SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.81 of 150.00 AH used of 24V (72.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.82 of 100.00 AH used of 10V (74.18% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.54 - - 64 - - - 3219 - -49.8 -33.30 - 1477 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -1.9 4 86 roll -0.60 6.82 0.233 1702 240.2 1.20 0.079 3950 609.2 -107.3 -18.85 - 1937 -24.4 - - - - - - - - - -
247 31.0 -17.8 35 257 done -0.52 0.08 0.168 1724 275.0 1.08 0.030 3228 -668.5 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
396 54.9 -16.5 60 404 done -0.50 - - 1724 - - - 3228 - -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
741 110.5 -16.1 115 742 done -0.50 - - 1724 - - - 3228 - -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1063 162.9 -16.5 145 1069 done -0.50 - - 1724 - - - 3228 - -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1389 211.5 -14.3 176 1392 roll -0.50 - - 1720 - 1.15 0.056 3953 630.4 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1468 223.4 -14.3 183 1472 done -0.50 - - 1721 - 1.10 0.031 3201 -683.6 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1798 266.6 -12.6 214 1799 done -0.50 - - 1720 - - - 3202 - -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2118 305.1 -12.4 244 2119 done -0.50 - - 1720 - - - 3202 - -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2438 343.1 -12.0 274 2442 roll -0.50 - - 1715 - 1.20 0.056 3958 630.0 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2477 348.7 -13.6 277 2484 done -0.49 0.08 0.158 1739 300.0 1.08 0.030 3220 -683.3 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2802 384.0 -10.8 308 2803 done -0.53 - - 1739 - - - 3220 - -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3126 418.6 -10.9 331 3130 roll -0.59 - - 1739 - 1.33 0.028 2290 -699.2 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3172 423.2 -9.8 333 3176 done -0.68 0.10 0.057 1671 -680.0 1.48 0.051 3206 618.9 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3505 476.5 -16.6 349 3509 roll -0.60 0.15 0.188 1704 220.0 1.17 0.055 3945 631.6 -107.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3600 491.1 -15.1 353 3604 done -0.57 - - 1704 - 1.08 0.032 3205 -685.2 -107.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3926 535.1 -13.1 369 3930 roll -0.57 - - 1698 - 1.17 0.055 3949 635.9 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3987 544.1 -14.8 371 3995 done -0.53 0.10 0.163 1728 300.0 1.08 0.031 3216 -678.7 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4304 580.6 -11.2 387 4307 roll -0.57 - - 1728 - 1.33 0.028 2290 -696.2 -107.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4330 583.8 -10.9 388 4335 done -0.63 - - 1723 - 1.48 0.050 3201 615.5 -107.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4659 622.0 -11.8 404 4662 roll -0.66 - - 1717 - 1.17 0.057 3948 638.5 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4771 636.6 -12.8 409 4775 done -0.66 - - 1717 - 1.08 0.032 3214 -679.6 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5104 678.1 -12.6 425 5105 done -0.68 - - 1717 - - - 3214 - -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5413 717.6 -12.9 440 5415 done -0.70 0.12 0.100 1661 -466.7 - - 3213 - -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5722 770.5 -17.6 455 5726 roll -0.62 0.15 0.193 1693 213.3 1.20 0.057 3955 618.3 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5869 793.8 -15.0 461 5873 done -0.58 - - 1694 - 1.10 0.031 3205 -681.8 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6190 837.3 -13.0 477 6191 done -0.58 - - 1694 - - - 3206 - -107.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6499 874.9 -11.8 492 6503 roll -0.58 - - 1688 - 1.17 0.057 3942 629.1 -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6549 881.3 -11.5 494 6554 done -0.54 0.10 0.163 1718 300.0 1.08 0.031 3218 -670.4 -107.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6877 912.1 -9.2 510 6878 done -0.58 - - 1718 - - - 3219 - -107.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7186 938.9 -8.5 525 7189 roll -0.63 - - 1715 - 1.17 0.058 3954 628.2 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7246 944.6 -9.0 527 7254 done -0.65 - - 1714 - 1.10 0.032 3206 -680.0 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7563 974.2 -9.5 543 7564 done -0.69 - - 1714 - - - 3206 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7849 begin apogee
7854 1001.8 9.9 557 7981 done -0.09 0.52 0.148 1867 294.2 - - 2920 - - 118.78 1.915 1499 -3.7 0.218 - - - - 1 - - - -
7982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7982 begin climb
7984 1004.2 - 563 8104 roll 0.60 0.70 0.090 2097 328.6 1.48 0.029 2045 -591.2 107.4 113.28 1.876 1060 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
8173 983.8 14.5 571 8177 done 0.62 - - 2097 - 1.50 0.047 2913 578.7 107.4 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8505 930.8 16.4 587 8509 roll 0.59 - - 2097 - 1.48 0.056 3813 608.1 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8657 903.0 18.4 593 8664 done 0.51 0.10 0.198 2078 -190.0 1.35 0.031 2916 -664.4 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8972 856.8 14.2 609 8975 roll 0.51 - - 2077 - 1.45 0.057 3802 611.0 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9094 836.6 16.4 614 9099 done 0.46 - - 2082 - 1.33 0.030 2917 -665.4 107.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9416 790.1 14.6 630 9417 done 0.46 - - 2082 - - - 2916 - 107.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9725 746.5 14.1 645 9729 roll 0.46 - - 2082 - 1.45 0.057 3806 613.8 107.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9853 725.8 16.9 650 9861 done 0.41 0.17 0.181 2040 -247.1 1.30 0.031 2928 -675.4 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10169 691.5 10.3 666 10173 roll 0.48 - - 2040 - 1.42 0.057 3806 618.3 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10252 681.3 12.4 669 10260 done 0.50 - - 2045 - 1.30 0.031 2927 -676.2 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10568 648.5 10.2 685 10573 roll 0.56 0.12 0.100 2096 425.0 1.42 0.058 3808 620.4 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10636 638.8 16.3 688 10641 done 0.49 0.12 0.194 2070 -216.7 1.30 0.031 2928 -676.9 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10970 599.7 11.7 704 10974 roll 0.51 - - 2069 - 1.42 0.057 3808 619.7 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11110 580.3 14.3 710 11114 done 0.49 - - 2074 - 1.33 0.031 2916 -670.7 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11437 539.5 12.7 726 11440 roll 0.49 - - 2074 - 1.45 0.057 3808 615.2 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11497 530.4 15.4 728 11504 done 0.45 - - 2081 - 1.33 0.030 2916 -670.7 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11813 486.7 13.8 744 11817 roll 0.45 - - 2081 - 1.45 0.057 3809 615.9 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11953 464.5 15.2 750 11957 done 0.41 0.15 0.177 2045 -240.0 1.30 0.031 2929 -676.9 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12280 426.8 11.3 766 12284 roll 0.48 - - 2045 - 1.42 0.058 3805 616.9 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12397 411.2 13.5 771 12401 done 0.51 - - 2050 - 1.30 0.031 2924 -677.7 107.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12726 373.0 11.7 797 12730 roll 0.57 0.10 0.110 2098 480.0 1.42 0.058 3802 618.3 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12820 357.6 16.2 805 12828 done 0.50 0.12 0.189 2070 -233.3 1.30 0.030 2915 -682.3 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13145 316.9 12.3 836 13149 roll 0.53 - - 2070 - 1.45 0.057 3810 617.2 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13249 302.0 14.5 845 13253 done 0.53 - - 2075 - 1.30 0.031 2933 -674.6 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13580 258.7 12.6 876 13583 roll 0.55 - - 2075 - 1.42 0.057 3813 619.7 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13685 243.4 15.5 885 13689 done 0.52 - - 2082 - 1.33 0.031 2918 -672.9 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14015 198.2 13.2 916 14018 roll 0.52 - - 2082 - 1.45 0.057 3813 617.2 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14166 175.8 15.8 929 14170 done 0.48 - - 2088 - 1.30 0.030 2924 -683.8 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14496 131.2 12.5 960 14499 roll 0.48 - - 2088 - 1.42 0.057 3805 620.4 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14665 108.6 13.2 975 14669 done 0.44 0.15 0.176 2052 -240.0 1.30 0.030 2925 -676.9 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15008 77.1 8.9 1027 15014 roll 0.51 - - 2052 - 1.42 0.057 3808 621.8 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15114 65.8 11.0 1045 15120 done 0.54 - - 2057 - 1.30 0.030 2923 -680.8 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15468 30.5 10.2 1106 15477 roll 0.61 0.12 0.094 2115 483.3 1.42 0.056 3806 621.8 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15628 8.3 13.7 1132 15637 done 0.52 0.15 0.193 2079 -240.0 1.30 0.030 2920 -681.5 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15674 begin surface coast
15705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15705 begin surface
SM 2.36 - - - - -5.73 - - 68 - - - 3229 - 200.16 56.00 0.135 685 -6.5 0.012 - - - - - -