SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.80 of 150.00 AH used of 24V (76.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.18 of 100.00 AH used of 10V (78.82% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 145 VBD -0.77 - - 202 - - - 1880 - -150.8 -127.90 - 3277 - - - - - - - - - - -
148 3.0 -1.9 17 188 roll -0.77 10.62 0.245 2700 235.2 2.35 0.073 460 -604.3 -150.8 -21.95 - 3864 -26.7 - - - - - - - 25.06 25.50 26.11
459 29.5 -10.1 67 468 done -0.88 0.03 0.106 2655 -1500.0 2.28 0.046 1854 611.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.64 25.72 -
611 45.6 -11.0 92 618 roll -0.91 - - 2655 - 2.30 0.062 461 -605.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.61 -
662 51.3 -11.5 101 669 done -0.91 - - 2646 - 2.25 0.045 1874 628.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.78 -
1006 86.8 -10.4 155 1012 roll -0.91 - - 2636 - 2.25 0.063 3266 618.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.64 -
1051 91.2 -10.4 157 1056 done -0.91 0.10 0.166 2659 230.0 2.20 0.047 1858 -640.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.65 25.85 -
1366 122.3 -9.8 173 1372 roll -0.97 - - 2660 - 2.25 0.063 467 -618.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.72 -
1460 131.3 -10.2 177 1465 done -1.01 0.08 0.111 2604 -700.0 2.22 0.045 1878 635.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.89 25.91 -
1769 167.8 -11.9 192 1775 roll -0.96 0.12 0.163 2632 233.3 2.22 0.061 3270 627.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.93 25.72 -
1823 172.2 -11.4 194 1832 done -0.96 - - 2632 - 2.22 0.047 1871 -630.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.94 -
2134 205.2 -9.7 210 2135 done -0.96 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2432 234.5 -9.9 225 2434 done -0.96 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2732 264.5 -10.0 240 2738 roll -0.96 - - 2632 - 2.25 0.063 477 -619.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.77 -
2796 271.0 -10.2 243 2802 done -0.96 0.05 0.158 2640 160.0 2.17 0.047 1869 641.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
3118 301.4 -9.6 259 3119 done -0.99 - - 2640 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3414 330.1 -9.7 274 3415 done -1.03 - - 2640 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3717 357.8 -9.1 289 3719 done -1.06 0.10 0.096 2586 -540.0 - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.41 - -
4015 390.0 -10.6 304 4017 done -1.00 0.17 0.161 2633 276.5 - - 1870 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.87 - -
4316 415.0 -8.2 319 4322 roll -1.00 - - 2623 - 2.25 0.065 3258 616.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.74 -
4360 418.3 -8.2 321 4364 done -1.03 - - 2628 - 2.17 0.047 1867 -641.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.96 -
4675 444.1 -8.1 337 4680 roll -1.03 - - 2628 - 2.28 0.065 469 -613.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.75 -
4738 449.8 -8.9 340 4742 done -1.03 - - 2619 - 2.22 0.047 1874 632.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.98 -
5050 477.6 -9.1 356 5056 roll -1.03 - - 2608 - 2.28 0.063 3269 611.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.72 -
5091 481.5 -9.3 358 5097 done -1.03 - - 2610 - 2.20 0.048 1863 -639.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.96 -
5413 512.7 -10.0 374 5414 done -1.03 - - 2610 - - - 1863 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5713 543.7 -10.5 389 5718 roll -1.03 - - 2610 - 2.25 0.065 477 -616.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.72 -
5785 550.5 -11.0 392 5795 done -1.03 0.05 0.164 2618 160.0 2.25 0.048 1867 617.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.75 25.97 -
6093 582.2 -9.6 408 6094 done -1.03 - - 2617 - - - 1867 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6395 611.3 -9.9 423 6396 done -1.03 - - 2617 - - - 1867 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6692 640.8 -9.6 438 6693 done -1.03 - - 2617 - - - 1867 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6995 667.8 -8.8 453 6996 done -1.03 - - 2617 - - - 1867 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7292 694.6 -9.4 468 7296 roll -1.03 - - 2607 - 2.30 0.067 3269 609.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.66 -
7330 698.3 -9.5 470 7335 done -1.03 - - 2607 - 2.20 0.050 1868 -636.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.92 -
7647 729.4 -10.2 486 7649 done -1.03 0.03 0.266 2616 300.0 - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.48 - -
7950 757.4 -9.2 501 7955 roll -1.03 - - 2617 - 2.28 0.067 474 -611.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.67 -
7990 761.4 -9.5 503 7995 done -1.03 - - 2608 - 2.20 0.049 1865 632.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.94 -
8311 792.4 -9.5 519 8312 done -1.03 - - 2608 - - - 1866 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8607 820.6 -9.3 534 8608 done -1.03 - - 2608 - - - 1865 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8910 848.2 -9.1 549 8911 done -1.03 - - 2607 - - - 1865 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9208 876.7 -9.4 564 9209 done -1.03 - - 2608 - - - 1865 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9510 904.7 -9.5 579 9511 done -1.03 - - 2608 - - - 1866 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9807 932.5 -9.3 594 9808 done -1.03 - - 2608 - - - 1866 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10110 960.0 -9.2 609 10111 done -1.03 - - 2608 - - - 1866 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10408 986.3 -8.6 624 10415 roll -1.03 0.03 0.285 2617 300.0 2.33 0.065 471 -598.7 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 26.42 25.62 -
10484 991.8 -8.9 627 10490 done -1.03 - - 2608 - 2.25 0.050 1871 622.2 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.90 -
10568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10568 begin apogee
10574 1000.7 -8.7 632 10713 done -0.19 0.90 0.129 2886 308.9 - - 1333 - - 130.93 1.286 3250 -4.7 0.395 - - - - - - 25.25 - 23.06
10714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10714 begin climb
10715 1003.4 - 639 10860 roll 0.77 0.93 0.058 3216 354.8 2.17 0.073 162 -539.6 150.8 135.98 1.246 2635 -4.5 0.395 - - - - - - 24.23 23.56 22.65
10996 970.5 15.8 653 11001 done 0.52 0.35 0.157 3123 -265.7 1.95 0.050 1342 605.1 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.72 25.12 -
11311 937.0 10.5 669 11317 roll 0.48 - - 3132 - 2.00 0.076 170 -586.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.45 -
11342 934.8 10.6 670 11351 done 0.43 0.10 0.137 3098 -340.0 1.90 0.050 1327 608.9 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.42 25.70 -
11648 904.2 9.3 686 11671 roll 0.44 - - 3108 - 2.05 0.077 159 -569.8 162.9 10.77 1.060 2586 -3.9 0.361 - - - - - - - 25.62 24.56
11692 900.0 9.4 688 11707 done 0.44 - - 3107 - 1.90 0.050 1340 621.6 172.0 9.80 1.060 2547 -4.0 0.367 - - - - - - - 25.70 24.37
12011 869.0 9.8 703 12012 done 0.44 - - 3108 - - - 1340 - 173.2 - - 2545 - - - - - - - - - - -
12307 840.1 9.5 718 12321 roll 0.45 - - 3116 - 2.03 0.076 158 -582.3 180.2 8.45 0.988 2515 -3.6 0.328 - - - - - - - 25.72 24.63
12428 828.1 10.3 723 12434 done 0.45 0.05 0.196 3103 -260.0 1.90 0.050 1340 622.1 180.2 - - 2514 - - - - - - - - 25.71 25.81 -
12750 798.6 9.1 739 12767 done 0.46 - - 3104 - - - 1340 - 196.5 15.62 1.082 2448 -4.2 0.338 - - - - - - - - 24.55
13069 769.9 8.9 755 13094 roll 0.52 - - 3113 - 2.08 0.078 168 -563.5 217.5 19.42 1.086 2362 -4.4 0.341 - - - - - - - 25.34 24.38
13159 762.2 9.3 759 13177 done 0.56 0.08 0.116 3151 475.0 1.88 0.051 1329 617.6 228.6 11.25 0.995 2318 -3.9 0.325 - - - - - - 25.49 25.55 24.26
13490 723.5 11.6 776 13494 roll 0.53 0.10 0.155 3135 -160.0 1.98 0.075 162 -589.4 228.6 - - 2315 - - - - - - - - 25.77 25.58 -
13527 719.3 11.5 778 13531 done 0.53 - - 3135 - 1.88 0.050 1336 624.5 228.6 - - 2314 - - - - - - - - - 25.79 -
13843 685.7 10.7 794 13846 roll 0.53 - - 3144 - 2.00 0.076 164 -586.0 228.6 - - 2314 - - - - - - - - - 25.68 -
13879 681.5 11.2 796 13884 done 0.53 0.08 0.176 3127 -212.5 1.88 0.050 1346 628.7 228.6 - - 2313 - - - - - - - - 25.78 25.92 -
14198 647.9 10.6 812 14203 roll 0.53 - - 3136 - 1.98 0.076 166 -596.0 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - 25.74 -
14230 645.8 10.6 813 14237 done 0.53 - - 3136 - 1.90 0.050 1332 613.7 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - 25.99 -
14540 608.2 11.8 829 14545 roll 0.53 - - 3144 - 1.98 0.076 159 -592.4 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - 25.75 -
14629 598.0 12.3 833 14633 done 0.53 0.05 0.142 3126 -360.0 1.92 0.050 1342 616.1 228.6 - - 2313 - - - - - - - - 25.84 26.02 -
14944 562.4 11.1 849 14950 roll 0.53 - - 3134 - 2.00 0.078 159 -591.5 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - 25.77 -
14986 557.8 11.0 851 14990 done 0.53 - - 3134 - 1.90 0.050 1331 616.8 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - 26.05 -
15305 522.2 10.8 867 15307 done 0.53 - - 3134 - - - 1332 - 228.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15603 491.3 10.0 882 15606 roll 0.53 - - 3143 - 1.95 0.076 163 -599.5 228.6 - - 2312 - - - - - - - - - 25.77 -
15689 483.2 10.4 886 15694 done 0.53 0.03 0.175 3132 -366.7 1.90 0.050 1334 616.3 228.6 - - 2312 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
16001 451.3 10.1 902 16005 roll 0.53 - - 3141 - 2.00 0.076 156 -589.0 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - 25.77 -
16046 447.5 10.1 904 16051 done 0.53 0.03 0.166 3129 -400.0 1.92 0.050 1344 618.8 228.6 - - 2312 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
16359 415.8 9.8 920 16365 roll 0.53 - - 3138 - 1.98 0.076 163 -596.5 228.6 - - 2312 - - - - - - - - - 25.77 -
16388 413.7 10.0 921 16392 done 0.53 - - 3138 - 1.85 0.050 1332 631.9 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - 26.08 -
16702 379.3 11.0 937 16703 done 0.53 - - 3138 - - - 1337 - 228.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17001 345.2 11.7 952 17002 done 0.53 - - 3138 - - - 1337 - 228.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17302 310.4 11.4 967 17308 roll 0.53 - - 3147 - 1.98 0.076 164 -592.4 228.6 - - 2312 - - - - - - - - - 25.77 -
17344 305.6 11.8 969 17349 done 0.53 0.05 0.141 3128 -380.0 1.90 0.050 1342 620.0 228.6 - - 2312 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
17665 271.7 10.4 985 17668 roll 0.57 - - 3137 - 1.98 0.076 163 -595.5 228.6 - - 2312 - - - - - - - - - 25.76 -
17709 266.5 10.8 987 17715 done 0.61 - - 3137 - 1.83 0.050 1326 635.5 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - 26.09 -
18029 231.5 10.7 1003 18034 roll 0.61 - - 3145 - 1.98 0.075 155 -591.4 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - 25.75 -
18061 229.3 10.8 1004 18070 done 0.61 - - 3146 - 1.90 0.050 1335 621.1 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - 26.10 -
18370 194.9 10.5 1020 18372 done 0.61 - - 3145 - - - 1337 - 228.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18671 164.3 10.3 1035 18672 done 0.61 - - 3146 - - - 1337 - 228.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18970 132.7 11.0 1050 18972 done 0.61 - - 3146 - - - 1337 - 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19271 100.0 11.2 1065 19272 done 0.64 - - 3146 - - - 1337 - 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19579 65.8 10.3 1098 19587 done 0.67 0.08 0.119 3188 525.0 - - 1337 - 228.6 - - 2313 - - - - - - - - 26.46 - -
19928 23.8 11.1 1159 19937 roll 0.61 0.12 0.152 3150 -316.7 2.28 0.052 2737 614.0 228.6 - - 2313 - - - - - - - - 26.09 25.91 -
19974 17.5 13.3 1166 19983 done 0.61 - - 3158 - 2.28 0.052 1330 -617.1 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - 25.92 -
20034 11.0 11.4 1175 20042 done 0.61 - - 3158 - - - 1330 - 228.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20094 5.0 11.5 1184 20102 done 0.57 0.08 0.188 3142 -200.0 - - 1330 - 228.6 - - 2313 - - - - - - - - 26.34 - -
20115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20115 begin surface coast
20153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20153 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.43 7.82 0.047 225 28.8 0.88 0.050 1877 -2528.4 670.15 204.85 0.051 517 2.5 -0.012 - - - - - -