DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.01 of 150.00 AH used of 24V (81.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.68 of 100.00 AH used of 10V (78.32% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=350) • surface range 120.1 m at 121.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 122.7 m at 16921.0 m, depth 17044 m (895 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 114 VBD -0.57 - - 297 - - - 2788 - -146.0 -97.47 - 3133 - - - - - - - - - - -
117 5.0 -8.8 16 139 roll -0.57 8.60 0.270 2278 230.3 2.03 0.089 3934 564.5 -146.0 -8.15 - 3522 -47.7 - - - - - - - - - -
211 33.2 -19.8 32 218 done -0.57 - - 2278 - 1.92 0.050 2782 -600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
554 83.2 -14.2 93 561 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.078 3943 580.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
617 92.3 -13.9 104 624 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2780 -618.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
951 135.4 -12.9 140 952 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1270 173.4 -11.6 170 1271 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1589 209.4 -11.0 200 1590 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1907 244.6 -11.1 230 1911 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.055 1358 -623.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1946 248.9 -10.2 233 1950 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.067 2768 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2271 280.4 -9.5 263 2272 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2592 309.4 -9.4 293 2596 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3927 603.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2663 316.7 -9.3 299 2671 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.051 2765 -611.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2989 346.3 -9.5 330 2990 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3308 374.4 -8.8 360 3309 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3627 402.4 -9.0 390 3628 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3945 431.6 -8.9 420 3947 done -0.57 - - 2271 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4265 458.1 -8.2 450 4268 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.076 3928 596.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4302 461.4 -8.6 453 4309 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.049 2757 -616.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4627 485.2 -7.0 484 4629 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4947 507.6 -7.1 514 4948 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5266 531.7 -7.8 544 5270 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3938 596.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5312 535.6 -8.4 548 5317 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.050 2755 -629.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5642 561.7 -7.8 579 5643 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5960 586.8 -8.5 609 5961 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6276 612.7 -8.2 629 6280 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3928 591.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6310 615.7 -8.4 630 6314 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2769 -616.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6652 641.4 -7.5 641 6656 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.051 1358 -641.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6681 643.7 -7.7 642 6685 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.063 2773 615.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7015 669.1 -7.6 653 7019 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.074 3926 606.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7084 674.4 -8.3 655 7088 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.049 2770 -614.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7424 701.1 -7.8 666 7428 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.051 1358 -641.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7453 703.3 -8.0 667 7457 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2775 608.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7793 728.2 -7.3 678 7796 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.074 3927 606.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7836 731.5 -7.4 679 7840 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.050 2772 -614.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8166 756.3 -7.7 690 8167 done -0.57 - - 2271 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8472 778.7 -7.3 700 8473 done -0.57 - - 2271 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8778 800.6 -7.2 710 8779 done -0.57 - - 2271 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9085 821.8 -6.9 720 9089 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3926 592.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9112 824.0 -6.9 720 9119 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.049 2770 -614.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9425 846.3 -7.2 731 9426 done -0.57 - - 2271 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9731 868.8 -7.5 741 9735 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1362 -640.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9760 871.0 -8.5 742 9764 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.064 2776 606.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10093 begin apogee
10098 896.3 7.6 753 10227 roll -0.14 0.45 0.136 2422 335.6 - - 2603 - - 123.32 1.176 2925 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
10228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10228 begin climb
10230 899.8 - 757 10370 roll 0.57 0.70 0.077 2661 341.4 2.45 0.051 1178 -581.6 146.0 130.85 1.145 2326 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
10566 867.1 39535.8 767 10570 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.057 2605 577.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10890 825.8 39535.8 778 10894 roll 0.57 - - 2665 - 2.38 0.056 1181 -598.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11141 795.7 39535.8 785 11146 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.058 2607 594.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11459 754.7 39535.8 796 11463 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.069 3936 590.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11474 752.3 39535.8 796 11479 done 0.57 - - 2667 - 2.20 0.046 2595 -609.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11793 710.5 39535.8 807 11794 done 0.57 - - 2667 - - - 2594 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12099 670.6 39535.8 817 12103 roll 0.57 - - 2668 - 2.28 0.070 3936 588.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12131 665.6 39535.8 818 12135 done 0.57 - - 2675 - 2.17 0.047 2601 -615.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12467 620.1 39535.8 829 12471 roll 0.57 - - 2675 - 2.22 0.070 3929 598.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12487 616.7 39535.8 829 12492 done 0.57 - - 2683 - 2.17 0.046 2591 -616.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12815 570.4 39535.8 852 12819 roll 0.57 - - 2683 - 2.25 0.070 3937 598.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12847 565.0 39535.8 854 12855 done 0.57 0.10 0.196 2663 -200.0 2.17 0.047 2600 -616.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13174 524.9 39535.8 885 13175 done 0.57 - - 2662 - - - 2600 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13492 485.6 39535.8 915 13493 done 0.57 - - 2662 - - - 2600 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13810 445.0 39535.8 945 13814 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.070 3929 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13843 440.1 39535.8 947 13850 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2601 -632.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14168 398.8 39535.8 978 14169 done 0.57 - - 2666 - - - 2601 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14488 360.3 39535.8 1008 14491 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3929 603.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14548 351.4 39535.8 1013 14556 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2610 -622.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14874 309.4 39535.8 1044 14877 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3936 597.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14900 305.3 39535.8 1046 14908 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.046 2631 -621.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15226 266.5 39535.8 1077 15230 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.055 1181 -630.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15246 264.0 39535.8 1078 15255 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2624 614.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15572 228.3 39535.8 1109 15575 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3932 602.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15617 222.9 39535.8 1113 15621 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2629 -626.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15947 188.7 39535.8 1144 15951 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.056 1185 -627.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15997 183.8 39535.8 1148 16001 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.058 2629 619.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16327 152.8 39535.8 1179 16331 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.070 3926 603.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16394 145.8 39535.8 1185 16398 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.047 2626 -634.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16725 118.5 39535.8 1216 16726 done 0.57 - - 2667 - - - 2626 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17048 92.8 8.1 1254 17087 roll 0.59 - - 2667 - 2.30 0.054 1192 -623.5 186.8 31.00 0.695 2163 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
17137 85.4 8.5 1269 17175 done 0.62 - - 2667 - 2.35 0.059 2630 611.9 219.5 28.35 0.683 2026 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
17509 52.6 7.4 1335 17559 done 0.65 - - 2667 - - - 2630 - 276.7 46.55 0.671 1794 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
17894 26.2 5.1 1403 17982 done 0.72 0.12 0.106 2719 433.3 - - 2630 - 381.8 84.45 0.655 1366 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
18159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18159 begin surface coast
18195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18195 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.74 6.57 0.057 299 -368.3 - - 2778 - 386.10 - - 1348 - - - - - - - -