OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.64 of 150.00 AH used of 24V (70.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.22 of 110.00 AH used of 10V (74.34% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.63, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 190 - - - 2523 - -146.0 -39.92 - 2347 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -7.8 7 104 roll -0.51 8.80 0.238 2347 245.1 1.98 0.038 1134 -701.5 -146.0 -24.90 - 3526 -47.3 - - - - - - - 25.38 26.21 26.55
273 52.1 -22.0 44 280 done -0.51 0.10 0.181 2361 140.0 2.28 0.044 2638 659.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
584 140.8 -26.0 105 592 roll -0.51 0.08 0.133 2310 -637.5 2.12 0.021 1135 -709.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.57 26.45 -
605 146.0 -25.1 108 612 done -0.51 0.20 0.157 2358 240.0 2.25 0.043 2640 668.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
920 211.6 -20.5 165 924 roll -0.51 - - 2359 - 2.12 0.025 1142 -706.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
1055 231.3 -12.9 178 1062 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.044 2636 655.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
1362 287.3 -18.2 209 1372 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1140 -705.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1396 292.4 -16.7 212 1404 done -0.51 - - 2346 - 2.28 0.045 2630 653.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
1705 340.1 -14.2 243 1713 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.026 1149 -705.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
1726 343.2 -13.9 245 1730 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2632 668.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.38 -
2037 387.0 -14.0 276 2046 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1150 -699.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
2090 393.5 -12.3 281 2100 done -0.51 - - 2344 - 2.20 0.044 2629 672.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.39 -
2398 433.3 -12.4 312 2402 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1145 -706.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
2471 441.3 -10.6 319 2480 done -0.51 0.05 0.133 2357 260.0 2.22 0.043 2632 669.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
2780 472.0 -9.8 350 2784 roll -0.51 - - 2349 - 1.73 0.054 3765 654.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.28 -
2804 474.3 -10.1 352 2811 done -0.51 - - 2350 - 1.73 0.023 2482 -741.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.66 -
3112 505.2 -10.1 383 3120 roll -0.51 - - 2353 - 1.88 0.026 1153 -706.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.51 -
3153 509.2 -9.6 387 3162 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2629 664.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.34 -
3465 540.4 -9.6 418 3471 done -0.51 - - 2348 - - - 2630 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3775 569.3 -8.9 449 3784 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1158 -701.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
3810 572.4 -8.8 452 3816 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2630 663.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
4117 600.6 -9.1 483 4123 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1154 -696.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.47 -
4139 602.4 -9.2 484 4144 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.046 2631 665.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.29 -
4457 632.0 -9.6 500 4461 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1156 -702.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.46 -
4507 636.2 -9.9 502 4511 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2631 655.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.28 -
4814 667.8 -10.1 517 4815 done -0.51 - - 2347 - - - 2631 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5115 696.5 -9.3 532 5120 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1157 -695.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.45 -
5162 700.1 -9.1 534 5167 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2631 655.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.25 -
5470 727.1 -8.4 549 5471 done -0.51 - - 2348 - - - 2631 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5770 751.5 -7.9 564 5776 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1154 -696.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.42 -
5818 754.7 -7.9 566 5822 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2633 657.3 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.22 -
6130 779.6 -7.9 582 6136 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1150 -689.8 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.41 -
6158 781.3 -8.0 583 6163 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2633 650.4 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.20 -
6466 805.4 -7.3 598 6467 done -0.51 - - 2348 - - - 2633 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6765 825.5 -6.7 613 6771 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.026 1150 -689.8 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.40 -
6809 828.1 -6.6 615 6813 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2630 649.1 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
7122 849.4 -6.8 631 7123 done -0.51 - - 2347 - - - 2629 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7422 870.7 -7.2 646 7427 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1153 -696.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.37 -
7468 873.5 -7.0 648 7472 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2631 648.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.13 -
7780 897.5 -7.8 664 7781 done -0.51 - - 2347 - - - 2632 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8081 922.3 -8.2 679 8082 done -0.51 - - 2347 - - - 2632 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8381 946.7 -8.0 694 8386 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.028 1154 -687.4 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.34 -
8423 949.6 -7.5 696 8427 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.048 2626 645.6 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.09 -
8737 972.3 -7.0 712 8742 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.028 1151 -695.8 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.33 -
8759 973.6 -6.9 713 8763 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.049 2635 645.2 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.07 -
8988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8988 begin apogee
8995 990.3 -7.2 725 9121 done -0.17 0.32 0.105 2464 365.6 0.15 0.085 2535 -666.7 - 120.32 1.733 2929 -4.6 0.285 - - - - - - 26.00 24.55 23.27
9122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9122 begin climb
9124 994.8 - 731 9273 roll 0.51 0.60 0.051 2700 393.3 2.15 0.054 3763 571.2 146.0 140.50 1.694 2332 -4.2 0.272 - - - - - - 24.77 23.82 22.51
9285 989.0 8.9 740 9292 done 0.51 0.17 0.187 2669 -182.4 2.05 0.024 2452 -639.5 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 24.04 24.33 -
9605 950.6 11.9 756 9611 roll 0.51 - - 2680 - 2.08 0.031 1054 -672.1 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.93 -
9659 946.0 11.9 758 9666 done 0.51 - - 2679 - 2.28 0.046 2516 641.2 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.91 -
9966 905.8 12.7 774 9971 roll 0.51 - - 2680 - 1.92 0.054 3765 650.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.01 -
10025 897.1 14.2 777 10030 done 0.51 0.08 0.223 2674 -75.0 1.92 0.024 2449 -685.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
10348 860.0 10.7 793 10352 roll 0.51 - - 2685 - 2.05 0.031 1051 -682.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.24 -
10377 857.8 10.6 794 10382 done 0.51 0.05 0.225 2673 -240.0 2.28 0.046 2526 646.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
10685 825.2 10.8 809 10691 roll 0.51 - - 2682 - 2.15 0.030 1053 -685.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.27 -
10717 823.1 10.9 810 10724 done 0.51 - - 2682 - 2.28 0.046 2526 646.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.15 -
11025 785.5 12.3 826 11031 roll 0.51 - - 2682 - 1.90 0.054 3765 652.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.08 -
11054 782.7 12.8 827 11058 done 0.51 0.10 0.211 2670 -120.0 1.90 0.024 2439 -697.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.99 26.40 -
11361 745.9 11.2 842 11362 done 0.51 - - 2670 - - - 2435 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11661 714.9 10.2 857 11662 done 0.51 - - 2670 - - - 2435 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11960 686.3 9.5 872 11966 roll 0.51 - - 2670 - 2.05 0.055 3764 648.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.04 -
11992 684.2 9.7 873 12000 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2436 -698.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.44 -
12299 650.7 10.6 889 12305 roll 0.51 - - 2680 - 2.08 0.054 3767 639.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
12354 645.5 11.3 891 12362 done 0.51 0.08 0.226 2674 -75.0 1.88 0.023 2439 -706.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
12661 613.5 9.2 907 12666 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.032 1055 -681.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
12694 611.5 9.2 908 12701 done 0.51 0.05 0.217 2672 -240.0 2.25 0.044 2524 652.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
13004 581.8 9.8 933 13011 done 0.51 - - 2672 - - - 2524 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13313 553.7 8.9 964 13319 done 0.51 - - 2671 - - - 2525 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13622 524.9 9.6 995 13623 done 0.51 - - 2672 - - - 2525 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13924 496.6 9.5 1025 13934 roll 0.51 - - 2671 - 1.90 0.052 3771 655.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
13999 488.8 10.7 1032 14006 done 0.51 - - 2681 - 1.90 0.023 2434 -703.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.44 -
14309 463.9 7.1 1063 14326 roll 0.52 - - 2690 - 2.08 0.034 1050 -665.4 158.8 9.02 1.271 2280 -3.5 0.141 - - - - - - - 26.29 24.53
14422 456.4 6.3 1074 14462 done 0.56 - - 2690 - 2.22 0.042 2519 661.7 192.0 31.45 1.369 2145 -4.3 0.156 - - - - - - - 26.17 24.32
14761 422.3 11.7 1108 14762 done 0.56 - - 2690 - - - 2519 - 192.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15062 388.2 10.9 1138 15063 done 0.56 - - 2690 - - - 2519 - 192.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15362 360.3 8.3 1168 15371 roll 0.56 - - 2701 - 2.15 0.032 1060 -678.6 192.0 - - 2139 - - - - - - - - - 26.21 -
15416 356.2 7.6 1173 15424 done 0.56 - - 2701 - 2.25 0.041 2519 648.4 192.0 - - 2138 - - - - - - - - - 26.15 -
15723 328.7 9.7 1204 15727 roll 0.56 - - 2701 - 1.92 0.051 3794 664.1 192.0 - - 2138 - - - - - - - - - 26.08 -
15827 316.9 11.7 1214 15835 done 0.56 0.05 0.169 2689 -240.0 1.95 0.024 2442 -693.3 192.0 - - 2139 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
16135 291.3 7.5 1245 16145 roll 0.56 - - 2689 - 2.05 0.049 3772 648.8 192.0 - - 2139 - - - - - - - - - 26.09 -
16228 282.7 9.5 1254 16236 done 0.56 - - 2699 - 1.90 0.023 2425 -708.9 192.0 - - 2139 - - - - - - - - - 26.47 -
16537 257.4 8.2 1285 16547 roll 0.56 - - 2707 - 2.00 0.033 1057 -684.0 192.0 - - 2139 - - - - - - - - - 26.29 -
16570 255.2 7.0 1288 16592 done 0.58 0.03 0.269 2694 -433.3 2.22 0.041 2533 664.9 205.7 12.65 1.136 2089 -4.0 0.097 - - - - - - 26.15 26.22 24.86
16889 228.1 9.2 1320 16893 roll 0.58 - - 2704 - 2.17 0.031 1051 -682.9 205.7 - - 2088 - - - - - - - - - 26.23 -
16913 226.2 9.1 1322 16920 done 0.58 - - 2704 - 2.25 0.040 2520 652.9 205.7 - - 2087 - - - - - - - - - 26.18 -
17221 197.9 8.1 1355 17227 roll 0.58 - - 2708 - 2.17 0.032 1051 -677.0 205.7 - - 2088 - - - - - - - - - 26.27 -
17261 195.1 6.9 1362 17286 done 0.60 - - 2708 - 2.22 0.040 2531 666.7 223.3 16.70 1.107 2017 -4.3 0.082 - - - - - - - 26.22 24.87
17592 166.1 7.6 1426 17598 roll 0.60 - - 2708 - 2.17 0.032 1058 -678.8 223.3 - - 2015 - - - - - - - - - 26.20 -
17647 162.9 5.6 1436 17703 done 0.67 0.10 0.104 2768 600.0 2.22 0.040 2534 664.9 277.3 47.10 1.112 1797 -4.6 0.074 - - - - - - 26.14 26.17 24.48
18008 122.3 11.5 1505 18016 roll 0.67 0.15 0.152 2727 -273.3 2.20 0.030 1056 -671.8 277.3 - - 1792 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
18058 118.3 6.2 1511 18084 done 0.72 0.08 0.126 2782 687.5 2.22 0.040 2526 662.2 315.4 16.73 0.956 1641 -9.0 0.122 - - - - - - 26.06 26.10 24.81
18389 79.9 10.7 1575 18396 roll 0.72 0.12 0.154 2748 -283.3 2.17 0.031 1050 -680.2 315.4 - - 1637 - - - - - - - - 26.09 26.19 -
18429 76.6 8.0 1579 18436 done 0.72 - - 2748 - 2.22 0.041 2525 664.4 315.4 - - 1635 - - - - - - - - - 26.17 -
18740 55.6 6.4 1640 18761 roll 0.75 - - 2748 - 2.22 0.034 1052 -663.5 345.8 12.48 0.252 1515 -9.6 0.231 - - - - - - - 26.28 25.51
18780 53.2 5.8 1646 18806 done 0.81 0.10 0.105 2824 760.0 2.22 0.041 2535 668.0 395.7 20.38 0.249 1314 -9.9 0.230 - - - - - - 26.21 26.25 25.57
19103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19103 begin surface coast
19129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19129 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.15 6.53 0.033 198 -402.1 0.12 0.084 2696 1341.7 397.63 - - 1308 - - - - - - - -