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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.49 of 350.00 AH used of 24V (81.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.7 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 204 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | -71.97 | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -3.3 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.02 | 0.397 | 2666 | 204.8 | 2.40 | 0.090 | 1376 | -570.4 | -145.9 | -28.52 | - | 3856 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.25 | 14.46 |
| 365 | 80.4 | -21.0 | 62 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.095 | 2766 | 549.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 671 | 145.4 | -20.1 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.063 | 1372 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 695 | 150.4 | -21.0 | 98 | 702 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.096 | 2781 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1001 | 209.7 | -18.7 | 129 | 1001 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2781 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 260.9 | -16.5 | 155 | 1302 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2781 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 306.9 | -15.0 | 165 | 1606 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.066 | 1368 | -593.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1636 | 312.0 | -13.6 | 172 | 1641 | done | -0.69 | 0.15 | 0.268 | 2666 | 140.0 | 2.47 | 0.097 | 2771 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.46 | - |
| 1962 | 353.9 | -12.6 | 187 | 1962 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2771 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 391.3 | -12.5 | 197 | 2261 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2771 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 428.2 | -12.4 | 207 | 2561 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2771 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 464.7 | -12.1 | 217 | 2866 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.064 | 1370 | -601.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2896 | 468.8 | -11.5 | 224 | 2901 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.097 | 2763 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3222 | 508.3 | -12.1 | 239 | 3222 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 544.5 | -11.9 | 249 | 3521 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 580.5 | -12.0 | 259 | 3821 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 616.4 | -11.8 | 269 | 4121 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 652.1 | -11.9 | 279 | 4426 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.064 | 1366 | -599.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4471 | 657.9 | -11.2 | 289 | 4476 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.45 | 0.096 | 2765 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4781 | 696.8 | -12.5 | 301 | 4782 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 734.5 | -12.5 | 311 | 5081 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5233 | 753.4 | -12.7 | 316 | 5362 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.230 | 2844 | 264.4 | - | - | 2765 | - | - | 126.38 | 2.013 | 3256 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.12 |
| 5363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5365 | 757.1 | - | 320 | 5498 | done | 0.69 | 0.88 | 0.128 | 3109 | 301.1 | - | - | 2765 | - | 145.9 | 124.97 | 1.855 | 2658 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.69 |
| 5802 | 712.3 | 13.0 | 360 | 5803 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 673.6 | 12.9 | 370 | 6103 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 635.3 | 12.7 | 380 | 6403 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 597.3 | 12.6 | 390 | 6707 | roll | 0.69 | - | - | 3109 | - | 1.80 | 0.098 | 3774 | 560.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6732 | 593.2 | 14.4 | 396 | 6737 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.70 | 0.050 | 2739 | -608.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7063 | 550.6 | 12.8 | 412 | 7064 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | 512.0 | 12.9 | 422 | 7363 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 473.9 | 12.5 | 432 | 7663 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 436.3 | 12.4 | 442 | 7963 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | 398.4 | 12.7 | 452 | 8267 | roll | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.85 | 0.099 | 3782 | 563.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8312 | 391.3 | 15.2 | 462 | 8317 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.70 | 0.051 | 2736 | -615.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8622 | 351.5 | 12.7 | 474 | 8623 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 315.4 | 12.0 | 484 | 8923 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 280.7 | 11.4 | 494 | 9227 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.85 | 0.099 | 3781 | 565.4 | 149.8 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9247 | 277.6 | 12.7 | 499 | 9253 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.70 | 0.051 | 2740 | -612.4 | 149.8 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9553 | 245.1 | 9.7 | 512 | 9587 | done | 0.72 | - | - | 3128 | - | - | - | 2739 | - | 185.9 | 32.80 | 1.294 | 2500 | -4.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 9883 | 210.4 | 9.6 | 545 | 9918 | done | 0.75 | - | - | 3128 | - | - | - | 2739 | - | 224.8 | 33.10 | 1.288 | 2341 | -4.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10217 | 177.7 | 9.5 | 578 | 10259 | done | 0.77 | - | - | 3128 | - | - | - | 2740 | - | 265.5 | 34.90 | 1.287 | 2169 | -4.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 10558 | 144.2 | 9.3 | 612 | 10600 | roll | 0.80 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.068 | 1354 | -561.1 | 309.5 | 36.95 | 1.255 | 1992 | -4.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.55 |
| 10635 | 136.6 | 9.7 | 627 | 10671 | done | 0.83 | - | - | 3137 | - | 2.50 | 0.093 | 2745 | 556.4 | 345.3 | 31.55 | 1.268 | 1848 | -4.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.46 |
| 10970 | 99.3 | 10.9 | 664 | 10980 | done | 0.84 | - | - | 3137 | - | - | - | 2745 | - | 358.8 | 4.53 | 0.468 | 1799 | -10.8 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11279 | 69.8 | 8.6 | 696 | 11312 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.129 | 3197 | 500.0 | 2.47 | 0.068 | 1359 | -561.1 | 416.2 | 27.20 | 0.400 | 1562 | -8.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 | 13.95 |
| 11392 | 58.8 | 7.9 | 718 | 11433 | done | 0.93 | - | - | 3197 | - | 2.50 | 0.093 | 2749 | 556.0 | 486.6 | 32.17 | 0.365 | 1274 | -9.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.93 |
| 11732 | 26.4 | 8.8 | 756 | 11763 | roll | 0.97 | - | - | 3205 | - | 2.45 | 0.069 | 1362 | -566.1 | 540.1 | 24.23 | 0.286 | 1055 | -9.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.06 |
| 11783 | 21.9 | 7.7 | 766 | 11824 | done | 1.02 | - | - | 3204 | - | 2.50 | 0.092 | 2756 | 557.6 | 613.4 | 33.60 | 0.270 | 755 | -8.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.00 |
| 12123 | 2.1 | 5.1 | 804 | 12131 | VBD | 1.10 | 0.15 | 0.123 | 3269 | 433.3 | - | - | 2756 | - | 735.2 | 5.88 | 0.213 | 697 | -9.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 12131 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12154 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.36 | 9.48 | 0.086 | 204 | 21.5 | - | - | 2758 | - | 676.54 | 22.92 | 0.203 | 497 | 21.7 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||