prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.77 of 150.00 AH used of 24V (72.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.71 of 100.00 AH used of 10V (80.29% remains) | |
| • Surface angle -32.2 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 167 | done | -0.79 | - | - | 50 | - | - | - | 2899 | - | -57.8 | -130.82 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 3.0 | -2.6 | 17 | 193 | roll | -0.86 | 6.20 | 0.245 | 1575 | 246.0 | 2.28 | 0.048 | 1480 | -622.4 | -120.0 | -7.55 | - | 3312 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 23.9 | -17.5 | 36 | 313 | done | -0.86 | - | - | 1565 | - | 2.28 | 0.050 | 2875 | 611.8 | -120.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 41.4 | -19.5 | 49 | 396 | done | -0.86 | - | - | 1566 | - | - | - | 2875 | - | -120.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 89.8 | -18.6 | 90 | 639 | roll | -0.86 | - | - | 1558 | - | 1.62 | 0.057 | 3894 | 629.0 | -120.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 94.2 | -18.5 | 93 | 661 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | 1.58 | 0.031 | 2848 | -662.0 | -120.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 152.1 | -16.7 | 117 | 992 | roll | -0.86 | - | - | 1550 | - | 1.67 | 0.058 | 3899 | 629.3 | -120.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 184.4 | -17.6 | 127 | 1177 | done | -0.86 | - | - | 1551 | - | 1.52 | 0.031 | 2882 | -669.1 | -120.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 237.6 | -16.7 | 148 | 1497 | roll | -0.86 | - | - | 1543 | - | 1.62 | 0.058 | 3890 | 622.2 | -120.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 249.4 | -17.1 | 151 | 1565 | done | -0.86 | 0.08 | 0.184 | 1564 | 262.5 | 1.50 | 0.031 | 2895 | -663.3 | -120.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 298.5 | -15.5 | 167 | 1879 | done | -0.86 | - | - | 1564 | - | - | - | 2894 | - | -120.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 347.3 | -15.9 | 182 | 2186 | done | -0.86 | - | - | 1564 | - | - | - | 2894 | - | -120.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 395.6 | -15.1 | 197 | 2500 | roll | -0.86 | - | - | 1558 | - | 1.62 | 0.060 | 3907 | 625.3 | -120.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 401.6 | -16.0 | 198 | 2535 | done | -0.86 | - | - | 1557 | - | 1.55 | 0.033 | 2878 | -663.9 | -120.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 451.7 | -15.4 | 209 | 2853 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2873 | - | -120.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 498.6 | -15.5 | 219 | 3161 | roll | -0.86 | - | - | 1557 | - | 2.10 | 0.037 | 1491 | -658.1 | -120.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 502.5 | -15.3 | 219 | 3185 | done | -0.86 | - | - | 1547 | - | 2.20 | 0.052 | 2887 | 634.5 | -120.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 552.7 | -16.3 | 229 | 3498 | done | -0.86 | - | - | 1546 | - | - | - | 2887 | - | -120.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 600.2 | -15.7 | 239 | 3804 | done | -0.86 | - | - | 1547 | - | - | - | 2887 | - | -120.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 647.9 | -15.6 | 249 | 4113 | roll | -0.86 | - | - | 1547 | - | 2.12 | 0.037 | 1501 | -653.8 | -120.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 650.9 | -15.4 | 249 | 4131 | done | -0.86 | 0.12 | 0.203 | 1566 | 158.3 | 2.20 | 0.052 | 2890 | 631.4 | -120.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 694.9 | -13.8 | 260 | 4452 | roll | -0.86 | - | - | 1566 | - | 2.12 | 0.037 | 1493 | -659.0 | -120.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 697.8 | -13.7 | 260 | 4470 | done | -0.86 | - | - | 1557 | - | 2.20 | 0.052 | 2887 | 633.6 | -120.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 743.2 | -14.3 | 271 | 4787 | done | -0.86 | - | - | 1557 | - | - | - | 2888 | - | -120.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 785.9 | -13.5 | 281 | 5096 | done | -0.86 | - | - | 1557 | - | - | - | 2888 | - | -120.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 826.3 | -13.3 | 291 | 5403 | roll | -0.86 | - | - | 1557 | - | 2.12 | 0.037 | 1492 | -658.5 | -120.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 832.5 | -12.1 | 292 | 5449 | done | -0.86 | - | - | 1547 | - | 2.22 | 0.053 | 2887 | 628.4 | -120.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 874.9 | -13.3 | 303 | 5770 | roll | -0.86 | - | - | 1546 | - | 2.12 | 0.036 | 1500 | -654.2 | -120.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 877.7 | -13.5 | 303 | 5789 | done | -0.86 | 0.12 | 0.203 | 1565 | 158.3 | 2.17 | 0.052 | 2881 | 636.4 | -120.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 917.3 | -12.6 | 313 | 6103 | roll | -0.86 | - | - | 1565 | - | 2.10 | 0.036 | 1499 | -658.1 | -120.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 920.6 | -12.8 | 313 | 6127 | done | -0.86 | - | - | 1556 | - | 2.20 | 0.053 | 2880 | 627.7 | -120.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 960.7 | -12.8 | 323 | 6442 | roll | -0.86 | - | - | 1555 | - | 2.10 | 0.035 | 1493 | -660.5 | -120.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 967.1 | -11.7 | 324 | 6493 | done | -0.86 | - | - | 1546 | - | 2.22 | 0.053 | 2887 | 627.9 | -120.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6782 | 1002.8 | 12.8 | 333 | 6907 | done | -0.18 | 0.85 | 0.189 | 1783 | 278.8 | - | - | 2709 | - | - | 121.78 | 1.252 | 2819 | -4.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6914 | 1005.3 | - | 337 | 7056 | roll | 0.86 | 1.00 | 0.082 | 2123 | 340.0 | 2.22 | 0.058 | 3889 | 531.5 | 120.0 | 123.20 | 1.787 | 2332 | -4.0 | 0.247 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7092 | 969.5 | 29.6 | 342 | 7096 | done | 0.86 | - | - | 2133 | - | 1.98 | 0.035 | 2720 | -590.4 | 120.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 875.2 | 28.9 | 353 | 7422 | roll | 0.86 | - | - | 2143 | - | 2.30 | 0.044 | 1286 | -623.5 | 120.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 866.3 | 27.9 | 354 | 7454 | done | 0.86 | - | - | 2143 | - | 2.35 | 0.051 | 2700 | 601.7 | 120.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | 771.2 | 27.7 | 365 | 7791 | roll | 0.86 | - | - | 2154 | - | 2.25 | 0.043 | 1288 | -627.6 | 120.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 758.6 | 25.9 | 366 | 7838 | done | 0.86 | - | - | 2154 | - | 2.30 | 0.051 | 2702 | 614.8 | 120.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 667.4 | 27.8 | 377 | 8167 | done | 0.86 | - | - | 2154 | - | - | - | 2702 | - | 120.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 586.6 | 26.3 | 387 | 8476 | roll | 0.86 | - | - | 2164 | - | 2.22 | 0.043 | 1280 | -640.5 | 120.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 572.8 | 25.1 | 388 | 8529 | done | 0.86 | 0.15 | 0.255 | 2134 | -200.0 | 2.30 | 0.050 | 2710 | 621.7 | 120.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8839 | 493.9 | 25.4 | 398 | 8843 | roll | 0.86 | - | - | 2143 | - | 2.25 | 0.043 | 1282 | -634.7 | 120.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 477.5 | 22.5 | 400 | 8912 | done | 0.86 | - | - | 2144 | - | 2.28 | 0.050 | 2709 | 625.9 | 120.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 393.5 | 24.9 | 411 | 9250 | roll | 0.86 | - | - | 2154 | - | 2.22 | 0.044 | 1290 | -639.2 | 120.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 380.5 | 22.4 | 413 | 9302 | done | 0.86 | - | - | 2154 | - | 2.25 | 0.050 | 2702 | 627.6 | 120.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 298.5 | 25.8 | 429 | 9627 | roll | 0.86 | - | - | 2164 | - | 2.22 | 0.045 | 1283 | -639.2 | 120.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 287.6 | 24.6 | 430 | 9673 | done | 0.86 | 0.12 | 0.242 | 2134 | -250.0 | 2.30 | 0.051 | 2701 | 616.5 | 120.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 210.0 | 23.4 | 449 | 9999 | done | 0.86 | - | - | 2134 | - | - | - | 2701 | - | 120.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 137.2 | 23.8 | 469 | 10309 | done | 0.86 | - | - | 2134 | - | - | - | 2701 | - | 120.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 64.1 | 21.2 | 507 | 10639 | done | 0.86 | - | - | 2134 | - | - | - | 2701 | - | 120.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10926 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -5.61 | - | - | 54 | - | - | - | 2893 | - | 573.99 | 191.95 | 0.793 | 477 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||