - 2774 - 1.27 0.044 2719 640.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5383 486.2 -9.5 402 5389 done -0.75 - - 2774 - 1.27 0.040 1907 -639.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5696 514.8 -9.0 413 5700 roll -0.75 - - 2767 - 1.88 0.047 3109 639.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5734 518.4 -8.9 414 5738 done -0.75 - - 2768 - 1.85 0.037 1917 -644.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6069 546.7 -8.3 425 6073 roll -0.75 - - 2762 - 1.55 0.045 2900 634.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6104 549.5 -8.9 426 6108 done -0.72 0.03 0.179 2771 300.0 1.52 0.040 1917 -646.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6443 576.0 -7.8 437 6447 roll -0.72 - - 2768 - 1.08 0.043 2609 640.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6465 577.8 -7.7 437 6469 done -0.72 - - 2768 - 1.08 0.041 1912 -645.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6783 603.4 -8.2 448 6786 roll -0.72 - - 2760 - 1.88 0.045 3108 636.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6821 607.0 -9.2 449 6826 done -0.69 0.08 0.145 2784 300.0 1.85 0.037 1917 -643.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7156 635.2 -8.7 460 7160 roll -0.75 - - 2779 - 1.42 0.044 2818 634.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7191 638.4 -9.9 461 7195 done -0.79 0.03 0.112 2761 -600.0 1.40 0.039 1915 -645.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7531 671.6 -9.8 472 7534 roll -0.79 - - 2757 - 0.95 0.043 2541 658.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7552 673.8 -10.7 472 7556 done -0.76 - - 2757 - 1.00 0.041 1890 -651.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7870 706.4 -10.3 483 7874 roll -0.76 - - 2748 - 2.28 0.047 3329 631.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7919 711.9 -11.6 484 7924 done -0.67 0.15 0.142 2793 300.0 2.20 0.035 1910 -645.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8238 740.4 -8.8 495 8242 roll -0.74 0.05 0.174 2765 -560.0 2.25 0.047 3323 628.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8281 744.7 -10.1 496 8286 done -0.71 0.05 0.150 2780 300.0 2.17 0.036 1923 -645.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8605 773.8 -8.9 507 8609 roll -0.76 - - 2773 - 2.10 0.046 3254 633.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8648 778.1 -9.9 508 8652 done -0.76 - - 2773 - 2.10 0.036 1910 -640.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8973 806.4 -8.5 519 8977 roll -0.79 - - 2765 - 2.22 0.047 3321 635.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9016 810.5 -9.0 520 9021 done -0.79 - - 2765 - 2.20 0.036 1907 -642.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9340 835.8 -7.6 531 9344 roll -0.79 - - 2756 - 2.22 0.047 3325 638.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9389 839.9 -8.5 532 9395 done -0.74 0.03 0.173 2765 300.0 2.20 0.035 1906 -645.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9714 862.5 -6.9 543 9718 roll -0.76 - - 2757 - 2.22 0.046 3318 636.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9777 867.3 -7.8 545 9781 done -0.72 0.10 0.174 2780 230.0 2.15 0.034 1903 -658.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10112 890.3 -6.9 556 10116 roll -0.77 - - 2772 - 2.25 0.047 3326 632.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10155 893.7 -7.7 557 10159 done -0.77 - - 2771 - 2.20 0.034 1914 -641.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10480 917.3 -7.4 568 10484 roll -0.80 - - 2764 - 2.22 0.047 3322 634.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10542 922.2 -8.0 570 10546 done -0.80 - - 2764 - 2.17 0.037 1903 -653.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10882 950.2 -8.5 581 10886 roll -0.80 - - 2756 - 2.25 0.047 3324 631.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10944 956.0 -9.6 583 10948 done -0.76 - - 2756 - 2.15 0.035 1910 -657.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11278 985.9 -8.8 594 11282 roll -0.76 - - 2747 - 2.22 0.047 3320 635.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11343 992.5 -10.2 596 11348 done -0.68 0.12 0.143 2785 316.7 2.20 0.037 1909 -641.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11466 begin apogee
11470 1002.5 8.2 600 11599 done -0.19 0.52 0.126 2947 311.5 - - 1639 - - 125.65 1.573 2827 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
11600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11600 begin climb
11601 1010.5 - 604 11742 roll 0.52 0.68 0.076 3167 323.5 2.53 0.044 3052 558.5 145.9 133.12 1.541 2232 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
11843 1009.5 5.5 611 11903 done 0.34 0.20 0.189 3132 -175.0 2.33 0.042 1662 -596.6 202.3 52.83 1.505 2001 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
12222 989.3 5.1 624 12290 roll 0.35 - - 3132 - 2.47 0.061 242 -574.9 270.5 61.17 1.512 1723 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
12391 979.9 4.9 629 12467 done 0.44 0.08 0.134 3155 287.5 2.25 0.033 1665 632.4 344.3 68.47 1.499 1424 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
12781 952.0 7.6 642 12786 roll 0.59 0.15 0.094 3212 380.0 2.38 0.063 244 -597.1 344.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12869 943.0 10.3 644 12875 done 0.50 0.10 0.161 3183 -290.0 2.22 0.034 1643 630.2 344.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13182 913.7 9.4 655 13186 roll 0.50 - - 3185 - 2.33 0.064 240 -602.1 344.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13286 903.5 9.9 658 13291 done 0.50 - - 3185 - 2.22 0.034 1658 638.7 344.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13617 872.3 9.3 669 13621 roll 0.55 - - 3185 - 2.17 0.046 3054 643.3 344.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13626 871.2 9.4 669 13631 done 0.60 0.03 0.109 3206 700.0 2.25 0.047 1653 -622.7 344.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13955 839.0 9.2 680 13959 roll 0.60 - - 3213 - 2.30 0.065 235 -616.5 344.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14038 830.2 9.5 682 14043 done 0.50 0.10 0.161 3183 -300.0 2.20 0.036 1643 640.0 344.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14362 803.7 7.8 693 14366 roll 0.47 0.08 0.215 3170 -162.5 0.93 0.060 1072 -614.0 344.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14416 799.6 6.7 694 14441 done 0.47 - - 3170 - 0.93 0.037 1671 644.1 365.9 18.90 1.379 1335 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
14766 776.5 6.6 706 14797 roll 0.61 0.12 0.104 3225 458.3 2.25 0.047 3040 608.4 390.5 23.92 1.385 1233 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
14861 768.0 10.8 708 14866 done 0.52 0.20 0.170 3183 -210.0 2.25 0.047 1651 -617.3 390.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
15173 745.3 6.9 719 15193 roll 0.69 0.15 0.089 3244 406.7 2.28 0.047 3036 607.5 404.3 13.70 1.297 1177 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
15261 736.5 11.2 721 15266 done 0.57 0.20 0.173 3202 -210.0 2.25 0.047 1642 -619.6 404.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15573 707.6 9.4 731 15577 roll 0.54 - - 3208 - 2.30 0.066 242 -608.7 404.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15684 695.7 10.3 734 15689 done 0.49 0.10 0.145 3177 -310.0 2.20 0.037 1643 636.8 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16008 664.9 9.9 745 16013 roll 0.75 0.22 0.086 3255 354.5 2.30 0.063 239 -610.4 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16085 655.6 13.1 747 16090 done 0.64 0.10 0.167 3227 -280.0 2.20 0.037 1641 637.3 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16409 613.6 12.6 758 16413 roll 0.56 0.12 0.182 3202 -208.3 1.67 0.061 620 -611.4 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16476 605.8 10.7 760 16481 done 0.53 0.05 0.222 3189 -260.0 1.62 0.036 1671 648.8 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16817 575.2 8.5 771 16821 roll 0.67 0.12 0.098 3243 450.0 1.23 0.041 2461 642.3 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16850 572.0 11.1 772 16854 done 0.67 0.05 0.177 3232 -220.0 1.30 0.050 1649 -624.6 404.3 - - 1172 - - - - - - - - - - -
17190 541.2 8.7 783 17193 roll 0.73 - - 3233 - 1.85 0.042 2831 638.9 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17233 536.9 10.5 784 17238 done 0.66 0.05 0.167 3223 -200.0 1.90 0.047 1649 -622.1 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17563 508.7 8.3 795 17567 roll 0.73 0.08 0.128 3254 387.5 1.02 0.040 2312 650.0 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17588 506.1 8.9 795 17594 done 0.73 - - 3254 - 1.08 0.050 1647 -615.7 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17902 471.8 11.4 806 17906 roll 0.61 0.15 0.187 3225 -193.3 2.30 0.066 237 -613.0 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17979 463.6 9.6 808 17984 done 0.54 0.10 0.146 3194 -310.0 2.20 0.037 1648 641.4 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18309 437.0 8.0 819 18313 roll 0.70 0.12 0.102 3247 441.7 2.33 0.066 245 -602.1 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18391 428.4 11.7 821 18396 done 0.61 0.10 0.151 3216 -310.0 2.20 0.036 1653 640.0 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18709 398.5 9.4 832 18714 roll 0.71 0.08 0.131 3249 412.5 2.35 0.067 240 -601.3 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18810 387.3 12.0 836 18818 done 0.59 0.12 0.149 3211 -316.7 2.20 0.036 1649 640.5 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
19126 356.6 9.2 852 19131 roll 0.72 0.10 0.112 3255 440.0 2.22 0.044 3068 639.2 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
19190 349.4 11.6 855 19196 done 0.59 0.22 0.167 3205 -227.3 2.25 0.048 1654 -628.4 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
19520 318.3 9.1 871 19524 roll 0.74 0.15 0.088 3266 406.7 2.33 0.068 239 -607.3 404.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
19612 307.4 12.9 875 19617 done 0.60 0.22 0.160 3206 -272.7 2.20 0.040 1652 642.3 404.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19941 278.2 8.4 891 19946 roll 0.73 0.12 0.099 3258 433.3 2.35 0.067 235 -603.0 404.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
20028 268.9 11.4 895 20033 done 0.59 0.20 0.159 3205 -265.0 2.17 0.037 1654 653.9 404.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
20348 240.5 8.7 912 20350 done 0.73 0.12 0.097 3257 433.3 - - 1662 - 404.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
20659 209.4 10.2 932 20663 roll 0.73 - - 3257 - 2.20 0.045 3066 638.2 404.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
20721 202.5 10.9 936 20726 done 0.61 0.20 0.166 3214 -215.0 2.25 0.048 1650 -629.3 404.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
21048 173.8 8.3 957 21052 roll 0.72 0.10 0.110 3257 430.0 2.22 0.044 3061 635.6 404.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
21096 168.4 11.6 960 21101 done 0.58 0.17 0.152 3201 -329.4 2.25 0.046 1653 -625.8 404.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
21424 139.8 9.1 981 21429 roll 0.73 0.15 0.088 3262 406.7 1.48 0.063 754 -607.4 404.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
21467 134.8 12.2 983 21474 done 0.63 0.12 0.150 3224 -316.7 1.40 0.035 1669 653.6 404.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
21788 102.3 10.0 1004 21792 roll 0.74 0.10 0.109 3269 450.0 2.38 0.068 241 -600.0 404.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
21869 92.0 13.8 1015 21874 done 0.59 0.22 0.159 3210 -268.2 2.17 0.037 1648 648.4 404.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
22213 59.2 9.3 1076 22221 roll 0.73 0.12 0.099 3265 458.3 0.85 0.061 1140 -597.6 404.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
22247 55.9 10.3 1081 22252 done 0.79 - - 3266 - 0.77 0.037 1661 676.6 404.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
22483 27.4 12.7 1122 22490 done 0.65 0.15 0.172 3227 -260.0 - - 1669 - 404.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
22563 18.2 11.3 1135 22571 roll 0.60 0.08 0.194 3211 -200.0 0.82 0.060 1154 -628.0 404.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
22615 12.9 10.2 1143 22622 done 0.60 - - 3211 - 0.73 0.037 1659 691.8 404.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
22695 7.4 7.6 1156 22701 done 0.60 - - 3211 - - - 1661 - 404.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
22766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22766 begin surface coast
22833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22834 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.09 8.65 0.054 89 -360.9 - - 1926 - 404.98 - - 1175 - - - - - - - -