SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.97 of 145.00 AH used of 24V (73.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.41 of 95.00 AH used of 10V (67.99% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 165 - - - 1996 - -146.0 -47.08 - 3238 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -5.7 6 87 roll -0.68 8.32 0.214 2334 260.7 2.35 0.071 3410 601.7 -146.0 -5.40 - 3507 -49.8 - - - - - - - 25.24 25.72 26.24
113 18.3 -29.5 12 122 done -0.68 - - 2334 - 2.33 0.051 1985 -611.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.72 -
176 29.1 -17.0 21 185 roll -0.68 - - 2333 - 2.33 0.063 586 -600.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.65 -
213 35.5 -18.1 26 222 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.052 1988 614.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.74 -
359 62.1 -17.3 51 367 done -0.68 - - 2323 - - - 1988 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
681 118.0 -17.2 102 690 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.062 582 -616.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.76 -
744 128.0 -15.8 108 754 done -0.68 0.15 0.159 2351 186.7 2.25 0.052 2002 631.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.62 25.86 -
1054 170.5 -13.6 139 1063 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.062 578 -619.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
1085 175.0 -14.1 142 1095 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.052 2002 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.91 -
1397 220.2 -15.0 173 1405 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.060 585 -629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
1448 228.1 -14.7 178 1453 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.051 1997 636.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.95 -
1756 275.1 -15.7 208 1763 done -0.68 - - 2333 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2064 323.2 -15.5 239 2073 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.063 585 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
2160 337.1 -14.3 248 2168 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.053 1993 617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
2469 385.5 -15.7 279 2470 done -0.68 - - 2323 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2768 431.7 -14.9 299 2774 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.064 586 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
2830 440.7 -14.8 302 2835 done -0.68 0.10 0.138 2346 230.0 2.30 0.054 2003 616.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
3148 480.5 -12.1 318 3154 roll -0.68 - - 2346 - 2.30 0.066 585 -616.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
3189 485.4 -12.2 320 3194 done -0.68 - - 2338 - 2.20 0.055 1990 638.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
3509 525.2 -12.5 336 3514 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.066 590 -622.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
3548 530.3 -12.7 338 3554 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.055 2011 631.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
3868 573.6 -14.3 354 3874 roll -0.68 - - 2328 - 2.33 0.067 577 -615.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
3897 576.6 -14.5 355 3902 done -0.68 0.12 0.161 2348 166.7 2.28 0.056 2003 625.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
4204 614.4 -11.6 370 4210 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.067 584 -617.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.87 -
4246 619.4 -11.7 372 4252 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.057 1999 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
4566 657.6 -11.9 388 4572 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.068 586 -614.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
4618 662.5 -12.1 390 4625 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.057 2004 621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
4926 702.6 -12.7 406 4930 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.067 586 -616.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
4963 707.2 -12.8 408 4970 done -0.68 0.08 0.140 2345 187.5 2.22 0.057 1992 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.78 25.96 -
5283 741.6 -10.5 424 5284 done -0.68 - - 2345 - - - 1993 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5583 772.6 -10.1 439 5584 done -0.68 - - 2345 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5883 802.8 -9.9 454 5884 done -0.68 - - 2345 - - - 1993 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6183 832.5 -9.8 469 6184 done -0.68 - - 2345 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6485 861.5 -9.9 484 6491 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.070 589 -615.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.83 -
6546 867.7 -10.2 487 6550 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.058 1996 625.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
6859 901.0 -10.8 503 6860 done -0.68 - - 2338 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7158 933.8 -11.0 518 7164 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.069 586 -613.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.82 -
7200 938.6 -11.3 520 7206 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.060 2003 621.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.92 -
7521 976.2 -11.7 536 7522 done -0.68 - - 2328 - - - 2003 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7740 begin apogee
7745 1001.8 -11.7 547 7883 done -0.14 0.62 0.126 2525 317.7 - - 1865 - - 134.65 1.760 2909 -4.4 0.279 - - - - - - 25.60 - 22.72
7884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7884 begin climb
7886 1008.5 - 554 8042 roll 0.68 0.77 0.045 2822 385.7 2.65 0.070 462 -529.4 146.0 142.48 1.730 2312 -4.2 0.270 - - - - - - 23.96 23.33 22.25
8152 992.1 16.1 567 8157 done 0.68 0.15 0.213 2792 -200.0 2.42 0.057 1870 581.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - 24.18 24.48 -
8459 947.1 14.1 582 8465 roll 0.68 - - 2786 - 2.35 0.065 3289 603.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.32 -
8567 932.5 14.6 587 8571 done 0.68 - - 2795 - 2.30 0.057 1875 -614.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.48 -
8874 888.0 14.3 602 8878 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.064 3285 613.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.69 -
8953 876.5 15.2 606 8957 done 0.68 - - 2805 - 2.30 0.058 1868 -616.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.73 -
9265 831.3 14.0 622 9271 roll 0.68 - - 2816 - 2.33 0.073 458 -605.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.77 -
9293 828.4 14.2 623 9297 done 0.68 - - 2816 - 2.30 0.060 1878 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
9600 782.7 14.7 638 9606 roll 0.68 - - 2816 - 2.28 0.066 3285 617.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
9663 773.7 14.8 641 9668 done 0.68 0.15 0.216 2794 -146.7 2.28 0.056 1869 -621.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.48 25.89 -
9975 732.9 12.8 657 9981 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.065 3287 616.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
10037 724.6 13.6 660 10042 done 0.68 - - 2802 - 2.33 0.057 1864 -610.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.93 -
10355 680.8 13.5 676 10361 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.064 3287 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
10410 675.3 13.7 678 10416 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.056 1868 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
10715 631.4 13.5 694 10716 done 0.68 - - 2812 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11015 590.2 13.4 709 11016 done 0.68 - - 2813 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11315 547.8 14.7 724 11321 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.064 3294 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
11375 538.8 14.9 727 11381 done 0.68 0.15 0.214 2791 -146.7 2.28 0.056 1865 -626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.56 25.98 -
11695 498.4 11.6 743 11701 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.073 459 -611.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
11735 493.7 11.7 745 11739 done 0.68 - - 2799 - 2.28 0.059 1880 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.00 -
12051 456.4 11.9 761 12057 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.064 3285 624.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.95 -
12091 451.3 12.4 763 12095 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.056 1869 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
12407 413.2 11.9 779 12413 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.063 3285 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
12528 397.0 13.5 786 12537 done 0.68 - - 2819 - 2.28 0.055 1862 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
12839 358.4 12.1 817 12848 roll 0.68 0.12 0.221 2779 -333.3 2.28 0.063 3280 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
12890 351.7 12.8 822 12899 done 0.68 - - 2788 - 2.25 0.056 1865 -628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.97 -
13201 315.1 11.7 853 13210 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.063 3287 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
13272 306.1 12.5 860 13282 done 0.68 - - 2798 - 2.25 0.055 1869 -630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
13582 269.4 11.6 891 13592 roll 0.68 - - 2798 - 2.28 0.063 3285 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
13667 259.6 11.6 899 13675 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.054 1863 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
13974 225.1 11.1 930 13976 done 0.68 - - 2808 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14275 191.9 10.5 960 14285 roll 0.68 - - 2819 - 2.28 0.071 460 -615.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
14438 173.5 12.4 976 14448 done 0.68 0.12 0.201 2792 -225.0 2.25 0.057 1876 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.67 26.01 -
14747 142.0 9.9 1007 14751 roll 0.68 - - 2782 - 2.25 0.062 3288 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
14786 138.3 10.1 1010 14793 done 0.68 - - 2791 - 2.30 0.053 1868 -617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.99 -
15094 111.1 8.4 1041 15114 roll 0.72 - - 2791 - 2.28 0.060 3284 621.1 176.0 12.68 1.047 2191 -8.4 0.099 - - - - - - - 26.08 25.02
15187 100.6 11.8 1050 15195 done 0.72 - - 2801 - 2.25 0.053 1867 -629.8 176.0 - - 2189 - - - - - - - - - 25.91 -
15516 62.1 11.1 1111 15523 roll 0.72 - - 2801 - 2.28 0.060 3285 621.9 176.0 - - 2188 - - - - - - - - - 25.89 -
15625 48.5 12.4 1131 15633 done 0.72 - - 2811 - 2.30 0.053 1866 -617.0 176.0 - - 2189 - - - - - - - - - 25.91 -
15994 4.5 11.5 1192 16002 done 0.72 - - 2811 - - - 1865 - 176.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16009 begin surface coast
16035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16035 begin surface
SM 3.02 - - - - -7.41 6.95 0.045 168 24.2 0.22 0.076 2006 9090.9 230.09 22.08 0.151 1970 89.2 -0.182 - - - - - -