prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.13 of 150.00 AH used of 24V (74.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.29 of 100.00 AH used of 10V (76.71% remains) | |
| • Surface angle -51.5 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.76 | - | - | 49 | - | - | - | 3401 | - | -48.0 | -49.25 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -3.9 | 6 | 94 | roll | -0.78 | 5.47 | 0.231 | 1375 | 242.4 | 0.88 | 0.083 | 3934 | 605.7 | -85.7 | -4.95 | - | 2824 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 51.9 | -16.7 | 51 | 374 | done | -0.78 | - | - | 1375 | - | 0.82 | 0.034 | 3398 | -653.7 | -85.7 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 88.3 | -12.6 | 92 | 617 | roll | -0.78 | - | - | 1371 | - | 0.85 | 0.054 | 3928 | 623.5 | -85.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 116.4 | -14.0 | 113 | 809 | done | -0.78 | - | - | 1372 | - | 0.85 | 0.034 | 3371 | -655.3 | -85.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 161.0 | -14.0 | 134 | 1132 | done | -0.78 | - | - | 1372 | - | - | - | 3371 | - | -85.7 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 205.2 | -14.4 | 154 | 1444 | done | -0.78 | - | - | 1372 | - | - | - | 3371 | - | -85.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 249.9 | -14.1 | 174 | 1757 | done | -0.78 | - | - | 1372 | - | - | - | 3371 | - | -85.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 296.1 | -13.8 | 190 | 2083 | done | -0.78 | - | - | 1372 | - | - | - | 3371 | - | -85.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 336.4 | -12.5 | 205 | 2393 | done | -0.78 | - | - | 1372 | - | - | - | 3371 | - | -85.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 373.9 | -11.5 | 220 | 2701 | done | -0.78 | - | - | 1372 | - | - | - | 3371 | - | -85.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 410.6 | -11.3 | 234 | 3019 | done | -0.78 | - | - | 1372 | - | - | - | 3371 | - | -85.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 446.1 | -11.5 | 244 | 3327 | roll | -0.78 | - | - | 1367 | - | 0.88 | 0.054 | 3924 | 628.4 | -85.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 452.2 | -11.8 | 245 | 3377 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | 0.82 | 0.035 | 3379 | -664.6 | -85.7 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 488.7 | -11.2 | 256 | 3699 | done | -0.78 | - | - | 1368 | - | - | - | 3379 | - | -85.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 524.3 | -11.6 | 266 | 4006 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | - | - | 3379 | - | -85.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 562.1 | -12.4 | 276 | 4313 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | - | - | 3379 | - | -85.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 601.6 | -13.0 | 286 | 4618 | done | -0.78 | - | - | 1368 | - | - | - | 3379 | - | -85.7 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 643.4 | -13.8 | 296 | 4924 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | - | - | 3379 | - | -85.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 683.9 | -13.0 | 306 | 5232 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | - | - | 3379 | - | -85.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 724.4 | -13.6 | 316 | 5540 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | - | - | 3379 | - | -85.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 764.5 | -13.1 | 326 | 5843 | done | -0.78 | - | - | 1368 | - | - | - | 3379 | - | -85.7 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 804.0 | -13.1 | 336 | 6149 | done | -0.78 | - | - | 1368 | - | - | - | 3378 | - | -85.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 840.7 | -11.8 | 346 | 6459 | roll | -0.78 | - | - | 1367 | - | 2.12 | 0.031 | 1962 | -667.9 | -85.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 849.6 | -9.6 | 348 | 6543 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | 2.25 | 0.053 | 3373 | 627.1 | -85.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 884.3 | -11.4 | 358 | 6855 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | - | - | 3373 | - | -85.7 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 918.1 | -10.9 | 368 | 7160 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | - | - | 3373 | - | -85.7 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 951.8 | -11.1 | 378 | 7466 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | - | - | 3373 | - | -85.7 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 986.9 | -11.5 | 388 | 7773 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | - | - | 3373 | - | -85.7 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7898 | 1001.3 | 11.7 | 392 | 7991 | done | -0.14 | 0.82 | 0.172 | 1585 | 278.0 | - | - | 3280 | - | - | 84.82 | 1.753 | 2473 | -4.1 | 0.257 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7992 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7995 | 1003.8 | - | 395 | 8094 | done | 0.78 | 0.90 | 0.078 | 1883 | 331.1 | - | - | 3280 | - | 85.7 | 89.90 | 1.729 | 2123 | -3.9 | 0.248 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8380 | 936.0 | 19.9 | 408 | 8383 | roll | 0.78 | - | - | 1883 | - | 1.10 | 0.053 | 3945 | 604.5 | 85.7 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 880.8 | 21.6 | 415 | 8633 | done | 0.78 | - | - | 1888 | - | 1.05 | 0.031 | 3258 | -654.3 | 85.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 813.8 | 20.2 | 426 | 8964 | roll | 0.78 | - | - | 1888 | - | 1.12 | 0.054 | 3950 | 617.9 | 85.7 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 766.2 | 20.7 | 432 | 9182 | done | 0.78 | - | - | 1894 | - | 1.02 | 0.031 | 3269 | -667.6 | 85.7 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 702.1 | 19.5 | 443 | 9507 | roll | 0.78 | - | - | 1893 | - | 1.10 | 0.053 | 3951 | 620.0 | 85.7 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 645.0 | 22.5 | 450 | 9769 | done | 0.78 | - | - | 1899 | - | 1.02 | 0.031 | 3268 | -669.6 | 85.7 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 579.6 | 20.4 | 461 | 10088 | roll | 0.78 | - | - | 1898 | - | 1.10 | 0.052 | 3954 | 623.6 | 85.7 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 523.9 | 20.4 | 468 | 10345 | done | 0.78 | - | - | 1904 | - | 1.02 | 0.031 | 3269 | -671.6 | 85.7 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | 463.3 | 18.4 | 479 | 10664 | roll | 0.78 | - | - | 1904 | - | 1.10 | 0.053 | 3955 | 623.6 | 85.7 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 412.1 | 19.2 | 486 | 10923 | done | 0.78 | - | - | 1909 | - | 1.02 | 0.031 | 3268 | -673.5 | 85.7 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 355.5 | 17.1 | 501 | 11248 | roll | 0.78 | - | - | 1909 | - | 1.10 | 0.053 | 3955 | 624.5 | 85.7 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 304.4 | 19.3 | 512 | 11511 | done | 0.78 | - | - | 1914 | - | 1.02 | 0.031 | 3267 | -674.5 | 85.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 247.3 | 17.6 | 528 | 11834 | roll | 0.78 | - | - | 1914 | - | 1.08 | 0.052 | 3945 | 627.8 | 85.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 194.1 | 19.7 | 543 | 12103 | done | 0.78 | 0.10 | 0.210 | 1894 | -200.0 | 1.00 | 0.031 | 3269 | -676.0 | 85.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 136.5 | 18.0 | 564 | 12429 | roll | 0.78 | - | - | 1893 | - | 1.08 | 0.052 | 3947 | 627.8 | 85.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 113.6 | 19.6 | 571 | 12552 | done | 0.78 | - | - | 1895 | - | 1.00 | 0.031 | 3273 | -674.0 | 85.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12894 | 55.1 | 14.8 | 622 | 12904 | roll | 0.78 | - | - | 1907 | - | 2.15 | 0.028 | 1850 | -661.9 | 85.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 16.8 | 12.8 | 668 | 13196 | done | 0.78 | - | - | 1907 | - | 2.28 | 0.045 | 3280 | 627.2 | 85.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13277 | 4.5 | 13.5 | 681 | 13286 | roll | 0.78 | - | - | 1918 | - | 2.15 | 0.027 | 1845 | -667.4 | 85.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13292 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13292 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -4.92 | - | - | 60 | - | - | - | 3376 | - | 250.20 | 73.85 | 0.732 | 1450 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||