Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.33 of 150.00 AH used of 24V (71.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.01 of 97.00 AH used of 10V (76.28% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 135 - - - 1907 - -146.6 -21.77 - 2221 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -3.1 2 101 roll -0.37 8.32 0.200 2366 268.1 2.25 0.053 530 -612.0 -146.6 -43.12 - 3530 -30.4 - - - - - - - 25.25 25.74 26.20
310 25.9 -11.3 29 319 done -0.23 0.15 0.105 2410 293.3 2.28 0.027 2000 644.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.46 25.83 -
619 51.8 -8.1 60 629 roll -0.23 - - 2401 - 2.25 0.036 3400 622.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.79 -
690 57.4 -7.9 67 699 done -0.23 - - 2401 - 2.25 0.026 1932 -652.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
1001 77.8 -6.2 98 1009 roll -0.23 - - 2392 - 2.33 0.035 3391 626.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
1067 82.0 -7.2 103 1072 done -0.23 0.08 0.135 2420 350.0 2.25 0.027 1931 -648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.81 25.98 -
1371 98.7 -5.0 118 1375 roll -0.23 - - 2421 - 2.22 0.039 533 -629.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.88 -
1478 104.2 -5.7 123 1482 done -0.23 - - 2416 - 2.28 0.026 2012 648.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
1779 121.3 -5.2 138 1785 roll -0.23 - - 2407 - 2.20 0.036 3393 627.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
1819 123.6 -5.5 140 1825 done -0.23 - - 2406 - 2.25 0.026 1924 -652.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
2140 140.1 -4.7 156 2145 roll -0.23 - - 2407 - 2.20 0.039 537 -630.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.92 -
2181 142.2 -4.8 158 2185 done -0.23 - - 2403 - 2.22 0.027 1998 658.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.10 -
2510 156.5 -4.1 172 2515 roll -0.23 - - 2394 - 2.25 0.038 3395 620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.92 -
2558 157.8 -4.2 173 2562 done -0.23 0.05 0.160 2416 440.0 2.25 0.026 1933 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
2860 171.8 -4.3 183 2867 roll -0.29 0.08 0.105 2362 -675.0 2.20 0.039 540 -633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 25.94 -
2897 173.7 -4.8 184 2902 done -0.29 0.12 0.119 2402 333.3 2.25 0.027 2003 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
3210 188.0 -4.2 195 3211 done -0.29 - - 2402 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3511 200.5 -3.7 205 3512 done -0.29 - - 2401 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3811 209.0 -3.0 215 3816 roll -0.29 - - 2394 - 2.22 0.038 3394 626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
3858 210.2 -3.2 216 3862 done -0.29 - - 2394 - 2.25 0.027 1933 -649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.12 -
4160 224.8 -4.7 226 4166 roll -0.29 - - 2394 - 2.25 0.039 533 -622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.95 -
4198 226.1 -4.7 227 4202 done -0.29 - - 2389 - 2.28 0.027 2009 647.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.11 -
4510 243.2 -5.5 238 4512 done -0.29 - - 2389 - - - 2009 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4810 258.8 -5.1 248 4811 done -0.29 - - 2389 - - - 2009 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5110 276.4 -5.9 258 5111 done -0.29 - - 2389 - - - 2009 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5410 293.2 -5.5 268 5416 roll -0.29 - - 2389 - 2.35 0.040 540 -625.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.94 -
5447 295.0 -5.6 269 5452 done -0.29 - - 2384 - 2.25 0.028 1997 647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
5790 313.3 -4.9 277 5796 roll -0.29 - - 2375 - 2.25 0.039 3400 623.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.92 -
5838 313.3 -4.9 277 5843 done -0.29 0.08 0.132 2406 387.5 2.25 0.028 1936 -650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
6140 328.0 -4.0 282 6142 done -0.37 0.12 0.080 2333 -608.3 - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.35 - -
6440 349.0 -7.2 287 6442 done -0.37 0.10 0.129 2369 360.0 - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.24 - -
6740 365.4 -5.4 292 6746 roll -0.37 - - 2365 - 2.35 0.038 3391 619.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.91 -
6800 368.6 -5.3 293 6806 done -0.37 - - 2365 - 2.25 0.028 1933 -648.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.09 -
7160 387.7 -5.3 299 7165 roll -0.37 - - 2365 - 2.25 0.040 533 -622.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
7208 387.7 -5.3 299 7212 done -0.37 - - 2361 - 2.28 0.028 2003 644.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.09 -
7510 406.7 -5.2 304 7516 roll -0.37 - - 2352 - 2.20 0.038 3385 628.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
7557 406.7 -5.2 304 7562 done -0.37 0.05 0.165 2373 420.0 2.22 0.028 1939 -651.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
7860 420.3 -3.8 309 7866 roll -0.37 - - 2374 - 2.22 0.040 541 -629.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.92 -
7898 420.3 -3.8 309 7903 done -0.37 - - 2374 - 2.25 0.028 1997 647.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.09 -
8211 434.6 -4.2 315 8213 done -0.43 0.08 0.107 2322 -650.0 - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.41 - -
8510 454.0 -6.5 320 8517 roll -0.43 0.10 0.127 2352 300.0 2.25 0.039 3401 624.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.24 25.90 -
8558 454.0 -6.5 320 8563 done -0.43 - - 2352 - 2.28 0.028 1927 -646.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.09 -
8860 474.2 -5.9 325 8866 roll -0.43 - - 2352 - 2.25 0.040 529 -621.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.92 -
8898 474.2 -5.9 325 8902 done -0.43 - - 2347 - 2.28 0.028 1999 644.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.09 -
9210 498.3 -6.9 331 9216 roll -0.43 - - 2340 - 2.25 0.039 3394 620.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.89 -
9249 498.3 -6.9 331 9253 done -0.43 - - 2340 - 2.25 0.028 1935 -648.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.10 -
9562 521.8 -6.7 337 9563 done -0.43 - - 2340 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9861 539.8 -5.8 342 9862 done -0.43 - - 2340 - - - 1935 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10161 554.2 -4.8 347 10162 done -0.43 - - 2340 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10461 567.4 -4.4 352 10466 roll -0.43 - - 2333 - 2.35 0.037 3391 619.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.89 -
10498 567.4 -4.4 352 10503 done -0.43 0.05 0.163 2354 420.0 2.25 0.028 1936 -646.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
10813 581.5 -4.0 358 10814 done -0.43 - - 2354 - - - 1936 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11112 594.3 -4.2 363 11114 done -0.48 0.08 0.109 2303 -637.5 - - 1936 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.41 - -
11413 614.3 -6.9 368 11415 done -0.48 0.10 0.126 2340 370.0 - - 1936 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.24 - -
11714 630.6 -5.3 373 11715 done -0.48 - - 2340 - - - 1936 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12011 647.1 -5.5 378 12017 roll -0.48 - - 2333 - 2.35 0.037 3396 621.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.88 -
12072 650.4 -5.5 379 12077 done -0.48 - - 2333 - 2.25 0.028 1932 -650.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.07 -
12432 669.4 -5.3 385 12437 roll -0.48 - - 2333 - 2.22 0.041 544 -625.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.89 -
12492 673.0 -5.4 386 12497 done -0.48 - - 2327 - 2.22 0.028 1996 654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.08 -
12852 692.8 -5.5 392 12857 roll -0.48 - - 2319 - 2.22 0.039 3394 629.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.87 -
12912 696.4 -5.6 393 12918 done -0.48 0.03 0.126 2332 433.3 2.22 0.028 1942 -654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
13271 715.5 -5.1 399 13272 done -0.48 - - 2332 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13571 729.5 -4.6 404 13573 done -0.48 - - 2333 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13872 744.0 -4.9 409 13873 done -0.48 - - 2333 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14171 758.9 -4.9 414 14172 done -0.48 - - 2333 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14472 774.2 -5.2 419 14473 done -0.53 0.05 0.144 2290 -860.0 - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.44 - -
14774 794.0 -6.6 424 14779 roll -0.53 0.08 0.141 2317 337.5 2.28 0.037 3390 635.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.24 25.84 -
14829 796.8 -6.4 425 14833 done -0.53 - - 2317 - 2.25 0.028 1938 -645.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.05 -
15171 818.2 -6.1 431 15173 done -0.60 0.08 0.111 2262 -687.5 - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.41 - -
15472 838.2 -6.7 436 15478 roll -0.60 0.10 0.129 2295 330.0 2.30 0.038 3384 628.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.22 25.85 -
15509 838.2 -6.7 436 15513 done -0.60 - - 2294 - 2.22 0.028 1937 -651.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.06 -
15821 857.4 -5.4 442 15823 done -0.65 0.05 0.144 2252 -840.0 - - 1936 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.44 - -
16122 875.1 -5.8 447 16128 roll -0.65 0.08 0.145 2272 250.0 2.33 0.037 3396 626.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.30 25.84 -
16269 882.5 -6.0 449 16273 done -0.65 - - 2272 - 2.25 0.028 1936 -648.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.03 -
16592 905.3 -6.6 455 16598 roll -0.65 - - 2272 - 2.22 0.041 539 -629.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.85 -
16719 913.9 -6.9 457 16723 done -0.65 - - 2264 - 2.28 0.028 2009 644.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.04 -
17062 940.8 -7.8 463 17064 done -0.65 0.03 0.269 2277 433.3 - - 2009 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.39 - -
17364 962.0 -7.0 468 17365 done -0.65 - - 2277 - - - 2009 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17663 980.4 -6.0 473 17667 roll -0.65 - - 2269 - 2.20 0.041 3388 626.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.80 -
17699 980.4 -6.0 473 17703 done -0.65 - - 2269 - 2.25 0.028 1925 -650.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.03 -
17830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17830 begin apogee
17836 991.0 -6.1 476 17962 done -0.19 0.43 0.094 2425 362.8 0.08 0.093 1708 -2712.5 - 121.62 1.635 2931 -4.9 0.326 - - - - - - 25.67 23.88 22.71
17963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17963 begin climb
17965 994.1 - 478 18105 roll 0.37 0.50 0.060 2623 396.0 2.47 0.044 352 -549.0 146.6 132.65 1.607 2333 -4.5 0.310 - - - - - - 24.05 23.28 22.06
18142 991.8 2.8 481 18149 done 0.37 0.08 0.154 2602 -262.5 2.28 0.025 1705 593.4 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.85 24.02 -
18473 966.9 6.8 487 18480 roll 0.26 0.12 0.147 2562 -333.3 2.22 0.034 3098 627.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.15 25.26 -
18602 959.9 6.3 489 18606 done 0.16 0.10 0.147 2539 -230.0 2.33 0.034 1655 -619.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.24 25.47 -
18944 945.5 4.1 495 18950 roll 0.16 - - 2539 - 2.35 0.034 3106 617.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.70 -
19032 942.9 4.1 496 19036 done 0.16 - - 2548 - 2.30 0.032 1657 -630.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.76 -
19355 926.2 5.0 502 19360 roll 0.16 - - 2548 - 2.30 0.034 3099 627.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.82 -
19422 922.8 5.1 503 19427 done 0.16 0.08 0.159 2533 -187.5 2.28 0.033 1660 -631.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.65 25.85 -
19765 906.4 4.8 509 19770 roll 0.16 - - 2533 - 2.33 0.034 3111 622.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.88 -
19853 903.0 5.0 510 19857 done 0.16 - - 2541 - 2.30 0.032 1653 -633.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.90 -
20175 882.5 6.0 516 20181 roll 0.16 - - 2542 - 2.35 0.034 3120 624.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.91 -
20263 878.5 6.1 517 20267 done 0.16 0.05 0.187 2534 -160.0 2.30 0.032 1659 -635.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.79 25.93 -
20586 858.7 5.4 523 20591 roll 0.16 - - 2534 - 2.30 0.033 3106 629.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.94 -
20673 855.2 5.4 524 20677 done 0.16 - - 2542 - 2.28 0.032 1660 -634.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.95 -
20995 836.4 5.3 530 21001 roll 0.16 - - 2542 - 2.33 0.034 3109 621.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.94 -
21033 836.4 5.3 530 21038 done 0.16 0.05 0.187 2534 -160.0 2.28 0.032 1658 -636.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
21346 819.9 4.5 536 21352 roll 0.16 - - 2534 - 2.33 0.034 3112 624.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.95 -
21444 816.9 4.5 537 21448 done 0.16 - - 2542 - 2.30 0.032 1650 -635.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.97 -
21757 798.7 5.4 543 21758 done 0.16 - - 2542 - - - 1649 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22056 783.8 4.9 548 22062 roll 0.16 - - 2542 - 2.33 0.034 3108 626.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.96 -
22176 777.3 5.1 550 22182 done 0.16 - - 2550 - 2.28 0.032 1657 -636.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.98 -
22537 757.6 5.5 556 22542 roll 0.16 - - 2550 - 2.28 0.033 3106 635.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.96 -
22584 757.6 5.5 556 22589 done 0.16 0.08 0.153 2532 -225.0 2.28 0.032 1658 -635.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
22888 738.8 5.3 561 22892 roll 0.16 - - 2532 - 2.25 0.034 3116 648.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.96 -
22944 735.8 5.5 562 22948 done 0.16 - - 2538 - 2.30 0.032 1652 -636.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.98 -
23287 715.8 5.6 568 23292 roll 0.16 - - 2538 - 2.30 0.033 3113 635.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.96 -
23347 712.3 5.6 569 23352 done 0.16 - - 2546 - 2.30 0.032 1643 -639.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.98 -
23706 694.3 4.9 575 23712 roll 0.16 - - 2546 - 2.35 0.033 3116 626.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.96 -
23804 691.1 5.0 576 23809 done 0.16 0.05 0.174 2536 -200.0 2.30 0.032 1651 -637.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
24117 677.9 3.6 582 24194 roll 0.16 - - 2535 - 2.42 0.034 3105 600.8 230.8 70.75 1.431 1988 -4.8 0.251 - - - - - - - 24.79 23.58
24276 673.3 3.6 584 24357 done 0.16 - - 2540 - 2.35 0.031 1658 -615.7 314.4 73.03 1.411 1648 -4.7 0.247 - - - - - - - 25.24 23.06
24658 655.6 4.1 591 24664 roll 0.26 0.10 0.090 2595 550.0 2.35 0.033 3099 613.2 314.4 - - 1641 - - - - - - - - 25.49 25.36 -
24735 651.7 4.6 592 24739 done 0.34 - - 2596 - 2.33 0.032 1657 -618.9 314.4 - - 1641 - - - - - - - - - 25.47 -
25068 627.6 6.9 598 25069 done 0.34 - - 2595 - - - 1656 - 314.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25367 605.5 7.4 603 25373 roll 0.34 - - 2595 - 2.33 0.033 3110 624.0 314.4 - - 1638 - - - - - - - - - 25.84 -
25427 600.5 7.6 604 25433 done 0.34 - - 2602 - 2.30 0.033 1660 -630.4 314.4 - - 1639 - - - - - - - - - 25.85 -
25788 570.3 8.5 610 25793 roll 0.34 - - 2602 - 2.28 0.033 3107 634.6 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 25.91 -
25825 570.3 8.5 610 25830 done 0.34 0.05 0.168 2591 -220.0 2.30 0.033 1654 -631.7 314.4 - - 1637 - - - - - - - - 25.80 25.91 -
26138 543.4 7.5 616 26144 roll 0.34 - - 2591 - 2.30 0.032 3108 632.2 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 25.95 -
26176 543.4 7.5 616 26180 done 0.34 - - 2596 - 2.30 0.033 1652 -633.0 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 25.94 -
26488 520.8 6.2 622 26494 roll 0.34 - - 2596 - 2.30 0.032 3109 633.5 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.97 -
26526 520.8 6.2 622 26530 done 0.34 - - 2603 - 2.30 0.033 1650 -634.3 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 25.97 -
26838 499.8 6.0 628 26839 done 0.34 - - 2604 - - - 1649 - 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27139 479.0 7.0 633 27144 roll 0.34 - - 2604 - 2.28 0.033 3111 641.2 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 26.00 -
27216 474.2 7.2 634 27220 done 0.34 0.05 0.169 2592 -240.0 2.30 0.033 1649 -635.7 314.4 - - 1637 - - - - - - - - 25.88 26.00 -
27548 451.4 6.3 640 27554 roll 0.34 - - 2592 - 2.33 0.033 3119 630.9 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
27587 451.4 6.3 640 27591 done 0.34 - - 2598 - 2.30 0.032 1655 -636.5 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.00 -
27899 430.3 5.9 646 27905 roll 0.34 - - 2598 - 2.30 0.033 3110 632.6 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
27946 430.3 5.9 646 27950 done 0.34 - - 2605 - 2.28 0.032 1660 -636.0 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
28249 406.8 6.8 651 28255 roll 0.34 - - 2605 - 2.28 0.033 3107 634.6 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
28286 406.8 6.8 651 28291 done 0.34 0.08 0.136 2585 -250.0 2.28 0.033 1659 -635.1 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
28600 385.6 5.7 657 28606 roll 0.42 0.10 0.092 2648 630.0 2.30 0.033 3112 631.7 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 26.32 26.01 -
28638 385.6 5.7 657 28642 done 0.49 0.05 0.176 2641 -140.0 2.30 0.033 1651 -635.2 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
28950 356.2 8.3 663 28952 done 0.49 - - 2641 - - - 1651 - 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29250 331.4 8.3 668 29256 roll 0.49 - - 2640 - 2.30 0.032 3110 634.3 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
29298 331.4 8.3 668 29302 done 0.49 - - 2649 - 2.28 0.033 1660 -636.0 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.00 -
29601 298.8 9.4 673 29603 done 0.49 - - 2649 - - - 1659 - 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29900 273.7 8.1 683 29906 roll 0.49 - - 2648 - 2.30 0.033 3113 632.2 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
29968 268.4 8.4 685 29973 done 0.49 0.05 0.176 2640 -160.0 2.30 0.033 1653 -634.8 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.88 26.00 -
30281 244.9 7.3 696 30283 done 0.49 - - 2640 - - - 1653 - 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
30581 222.4 7.6 706 30587 roll 0.49 - - 2640 - 2.30 0.033 3111 633.9 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
30649 217.4 7.8 708 30653 done 0.49 - - 2648 - 2.28 0.032 1661 -636.0 314.4 - - 1637 - - - - - - - - - 26.01 -
30961 192.3 7.9 719 30967 roll 0.49 - - 2648 - 2.28 0.033 3106 633.8 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
31009 189.8 7.9 720 31013 done 0.49 0.05 0.174 2638 -200.0 2.28 0.033 1660 -634.2 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
31311 166.9 6.9 730 31312 done 0.49 - - 2638 - - - 1659 - 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
31622 146.5 6.3 741 31627 roll 0.49 - - 2638 - 2.28 0.033 3107 635.1 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
31689 142.4 6.6 744 31693 done 0.49 - - 2645 - 2.28 0.032 1660 -634.6 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
31991 122.7 6.1 759 31993 done 0.49 - - 2645 - - - 1660 - 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
32291 103.9 6.6 774 32297 roll 0.49 - - 2645 - 2.28 0.033 3109 635.5 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
32379 98.1 7.1 778 32383 done 0.49 - - 2654 - 2.28 0.032 1661 -635.1 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
32682 78.9 6.0 794 32683 done 0.55 - - 2654 - - - 1659 - 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
32983 62.8 4.9 824 32991 roll 0.61 0.08 0.109 2710 700.0 2.28 0.034 3103 633.3 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 26.40 26.01 -
33061 56.3 9.0 832 33071 done 0.61 0.10 0.105 2682 -280.0 2.30 0.033 1647 -633.0 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.75 26.00 -
33371 35.7 6.5 863 33380 roll 0.61 - - 2682 - 2.30 0.032 3115 638.3 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.01 -
33452 29.8 7.2 871 33460 done 0.61 - - 2690 - 2.28 0.032 1654 -640.8 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 26.00 -
33761 9.2 7.1 902 33770 roll 0.61 - - 2700 - 2.10 0.046 348 -621.9 314.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.85 -
33782 8.2 6.1 904 33791 done 0.61 0.05 0.113 2679 -420.0 2.05 0.024 1713 665.9 314.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
33879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33879 begin surface coast
33920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33922 begin surface
SM 2.20 - - - - -7.24 6.70 0.039 137 20.4 0.43 0.040 2015 -7234.9 317.91 - - 1635 - - - - - - - -