SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.57 of 150.00 AH used of 24V (78.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.89 of 100.00 AH used of 10V (76.11% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.50 - - 48 - - - 3437 - -57.7 -42.40 - 2513 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -6.1 5 80 roll -0.52 6.18 0.233 1539 241.3 0.82 0.097 3928 598.8 -87.8 -9.00 - 2834 -35.7 - - - - - - - - - -
347 52.1 -17.8 52 355 done -0.52 - - 1539 - 0.77 0.036 3420 -659.7 -87.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
704 102.1 -13.5 113 705 done -0.52 - - 1539 - - - 3419 - -87.8 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1020 146.1 -14.3 143 1024 roll -0.52 - - 1539 - 2.15 0.030 1997 -661.4 -87.8 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1059 151.2 -11.9 146 1063 done -0.52 - - 1528 - 2.28 0.051 3412 620.6 -87.8 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1384 198.7 -14.4 176 1387 roll -0.52 - - 1524 - 0.85 0.058 3943 624.7 -87.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
1474 213.1 -16.0 184 1478 done -0.52 - - 1524 - 0.77 0.036 3423 -675.3 -87.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
1804 262.2 -14.2 215 1808 roll -0.52 - - 1524 - 2.12 0.029 1996 -673.1 -87.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
1846 268.0 -12.0 218 1855 done -0.52 0.10 0.138 1545 210.0 2.30 0.051 3416 617.4 -87.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2175 307.7 -12.3 249 2178 roll -0.52 - - 1542 - 0.85 0.060 3953 631.8 -87.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2257 319.4 -13.0 256 2267 done -0.52 - - 1542 - 0.82 0.035 3410 -662.2 -87.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2583 359.5 -11.9 287 2584 done -0.52 - - 1542 - - - 3410 - -87.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2905 398.0 -12.5 317 2908 roll -0.52 - - 1538 - 0.88 0.060 3956 620.5 -87.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2973 407.7 -13.9 321 2976 done -0.52 - - 1538 - 0.80 0.037 3426 -662.5 -87.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3306 450.8 -13.0 337 3310 roll -0.52 - - 1539 - 2.12 0.031 1990 -677.4 -87.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3338 455.2 -12.2 338 3346 done -0.52 - - 1527 - 2.33 0.053 3424 615.5 -87.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3654 497.2 -13.5 354 3656 done -0.52 - - 1527 - - - 3424 - -87.8 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3965 537.1 -12.5 369 3967 done -0.52 - - 1527 - - - 3424 - -87.8 - - 2841 - - - - - - - - - - -
4274 573.8 -11.7 384 4275 done -0.52 - - 1527 - - - 3424 - -87.8 - - 2841 - - - - - - - - - - -
4583 610.6 -11.8 399 4584 done -0.52 - - 1528 - - - 3424 - -87.8 - - 2840 - - - - - - - - - - -
4892 646.2 -11.8 414 4895 roll -0.52 - - 1523 - 0.85 0.060 3957 627.1 -87.8 - - 2839 - - - - - - - - - - -
4947 653.3 -13.2 416 4951 done -0.52 - - 1523 - 0.82 0.037 3416 -659.8 -87.8 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5268 692.0 -12.4 432 5272 roll -0.52 - - 1520 - 0.85 0.061 3949 627.1 -87.8 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5300 696.5 -13.7 433 5306 done -0.52 0.12 0.180 1549 241.7 0.82 0.038 3414 -652.4 -87.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
5622 729.4 -10.0 449 5626 roll -0.52 - - 1547 - 0.88 0.062 3958 618.2 -87.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
5690 736.6 -11.3 452 5693 done -0.52 - - 1546 - 0.80 0.039 3429 -661.2 -87.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
6022 769.0 -9.3 468 6026 roll -0.52 - - 1547 - 2.15 0.032 1994 -667.4 -88.7 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6049 771.5 -9.4 469 6053 done -0.52 - - 1536 - 2.33 0.054 3422 612.9 -88.7 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6371 803.0 -10.1 485 6374 roll -0.52 - - 1532 - 0.85 0.062 3953 624.7 -88.7 - - 2836 - - - - - - - - - - -
6476 815.0 -11.4 489 6484 done -0.52 - - 1532 - 0.82 0.038 3416 -654.9 -88.7 - - 2836 - - - - - - - - - - -
6792 847.9 -10.4 505 6796 roll -0.52 - - 1528 - 0.85 0.063 3947 624.7 -88.7 - - 2836 - - - - - - - - - - -
6830 852.3 -12.5 506 6838 done -0.52 - - 1527 - 0.82 0.037 3410 -654.9 -88.7 - - 2836 - - - - - - - - - - -
7146 885.8 -10.5 522 7147 done -0.52 - - 1528 - - - 3410 - -88.7 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7455 918.6 -10.6 537 7459 roll -0.52 - - 1524 - 0.88 0.063 3951 614.8 -88.7 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7510 925.0 -11.6 539 7515 done -0.52 - - 1524 - 0.82 0.038 3415 -653.7 -88.7 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7832 957.5 -9.8 555 7833 done -0.52 - - 1524 - - - 3415 - -88.7 - - 2835 - - - - - - - - - - -
8142 989.5 -10.6 570 8145 roll -0.52 - - 1520 - 0.85 0.064 3943 621.2 -88.7 - - 2834 - - - - - - - - - - -
8150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8150 begin apogee
8155 990.8 10.4 570 8248 done -0.09 0.55 0.161 1682 294.5 - - 3278 - - 86.65 1.877 2473 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
8249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8249 begin climb
8250 993.0 - 575 8350 roll 0.52 0.60 0.074 1897 358.3 2.45 0.032 1875 -572.7 88.7 91.15 1.822 2111 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
8388 983.0 11.9 581 8393 done 0.52 - - 1897 - 2.47 0.051 3272 565.6 88.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
8710 938.4 14.1 597 8714 roll 0.52 - - 1897 - 1.12 0.059 3944 600.0 88.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8804 923.5 16.2 601 8809 done 0.52 - - 1902 - 1.05 0.037 3283 -629.5 88.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9131 875.6 14.4 617 9135 roll 0.52 - - 1902 - 1.10 0.060 3950 606.4 88.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9168 869.5 15.7 618 9176 done 0.52 - - 1907 - 1.05 0.037 3281 -637.1 88.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9486 822.3 15.2 634 9488 done 0.52 - - 1907 - - - 3281 - 88.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9794 776.2 14.9 649 9797 roll 0.52 - - 1907 - 1.10 0.060 3952 610.0 88.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9888 760.4 16.9 653 9892 done 0.52 - - 1912 - 1.05 0.037 3278 -641.9 88.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10215 711.3 14.8 669 10219 roll 0.52 - - 1923 - 2.17 0.035 1856 -655.3 88.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10233 708.8 15.2 670 10238 done 0.52 0.12 0.194 1895 -233.3 2.30 0.052 3285 621.3 88.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10561 663.5 14.5 686 10562 done 0.52 - - 1895 - - - 3285 - 88.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10868 621.8 13.3 701 10870 done 0.52 - - 1895 - - - 3286 - 88.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11177 583.5 11.9 716 11179 done 0.52 - - 1895 - - - 3285 - 88.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11487 548.7 11.4 731 11491 roll 0.52 - - 1895 - 1.08 0.060 3948 613.9 88.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11536 542.4 12.6 733 11541 done 0.52 - - 1899 - 1.05 0.037 3273 -642.9 88.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11864 506.8 10.8 749 11865 done 0.52 - - 1899 - - - 3273 - 88.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12173 474.6 10.5 764 12177 roll 0.52 - - 1910 - 2.15 0.034 1861 -656.7 88.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12194 472.5 8.8 765 12199 done 0.53 - - 1910 - 2.30 0.051 3280 617.0 94.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12521 437.7 10.7 781 12522 done 0.53 - - 1910 - - - 3280 - 94.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12831 403.5 11.4 796 12832 done 0.53 - - 1909 - - - 3280 - 94.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13149 366.3 11.8 824 13152 roll 0.53 - - 1910 - 1.10 0.060 3953 611.8 94.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13198 359.6 13.2 828 13208 done 0.53 - - 1915 - 1.05 0.036 3272 -648.6 94.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13523 321.0 12.0 859 13526 roll 0.53 - - 1915 - 1.08 0.060 3941 619.4 94.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13582 313.0 12.7 864 13592 done 0.53 - - 1920 - 1.02 0.037 3278 -650.0 94.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13908 273.3 12.1 895 13909 done 0.53 - - 1920 - - - 3278 - 94.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14230 235.4 11.7 925 14234 roll 0.53 0.12 0.210 1887 -275.0 1.10 0.060 3953 613.6 94.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14368 218.5 12.9 937 14372 done 0.53 - - 1890 - 1.02 0.037 3277 -662.7 94.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14698 183.6 10.0 968 14702 roll 0.53 - - 1901 - 2.15 0.032 1854 -661.9 94.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14726 180.9 8.6 970 14741 done 0.53 - - 1901 - 2.28 0.051 3284 627.2 102.4 9.32 1.330 2055 -3.6 0.054 - - - - - - - - -
15067 141.9 10.7 1002 15070 roll 0.53 - - 1901 - 1.05 0.057 3939 623.8 102.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15093 138.6 12.1 1004 15103 done 0.53 - - 1907 - 1.02 0.034 3277 -649.0 102.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15419 103.2 10.6 1035 15420 done 0.53 - - 1907 - - - 3277 - 102.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15760 69.0 8.6 1092 15769 done 0.54 - - 1906 - - - 3277 - 110.1 3.17 0.713 2024 -9.8 0.104 - - - - - - - - -
16117 36.8 8.8 1153 16125 roll 0.54 - - 1918 - 2.20 0.031 1861 -643.6 115.5 2.22 0.411 2001 -10.4 0.102 - - - - - - - - -
16229 25.4 9.9 1171 16235 done 0.54 - - 1918 - 2.28 0.052 3280 622.4 115.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16385 11.0 9.6 1196 16394 roll 0.54 - - 1918 - 1.08 0.057 3941 612.0 115.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16443 begin surface coast
16469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16469 begin surface
SM 1.48 - - - - -5.18 - - 62 - - - 3417 - 225.18 45.78 0.783 1554 -9.7 0.002 - - - - - -