• Previous call tries 1 | • 28.01 of 150.00 AH used of 24V (81.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.68 of 100.00 AH used of 10V (78.32% remains) | |
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=350) | • surface range 120.1 m at 121.0 m depth, ceiling 0.9 m | |
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 122.7 m at 16921.0 m, depth 17044 m (895 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 114 | VBD | -0.57 | - | - | 297 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -97.47 | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
117 | 5.0 | -8.8 | 16 | 139 | roll | -0.57 | 8.60 | 0.270 | 2278 | 230.3 | 2.03 | 0.089 | 3934 | 564.5 | -146.0 | -8.15 | - | 3522 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
211 | 33.2 | -19.8 | 32 | 218 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.92 | 0.050 | 2782 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
554 | 83.2 | -14.2 | 93 | 561 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.00 | 0.078 | 3943 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | 92.3 | -13.9 | 104 | 624 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.050 | 2780 | -618.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
951 | 135.4 | -12.9 | 140 | 952 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1270 | 173.4 | -11.6 | 170 | 1271 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1589 | 209.4 | -11.0 | 200 | 1590 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1907 | 244.6 | -11.1 | 230 | 1911 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.055 | 1358 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1946 | 248.9 | -10.2 | 233 | 1950 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.067 | 2768 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2271 | 280.4 | -9.5 | 263 | 2272 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2592 | 309.4 | -9.4 | 293 | 2596 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.076 | 3927 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2663 | 316.7 | -9.3 | 299 | 2671 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.051 | 2765 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2989 | 346.3 | -9.5 | 330 | 2990 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3308 | 374.4 | -8.8 | 360 | 3309 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3627 | 402.4 | -9.0 | 390 | 3628 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3945 | 431.6 | -8.9 | 420 | 3947 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4265 | 458.1 | -8.2 | 450 | 4268 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.076 | 3928 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4302 | 461.4 | -8.6 | 453 | 4309 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.049 | 2757 | -616.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4627 | 485.2 | -7.0 | 484 | 4629 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4947 | 507.6 | -7.1 | 514 | 4948 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5266 | 531.7 | -7.8 | 544 | 5270 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.076 | 3938 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5312 | 535.6 | -8.4 | 548 | 5317 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.050 | 2755 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5642 | 561.7 | -7.8 | 579 | 5643 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5960 | 586.8 | -8.5 | 609 | 5961 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6276 | 612.7 | -8.2 | 629 | 6280 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.075 | 3928 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6310 | 615.7 | -8.4 | 630 | 6314 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.049 | 2769 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6652 | 641.4 | -7.5 | 641 | 6656 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.051 | 1358 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6681 | 643.7 | -7.7 | 642 | 6685 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.30 | 0.063 | 2773 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7015 | 669.1 | -7.6 | 653 | 7019 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.90 | 0.074 | 3926 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7084 | 674.4 | -8.3 | 655 | 7088 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.049 | 2770 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7424 | 701.1 | -7.8 | 666 | 7428 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.051 | 1358 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7453 | 703.3 | -8.0 | 667 | 7457 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.064 | 2775 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7793 | 728.2 | -7.3 | 678 | 7796 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.90 | 0.074 | 3927 | 606.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7836 | 731.5 | -7.4 | 679 | 7840 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.050 | 2772 | -614.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8166 | 756.3 | -7.7 | 690 | 8167 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8472 | 778.7 | -7.3 | 700 | 8473 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8778 | 800.6 | -7.2 | 710 | 8779 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9085 | 821.8 | -6.9 | 720 | 9089 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.075 | 3926 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9112 | 824.0 | -6.9 | 720 | 9119 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.049 | 2770 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9425 | 846.3 | -7.2 | 731 | 9426 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9731 | 868.8 | -7.5 | 741 | 9735 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.052 | 1362 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9760 | 871.0 | -8.5 | 742 | 9764 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.33 | 0.064 | 2776 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10098 | 896.3 | 7.6 | 753 | 10227 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.136 | 2422 | 335.6 | - | - | 2603 | - | - | 123.32 | 1.176 | 2925 | -4.9 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10230 | 899.8 | - | 757 | 10370 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.077 | 2661 | 341.4 | 2.45 | 0.051 | 1178 | -581.6 | 146.0 | 130.85 | 1.145 | 2326 | -4.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10566 | 867.1 | 39535.8 | 767 | 10570 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.057 | 2605 | 577.7 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10890 | 825.8 | 39535.8 | 778 | 10894 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.056 | 1181 | -598.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11141 | 795.7 | 39535.8 | 785 | 11146 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.40 | 0.058 | 2607 | 594.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11459 | 754.7 | 39535.8 | 796 | 11463 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.069 | 3936 | 590.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11474 | 752.3 | 39535.8 | 796 | 11479 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.046 | 2595 | -609.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11793 | 710.5 | 39535.8 | 807 | 11794 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2594 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12099 | 670.6 | 39535.8 | 817 | 12103 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.070 | 3936 | 588.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12131 | 665.6 | 39535.8 | 818 | 12135 | done | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.047 | 2601 | -615.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12467 | 620.1 | 39535.8 | 829 | 12471 | roll | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.070 | 3929 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12487 | 616.7 | 39535.8 | 829 | 12492 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.046 | 2591 | -616.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12815 | 570.4 | 39535.8 | 852 | 12819 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.070 | 3937 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12847 | 565.0 | 39535.8 | 854 | 12855 | done | 0.57 | 0.10 | 0.196 | 2663 | -200.0 | 2.17 | 0.047 | 2600 | -616.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13174 | 524.9 | 39535.8 | 885 | 13175 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2600 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13492 | 485.6 | 39535.8 | 915 | 13493 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2600 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13810 | 445.0 | 39535.8 | 945 | 13814 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.070 | 3929 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13843 | 440.1 | 39535.8 | 947 | 13850 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.047 | 2601 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14168 | 398.8 | 39535.8 | 978 | 14169 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14488 | 360.3 | 39535.8 | 1008 | 14491 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.069 | 3929 | 603.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14548 | 351.4 | 39535.8 | 1013 | 14556 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.045 | 2610 | -622.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14874 | 309.4 | 39535.8 | 1044 | 14877 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.070 | 3936 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14900 | 305.3 | 39535.8 | 1046 | 14908 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.046 | 2631 | -621.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15226 | 266.5 | 39535.8 | 1077 | 15230 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.055 | 1181 | -630.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15246 | 264.0 | 39535.8 | 1078 | 15255 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.057 | 2624 | 614.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15572 | 228.3 | 39535.8 | 1109 | 15575 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.069 | 3932 | 602.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15617 | 222.9 | 39535.8 | 1113 | 15621 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.046 | 2629 | -626.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15947 | 188.7 | 39535.8 | 1144 | 15951 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.056 | 1185 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15997 | 183.8 | 39535.8 | 1148 | 16001 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.058 | 2629 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16327 | 152.8 | 39535.8 | 1179 | 16331 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.070 | 3926 | 603.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16394 | 145.8 | 39535.8 | 1185 | 16398 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.047 | 2626 | -634.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16725 | 118.5 | 39535.8 | 1216 | 16726 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2626 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17048 | 92.8 | 8.1 | 1254 | 17087 | roll | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.054 | 1192 | -623.5 | 186.8 | 31.00 | 0.695 | 2163 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17137 | 85.4 | 8.5 | 1269 | 17175 | done | 0.62 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.059 | 2630 | 611.9 | 219.5 | 28.35 | 0.683 | 2026 | -4.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17509 | 52.6 | 7.4 | 1335 | 17559 | done | 0.65 | - | - | 2667 | - | - | - | 2630 | - | 276.7 | 46.55 | 0.671 | 1794 | -5.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17894 | 26.2 | 5.1 | 1403 | 17982 | done | 0.72 | 0.12 | 0.106 | 2719 | 433.3 | - | - | 2630 | - | 381.8 | 84.45 | 0.655 | 1366 | -5.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.73 | - | - | - | - | -6.74 | 6.57 | 0.057 | 299 | -368.3 | - | - | 2778 | - | 386.10 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - |