prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.33 of 150.00 AH used of 24V (79.78% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 47.50 of 100.00 AH used of 10V (52.50% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 293.13, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 57 | VBD | -0.57 | - | - | 137 | - | - | - | 1752 | - | -116.8 | -42.53 | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -5.6 | 8 | 91 | roll | -0.57 | 8.95 | 0.210 | 2508 | 264.9 | 2.20 | 0.054 | 391 | -618.6 | -116.8 | -14.65 | - | 3270 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 12.6 | -15.4 | 19 | 123 | done | -0.48 | 0.12 | 0.117 | 2541 | 275.0 | 2.15 | 0.025 | 1792 | 651.6 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 52.5 | -10.1 | 80 | 450 | roll | -0.48 | - | - | 2534 | - | 2.20 | 0.031 | 3199 | 639.5 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 55.4 | -8.1 | 87 | 488 | done | -0.53 | - | - | 2534 | - | 2.17 | 0.025 | 1792 | -648.4 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 87.0 | -10.6 | 148 | 814 | roll | -0.53 | - | - | 2534 | - | 2.17 | 0.037 | 399 | -641.9 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 93.7 | -11.6 | 159 | 873 | done | -0.53 | - | - | 2530 | - | 2.12 | 0.032 | 1802 | 661.8 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 131.1 | -11.6 | 220 | 1199 | roll | -0.53 | - | - | 2530 | - | 2.17 | 0.036 | 404 | -644.2 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 138.9 | -11.9 | 232 | 1264 | done | -0.53 | - | - | 2521 | - | 2.10 | 0.023 | 1797 | 663.3 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 172.6 | -8.8 | 293 | 1590 | done | -0.53 | - | - | 2521 | - | - | - | 1797 | - | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 202.0 | -9.0 | 353 | 1915 | done | -0.53 | - | - | 2522 | - | - | - | 1797 | - | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 230.7 | -9.4 | 383 | 2226 | done | -0.53 | - | - | 2522 | - | - | - | 1797 | - | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 260.0 | -10.0 | 413 | 2539 | roll | -0.53 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.031 | 3199 | 661.3 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 263.2 | -9.7 | 415 | 2574 | done | -0.59 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.025 | 1795 | -653.0 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 296.3 | -10.7 | 446 | 2886 | roll | -0.59 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.037 | 398 | -643.8 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 301.5 | -10.8 | 450 | 2936 | done | -0.59 | - | - | 2509 | - | 2.10 | 0.023 | 1799 | 667.1 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 331.3 | -8.3 | 481 | 3246 | done | -0.59 | - | - | 2509 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 357.3 | -7.7 | 511 | 3561 | roll | -0.59 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.038 | 400 | -651.2 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 363.4 | -8.4 | 517 | 3630 | done | -0.59 | - | - | 2505 | - | 2.08 | 0.024 | 1789 | 667.8 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 387.5 | -7.3 | 548 | 3950 | roll | -0.59 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.031 | 3197 | 654.9 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 390.2 | -7.1 | 551 | 3989 | done | -0.59 | - | - | 2494 | - | 2.12 | 0.025 | 1800 | -659.0 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 415.0 | -8.4 | 582 | 4303 | roll | -0.59 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.038 | 408 | -647.4 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 421.4 | -9.2 | 588 | 4375 | done | -0.59 | - | - | 2486 | - | 2.10 | 0.023 | 1806 | 665.7 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 448.3 | -8.8 | 619 | 4685 | done | -0.59 | - | - | 2486 | - | - | - | 1806 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 476.1 | -9.2 | 649 | 4996 | done | -0.59 | - | - | 2486 | - | - | - | 1806 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 505.9 | -9.5 | 677 | 5318 | roll | -0.59 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.031 | 3191 | 659.5 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 510.0 | -8.3 | 679 | 5366 | done | -0.59 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.025 | 1803 | -654.7 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 539.7 | -9.2 | 695 | 5682 | roll | -0.59 | 0.10 | 0.155 | 2511 | 320.0 | 2.17 | 0.039 | 401 | -646.1 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 545.3 | -9.0 | 698 | 5745 | done | -0.59 | - | - | 2506 | - | 2.10 | 0.024 | 1798 | 665.2 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 572.7 | -8.6 | 714 | 6072 | roll | -0.59 | - | - | 2496 | - | 2.15 | 0.031 | 3189 | 647.0 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 576.8 | -8.2 | 716 | 6119 | done | -0.64 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.025 | 1804 | -653.3 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 609.2 | -9.2 | 732 | 6440 | roll | -0.64 | - | - | 2496 | - | 2.17 | 0.038 | 402 | -646.1 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 616.8 | -9.9 | 735 | 6522 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.12 | 0.024 | 1807 | 662.7 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6768 | 638.9 | 8.6 | 748 | 6868 | done | -0.14 | 0.47 | 0.099 | 2655 | 348.9 | - | - | 1732 | - | - | 93.12 | 0.972 | 2791 | -5.1 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6870 | 642.0 | - | 753 | 6975 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.061 | 2901 | 396.8 | 2.28 | 0.040 | 362 | -600.9 | 116.8 | 98.60 | 0.943 | 2315 | -4.8 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 640.2 | 6.6 | 760 | 7041 | done | 0.48 | 0.12 | 0.114 | 2859 | -350.0 | 2.20 | 0.023 | 1747 | 629.5 | 145.0 | 25.10 | 0.904 | 2199 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 616.5 | 6.9 | 777 | 7382 | roll | 0.51 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.030 | 3147 | 622.2 | 167.3 | 18.95 | 0.900 | 2110 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 612.8 | 7.9 | 779 | 7408 | done | 0.51 | - | - | 2869 | - | 2.20 | 0.026 | 1765 | -628.2 | 167.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 587.7 | 8.1 | 795 | 7729 | roll | 0.51 | - | - | 2881 | - | 2.20 | 0.039 | 345 | -645.5 | 167.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 583.1 | 9.2 | 797 | 7777 | done | 0.51 | - | - | 2881 | - | 2.15 | 0.024 | 1750 | 653.5 | 167.3 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 557.4 | 7.7 | 813 | 8103 | roll | 0.51 | - | - | 2881 | - | 2.17 | 0.031 | 3155 | 647.5 | 172.0 | 5.03 | 0.709 | 2090 | -3.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 554.1 | 7.6 | 815 | 8146 | done | 0.52 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.028 | 1748 | -639.5 | 177.0 | 5.80 | 0.740 | 2069 | -3.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 525.9 | 9.0 | 831 | 8457 | done | 0.52 | - | - | 2891 | - | - | - | 1749 | - | 177.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 497.1 | 9.3 | 847 | 8763 | done | 0.52 | - | - | 2890 | - | - | - | 1748 | - | 177.0 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 468.1 | 9.5 | 877 | 9076 | roll | 0.52 | - | - | 2891 | - | 2.15 | 0.030 | 3151 | 652.6 | 177.0 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 465.9 | 10.4 | 879 | 9098 | done | 0.52 | 0.08 | 0.117 | 2872 | -237.5 | 2.17 | 0.028 | 1749 | -646.1 | 177.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 442.0 | 6.7 | 910 | 9438 | done | 0.55 | - | - | 2872 | - | - | - | 1749 | - | 203.4 | 22.67 | 0.848 | 1962 | -4.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 419.4 | 6.4 | 942 | 9776 | done | 0.59 | - | - | 2872 | - | - | - | 1749 | - | 235.1 | 26.60 | 0.829 | 1832 | -4.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 394.4 | 8.2 | 975 | 10089 | roll | 0.59 | - | - | 2872 | - | 2.20 | 0.030 | 3162 | 642.3 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10116 | 391.5 | 9.5 | 978 | 10121 | done | 0.59 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.028 | 1748 | -636.9 | 235.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 360.8 | 9.0 | 1009 | 10439 | done | 0.59 | - | - | 2881 | - | - | - | 1747 | - | 235.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10750 | 335.3 | 8.2 | 1039 | 10753 | roll | 0.59 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.041 | 346 | -645.6 | 235.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 333.6 | 8.2 | 1040 | 10777 | done | 0.59 | - | - | 2892 | - | 2.12 | 0.024 | 1751 | 662.7 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086 | 305.3 | 9.1 | 1071 | 11087 | done | 0.59 | - | - | 2892 | - | - | - | 1751 | - | 235.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11396 | 277.0 | 8.8 | 1101 | 11397 | done | 0.59 | - | - | 2892 | - | - | - | 1751 | - | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | 250.6 | 8.6 | 1131 | 11711 | roll | 0.59 | - | - | 2892 | - | 2.12 | 0.031 | 3151 | 660.4 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 245.5 | 9.1 | 1136 | 11769 | done | 0.59 | - | - | 2903 | - | 2.17 | 0.027 | 1748 | -646.5 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12086 | 217.9 | 8.3 | 1167 | 12087 | done | 0.59 | - | - | 2902 | - | - | - | 1748 | - | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | 189.3 | 9.4 | 1207 | 12406 | roll | 0.59 | - | - | 2903 | - | 2.17 | 0.030 | 3150 | 646.1 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 185.2 | 9.6 | 1215 | 12450 | done | 0.59 | - | - | 2913 | - | 2.17 | 0.028 | 1746 | -647.0 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12770 | 154.8 | 9.0 | 1276 | 12776 | roll | 0.59 | - | - | 2925 | - | 2.17 | 0.041 | 352 | -642.4 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12785 | 153.3 | 8.8 | 1279 | 12793 | done | 0.59 | 0.08 | 0.109 | 2894 | -387.5 | 2.10 | 0.024 | 1755 | 668.1 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 126.8 | 7.9 | 1340 | 13119 | done | 0.59 | - | - | 2893 | - | - | - | 1755 | - | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13440 | 98.0 | 8.4 | 1401 | 13446 | roll | 0.59 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.040 | 352 | -637.7 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13472 | 95.1 | 8.9 | 1407 | 13478 | done | 0.59 | - | - | 2904 | - | 2.10 | 0.024 | 1754 | 667.6 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13798 | 68.4 | 9.0 | 1468 | 13804 | roll | 0.59 | - | - | 2914 | - | 2.20 | 0.052 | 352 | -637.3 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13830 | 65.7 | 8.8 | 1474 | 13837 | done | 0.59 | - | - | 2914 | - | 2.10 | 0.024 | 1755 | 668.1 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14157 | 38.8 | 8.5 | 1535 | 14163 | roll | 0.59 | - | - | 2915 | - | 2.12 | 0.029 | 3148 | 657.1 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14195 | 35.2 | 9.5 | 1542 | 14201 | done | 0.59 | 0.08 | 0.115 | 2894 | -262.5 | 2.15 | 0.027 | 1754 | -648.4 | 235.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14523 | 12.9 | 5.2 | 1603 | 14575 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.087 | 2974 | 666.7 | 2.20 | 0.038 | 345 | -640.5 | 293.6 | 46.80 | 0.571 | 1594 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14616 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14621 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14621 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -7.77 | 7.80 | 0.079 | 182 | -357.9 | - | - | 1807 | - | 293.13 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||