Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 37.80 of 91.80 AH used of 24V (58.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.10 of 61.20 AH used of 10V (72.06% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 419 - - - 2153 - -146.6 -61.22 - 2634 - - - - - - - - - - -
82 2.3 -2.2 3 133 roll -1.22 11.20 0.162 2469 183.0 2.65 0.074 706 -546.0 -146.6 -31.17 - 3429 -25.5 - - - - - - - - - -
380 40.6 -14.3 16 385 done -1.16 0.10 0.108 2489 200.0 2.53 0.048 2131 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
697 77.6 -11.5 31 701 roll -1.10 - - 2489 - 2.58 0.062 713 -549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
747 84.6 -13.2 33 751 done -1.10 - - 2489 - 2.53 0.049 2138 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1064 125.5 -12.0 48 1069 roll -1.04 0.12 0.099 2517 233.3 2.58 0.060 716 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1104 130.0 -10.8 50 1108 done -1.04 - - 2516 - 2.47 0.048 2117 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1427 159.7 -9.0 67 1432 roll -1.04 - - 2516 - 2.58 0.064 3544 553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1449 161.8 -8.7 68 1456 done -1.04 - - 2516 - 2.58 0.049 2099 -560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1768 191.2 -10.1 89 1769 done -1.04 - - 2516 - - - 2083 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2081 217.6 -8.4 109 2086 roll -1.04 - - 2516 - 2.65 0.065 3538 549.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2137 222.7 -8.9 112 2144 done -1.04 - - 2516 - 2.53 0.052 2128 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2457 251.8 -9.9 133 2458 done -1.04 - - 2516 - - - 2115 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2769 286.3 -10.8 153 2770 done -1.04 - - 2516 - - - 2115 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3081 318.4 -9.9 173 3082 done -1.04 - - 2516 - - - 2115 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3394 349.1 -9.8 193 3395 done -1.04 - - 2516 - - - 2114 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3706 379.1 -9.6 213 3710 roll -1.04 - - 2516 - 2.60 0.068 3535 546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3752 383.5 -10.2 216 3756 done -1.04 - - 2516 - 2.53 0.058 2138 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4078 416.4 -10.6 237 4082 roll -1.04 - - 2516 - 2.53 0.064 722 -559.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4123 421.4 -10.7 240 4128 done -1.08 - - 2515 - 2.53 0.051 2139 560.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4450 455.4 -10.7 261 4455 roll -1.08 - - 2516 - 2.58 0.064 720 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4490 460.1 -11.5 263 4496 done -1.12 - - 2516 - 2.50 0.051 2130 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4809 497.4 -12.3 284 4814 roll -1.12 - - 2516 - 2.58 0.066 716 -548.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4855 503.0 -12.1 287 4861 done -1.17 0.12 0.060 2481 -291.7 2.47 0.052 2107 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5183 544.6 -12.0 308 5187 roll -1.13 - - 2481 - 2.53 0.065 720 -548.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5251 552.9 -11.5 312 5255 done -1.13 - - 2481 - 2.42 0.051 2089 565.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5578 589.1 -9.8 333 5579 done -1.08 0.12 0.097 2508 225.0 - - 2088 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5888 616.7 -9.9 353 5891 roll -1.08 - - 2507 - 2.50 0.065 711 -550.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5961 624.0 -9.9 357 5965 done -1.12 - - 2508 - 2.42 0.051 2073 562.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6282 658.8 -12.3 377 6286 roll -1.12 - - 2507 - 2.65 0.071 3531 550.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6348 667.5 -12.3 381 6353 done -1.12 - - 2507 - 2.65 0.058 2059 -555.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6668 702.6 -10.8 401 6669 done -1.12 - - 2508 - - - 2044 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6982 729.1 -6.8 421 6987 roll -1.12 - - 2508 - 2.72 0.070 3534 547.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7022 731.9 -7.0 423 7028 done -1.12 - - 2508 - 2.62 0.058 2082 -554.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7342 750.3 -5.6 444 7346 roll -1.12 - - 2508 - 2.47 0.069 706 -557.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7381 752.9 -6.5 446 7387 done -1.16 - - 2507 - 2.42 0.053 2063 560.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7701 772.0 -6.8 467 7702 done -1.16 - - 2508 - - - 2063 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8013 798.5 -9.5 487 8017 roll -1.16 - - 2508 - 2.47 0.072 720 -543.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8047 801.8 -9.8 489 8052 done -1.20 0.12 0.063 2474 -283.3 2.40 0.056 2051 554.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8375 834.6 -8.9 510 8376 done -1.17 - - 2473 - - - 2052 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8684 867.6 -10.6 530 8689 roll -1.14 0.12 0.102 2498 208.3 2.72 0.079 3528 542.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8785 877.1 -10.1 536 8790 done -1.14 - - 2498 - 2.72 0.066 2039 -547.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9105 906.2 -9.9 556 9109 roll -1.14 - - 2498 - 2.42 0.077 714 -547.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9144 910.5 -11.2 558 9150 done -1.14 - - 2498 - 2.35 0.059 2015 553.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9465 912.0 - 579 9470 roll -1.43 0.28 0.052 2422 -271.4 2.45 0.081 713 -531.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9529 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9529 begin apogee
9538 911.9 - 583 9676 done -0.33 1.10 0.068 2670 225.5 - - 1872 - - 134.00 1.455 2831 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
9677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9677 begin climb
9680 911.7 - 592 9821 roll 1.22 1.55 0.060 3008 218.1 2.75 0.080 442 -520.0 146.6 131.00 1.419 2233 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
10082 881.2 10.3 616 10088 done 1.04 0.20 0.098 2972 -180.0 2.58 0.059 1848 545.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10409 853.0 8.9 637 10413 roll 1.04 - - 2972 - 2.60 0.075 3258 542.3 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10492 844.2 9.8 642 10497 done 1.04 - - 2972 - 2.58 0.067 1872 -537.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10812 815.9 8.8 662 10816 roll 1.04 - - 2972 - 2.60 0.071 3262 534.6 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10918 806.8 7.9 668 10927 done 1.05 - - 2972 - 2.55 0.066 1885 -540.0 150.1 4.32 0.923 2219 -2.8 0.251 - - - - - - - - -
11257 784.8 7.1 690 11282 done 1.09 - - 2972 - - - 1885 - 174.6 22.65 1.343 2119 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
11596 761.0 6.4 712 11643 roll 1.16 0.12 0.064 3003 258.3 2.65 0.067 3262 519.6 217.6 38.08 1.360 1944 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
11666 755.2 8.3 716 11671 done 1.16 - - 3003 - 2.55 0.064 1892 -537.3 217.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11986 729.2 8.4 736 11990 roll 1.16 - - 3003 - 2.53 0.067 3258 539.9 217.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12007 727.1 9.1 737 12013 done 1.16 - - 3003 - 2.50 0.063 1899 -543.6 217.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12327 698.7 8.4 758 12331 roll 1.16 - - 3003 - 2.53 0.066 3263 539.1 217.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12338 697.7 8.3 759 12343 done 1.16 - - 3003 - 2.47 0.061 1908 -548.6 217.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12663 670.1 8.7 780 12667 roll 1.16 - - 3003 - 2.70 0.074 435 -545.6 217.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12696 667.0 9.5 782 12700 done 1.09 - - 3003 - 2.70 0.055 1934 555.2 217.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13015 636.5 10.1 802 13019 roll 1.09 - - 3003 - 2.80 0.074 437 -534.6 217.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13065 630.8 11.3 805 13070 done 1.02 0.17 0.097 2969 -200.0 2.65 0.054 1914 557.4 217.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13387 602.0 8.4 825 13391 roll 1.08 - - 2969 - 2.75 0.075 440 -536.0 217.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13401 600.9 7.9 826 13411 done 1.15 0.12 0.059 3001 266.7 2.65 0.054 1916 557.0 220.5 4.45 0.859 1931 -2.7 0.195 - - - - - - - - -
13728 571.7 8.4 846 13733 roll 1.15 - - 3001 - 2.75 0.072 433 -539.3 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13757 569.0 8.6 848 13762 done 1.11 - - 3001 - 2.62 0.052 1899 559.5 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14082 544.2 7.5 869 14101 roll 1.13 - - 3001 - 2.80 0.070 439 -521.4 234.7 13.70 1.121 1874 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
14143 539.0 8.9 872 14149 done 1.09 - - 3001 - 2.58 0.051 1869 554.3 234.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14462 514.1 7.6 893 14476 done 1.11 - - 3001 - - - 1884 - 245.6 11.05 1.071 1829 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
14789 486.3 8.7 914 14791 done 1.11 - - 3001 - - - 1884 - 245.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15101 459.3 8.8 934 15105 roll 1.11 - - 3001 - 2.50 0.063 3264 552.0 245.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15124 457.1 9.8 935 15130 done 1.11 - - 3001 - 2.58 0.058 1845 -550.0 245.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15443 429.2 8.7 956 15448 roll 1.11 - - 3001 - 2.58 0.061 3263 549.6 245.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15477 426.2 8.7 958 15482 done 1.14 - - 3001 - 2.53 0.055 1863 -553.4 245.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15797 398.4 8.6 978 15801 roll 1.14 - - 3001 - 2.55 0.060 3263 549.0 245.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15825 395.9 8.9 980 15830 done 1.17 - - 3001 - 2.47 0.054 1884 -558.3 245.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16151 370.0 7.7 1001 16167 roll 1.19 - - 3001 - 2.55 0.060 3258 538.8 253.1 8.12 0.920 1799 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
16186 367.2 7.9 1003 16195 done 1.22 - - 3001 - 2.45 0.053 1901 -553.9 256.0 4.15 0.708 1787 -2.9 0.155 - - - - - - - - -
16519 341.1 7.8 1024 16535 roll 1.23 - - 3001 - 2.53 0.059 3260 537.2 262.9 7.60 0.887 1759 -3.7 0.147 - - - - - - - - -
16547 338.4 9.8 1025 16553 done 1.23 - - 3001 - 2.45 0.053 1902 -554.3 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16866 311.8 8.2 1046 16870 roll 1.23 - - 3001 - 2.47 0.060 3261 550.2 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16889 309.8 8.9 1047 16895 done 1.27 - - 3001 - 2.40 0.052 1921 -558.3 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17208 283.0 8.8 1068 17213 roll 1.27 - - 3001 - 2.67 0.066 434 -556.9 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17237 280.1 10.1 1070 17242 done 1.27 - - 3001 - 2.67 0.050 1941 564.4 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17562 251.3 8.7 1091 17563 done 1.27 - - 3001 - - - 1941 - 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17874 224.6 8.7 1111 17879 roll 1.27 - - 3001 - 2.75 0.066 439 -546.2 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17924 219.9 8.2 1114 17929 done 1.27 - - 3001 - 2.65 0.049 1933 563.8 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18244 193.4 8.5 1134 18245 done 1.27 - - 3001 - - - 1949 - 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18556 166.0 8.8 1154 18561 roll 1.31 0.12 0.054 3036 291.7 2.75 0.067 434 -550.9 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18619 158.9 11.3 1158 18624 done 1.22 0.12 0.093 3012 -200.0 2.62 0.048 1917 566.0 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18937 127.6 9.7 1175 18941 roll 1.22 - - 3012 - 2.70 0.067 443 -545.9 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18987 121.9 10.4 1177 18991 done 1.22 - - 3012 - 2.58 0.048 1899 564.3 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19303 91.2 9.2 1192 19305 done 1.22 - - 3012 - - - 1914 - 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19612 61.7 9.6 1207 19617 roll 1.22 - - 3012 - 2.65 0.062 438 -557.0 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19640 59.0 10.0 1208 19644 done 1.22 - - 3012 - 2.53 0.047 1874 567.6 262.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19959 31.9 8.5 1223 19963 roll 1.26 - - 3012 - 2.45 0.058 3262 566.5 262.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19977 30.4 7.8 1224 19990 done 1.30 - - 3012 - 2.47 0.048 1857 -568.8 268.5 6.45 0.685 1736 -3.9 0.018 - - - - - - - - -
20304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20305 begin surface coast
20329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20329 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2150 - 300.00 19.88 0.772 1608 -6.4 0.001 - - - - - -