OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.89 of 150.00 AH used of 24V (68.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.45 of 100.00 AH used of 10V (77.55% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.88, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.48 - - 128 - - - 2606 - -170.3 -40.78 - 1722 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.7 7 145 roll -0.48 11.18 0.234 2889 247.0 1.83 0.073 3689 591.8 -170.3 -60.83 - 3465 -28.7 - - - - - - - 25.58 25.98 26.48
210 28.3 -30.1 31 215 done -0.41 - - 2889 - 1.52 0.024 2598 -717.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.28 -
405 72.8 -16.0 44 411 roll -0.37 0.12 0.166 2931 350.0 1.75 0.056 3692 625.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.12 26.13 -
520 85.0 -10.4 49 525 done -0.38 - - 2931 - 1.52 0.024 2596 -721.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
714 100.2 -7.1 59 719 roll -0.39 - - 2931 - 1.98 0.025 1220 -694.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.39 -
741 101.9 -7.1 60 746 done -0.41 - - 2931 - 2.10 0.038 2609 661.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.27 -
941 117.2 -8.0 70 947 roll -0.43 - - 2931 - 2.05 0.027 1207 -683.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
1005 122.0 -7.4 73 1010 done -0.45 - - 2931 - 2.15 0.038 2608 651.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.31 -
1210 134.3 -5.7 83 1217 roll -0.48 0.12 0.084 2845 -716.7 1.67 0.051 3689 647.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.57 26.27 -
1290 141.4 -9.6 86 1297 done -0.48 0.17 0.132 2902 335.3 1.55 0.024 2565 -725.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.16 26.56 -
1477 159.7 -8.5 96 1483 roll -0.49 - - 2902 - 1.88 0.025 1239 -705.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.48 -
1575 167.1 -8.7 100 1582 done -0.51 - - 2902 - 2.05 0.038 2599 663.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.34 -
1762 182.7 -7.6 110 1767 roll -0.52 - - 2902 - 1.95 0.031 1244 -694.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.49 -
1800 184.4 -7.3 111 1806 done -0.54 - - 2902 - 2.05 0.038 2603 662.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.34 -
1985 197.3 -6.0 121 1990 roll -0.55 - - 2902 - 1.98 0.024 1240 -688.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.49 -
2033 199.9 -5.9 123 2039 done -0.57 0.12 0.083 2832 -583.3 2.08 0.038 2599 653.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.36 26.35 -
2234 220.4 -11.1 133 2240 roll -0.55 0.12 0.148 2876 366.7 1.67 0.051 3689 652.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.36 26.29 -
2263 223.1 -11.1 134 2268 done -0.53 - - 2877 - 1.50 0.026 2595 -729.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.58 -
2463 240.6 -8.7 144 2464 done -0.54 - - 2877 - - - 2592 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2642 254.6 -7.4 153 2647 roll -0.55 - - 2877 - 1.95 0.024 1233 -696.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.50 -
2700 257.7 -7.1 155 2707 done -0.55 - - 2876 - 2.08 0.039 2603 658.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.34 -
3006 280.9 -8.4 171 3011 roll -0.56 - - 2876 - 2.00 0.024 1229 -687.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.51 -
3050 284.8 -8.7 173 3055 done -0.57 - - 2877 - 2.10 0.040 2612 658.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.34 -
3374 307.3 -6.2 189 3380 roll -0.58 - - 2876 - 2.00 0.024 1228 -692.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.50 -
3499 315.9 -7.1 195 3505 done -0.59 - - 2876 - 2.10 0.039 2610 658.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.34 -
3823 344.4 -9.3 211 3828 roll -0.61 - - 2877 - 2.00 0.024 1239 -685.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.51 -
3876 348.4 -9.6 213 3881 done -0.62 - - 2876 - 2.10 0.039 2606 651.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.34 -
4189 377.9 -8.6 229 4195 roll -0.63 - - 2877 - 2.00 0.024 1237 -684.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.50 -
4242 381.7 -8.7 231 4249 done -0.64 0.10 0.102 2816 -610.0 2.08 0.039 2603 656.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.30 26.33 -
4557 419.3 -12.0 247 4559 done -0.62 0.12 0.149 2852 300.0 - - 2603 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - 26.39 - -
4858 447.4 -9.4 262 4864 roll -0.62 - - 2852 - 2.00 0.024 1238 -682.5 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.49 -
4902 451.6 -9.3 264 4908 done -0.62 - - 2852 - 2.08 0.040 2599 654.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.32 -
5226 479.3 -8.5 280 5227 done -0.62 - - 2852 - - - 2599 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5528 503.6 -8.1 295 5533 roll -0.62 - - 2852 - 2.03 0.027 1229 -674.9 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.13 -
5626 510.6 -8.2 299 5632 done -0.63 - - 2852 - 2.10 0.040 2601 653.3 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.29 -
5931 536.7 -8.2 315 5936 roll -0.63 - - 2852 - 2.00 0.024 1240 -680.5 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.48 -
5975 540.2 -8.1 317 5980 done -0.64 - - 2853 - 2.10 0.040 2600 647.6 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.29 -
6298 563.8 -7.0 333 6304 roll -0.64 - - 2852 - 2.00 0.025 1239 -680.5 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.48 -
6351 567.0 -7.1 335 6356 done -0.64 - - 2852 - 2.10 0.040 2611 653.3 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.28 -
6664 591.7 -8.1 351 6669 roll -0.65 - - 2853 - 2.03 0.025 1237 -676.8 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.47 -
6721 595.2 -8.2 353 6728 done -0.65 - - 2853 - 2.10 0.041 2606 651.9 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.27 -
7039 622.1 -8.1 365 7045 roll -0.66 - - 2855 - 2.03 0.025 1232 -676.8 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.46 -
7103 627.3 -8.1 367 7108 done -0.67 - - 2852 - 2.12 0.041 2608 649.1 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.26 -
7438 654.3 -8.1 378 7443 roll -0.68 - - 2852 - 2.03 0.025 1235 -676.4 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.46 -
7496 657.2 -8.1 379 7503 done -0.68 - - 2852 - 2.10 0.041 2601 650.5 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.26 -
7802 684.0 -8.2 390 7808 roll -0.69 - - 2852 - 2.00 0.025 1235 -683.0 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.46 -
7851 686.9 -8.2 391 7856 done -0.70 - - 2852 - 2.10 0.041 2601 650.5 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.24 -
8172 714.5 -8.2 402 8177 roll -0.71 - - 2852 - 2.03 0.026 1230 -675.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.44 -
8205 717.5 -8.2 403 8211 done -0.71 - - 2852 - 2.12 0.041 2603 647.6 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.23 -
8541 743.2 -7.7 414 8543 done -0.72 0.12 0.095 2790 -516.7 - - 2603 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - 26.58 - -
8839 777.3 -11.8 424 8845 roll -0.70 0.12 0.159 2832 350.0 2.03 0.024 1239 -671.9 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
8903 783.1 -10.5 426 8908 done -0.69 - - 2832 - 2.12 0.041 2599 641.5 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
9238 807.4 -6.8 437 9239 done -0.69 - - 2832 - - - 2599 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9536 827.6 -6.8 447 9542 roll -0.69 - - 2832 - 2.03 0.026 1236 -671.4 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.43 -
9580 829.9 -6.8 448 9586 done -0.69 - - 2832 - 2.10 0.041 2599 649.0 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.20 -
9905 852.7 -7.1 459 9906 done -0.69 - - 2832 - - - 2599 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10204 876.4 -8.4 469 10205 done -0.69 - - 2832 - - - 2599 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10503 901.8 -8.6 479 10508 roll -0.69 - - 2832 - 2.03 0.026 1239 -670.0 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.41 -
10570 907.2 -8.6 481 10575 done -0.69 - - 2832 - 2.10 0.041 2600 648.1 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.18 -
10899 935.6 -8.5 492 10900 done -0.69 - - 2832 - - - 2601 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11198 960.3 -8.1 502 11204 roll -0.69 - - 2832 - 2.03 0.027 1241 -670.0 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.40 -
11268 965.7 -8.2 504 11273 done -0.69 - - 2832 - 2.10 0.041 2599 646.7 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.17 -
11564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11564 begin apogee
11569 990.7 -8.1 514 11722 done -0.15 0.47 0.109 2998 353.2 - - 2160 - - 144.00 1.483 2767 -4.6 0.334 - - - - - - 25.79 - 23.22
11724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11724 begin climb
11726 996.6 - 519 11897 roll 0.48 0.57 0.048 3225 398.2 2.45 0.050 3530 559.2 170.3 161.95 1.439 2072 -4.3 0.325 - - - - - - 24.58 23.61 22.44
11916 986.2 8.9 525 11922 done 0.43 0.17 0.154 3188 -217.6 2.22 0.027 2179 -608.6 170.3 - - 2069 - - - - - - - - 23.95 24.18 -
12236 946.2 11.2 536 12242 roll 0.40 - - 3198 - 2.17 0.034 777 -646.1 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.77 -
12330 935.4 11.4 539 12336 done 0.38 - - 3198 - 2.10 0.036 2128 643.3 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 25.89 -
12666 895.4 11.7 550 12673 roll 0.36 0.12 0.164 3158 -333.3 2.22 0.049 3529 631.1 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 26.03 26.04 -
12731 888.2 11.3 552 12737 done 0.33 - - 3163 - 2.05 0.028 2171 -662.4 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.29 -
13067 857.9 8.6 563 13073 roll 0.32 - - 3163 - 2.10 0.032 781 -661.9 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.26 -
13125 854.9 8.6 564 13132 done 0.32 - - 3163 - 2.05 0.036 2125 655.6 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.22 -
13432 828.5 8.0 575 13438 roll 0.31 - - 3163 - 2.22 0.051 3529 632.4 171.0 - - 2058 - - - - - - - - - 26.15 -
13515 822.4 8.6 577 13521 done 0.30 - - 3170 - 2.03 0.028 2153 -677.8 171.0 - - 2058 - - - - - - - - - 26.41 -
13830 794.7 7.9 588 13835 roll 0.29 - - 3172 - 2.10 0.034 741 -672.4 175.9 - - 2057 - - - - - - - - - 26.30 -
13864 792.1 7.7 589 13888 done 0.28 - - 3172 - 2.10 0.035 2121 657.1 188.3 15.12 1.284 1999 -3.8 0.259 - - - - - - - 26.27 24.64
14196 767.0 7.5 600 14221 roll 0.28 0.12 0.151 3130 -350.0 2.30 0.050 3535 614.8 206.8 17.75 1.288 1923 -4.3 0.279 - - - - - - 26.12 25.83 24.57
14274 762.9 7.0 602 14312 done 0.29 - - 3131 - 2.12 0.028 2141 -657.5 240.0 30.45 1.310 1789 -4.4 0.281 - - - - - - - 26.03 24.18
14621 743.8 5.1 614 14710 roll 0.35 - - 3132 - 2.28 0.032 720 -623.2 334.0 82.65 1.322 1405 -4.6 0.286 - - - - - - - 24.94 23.83
14748 738.2 4.5 618 14860 done 0.43 0.17 0.072 3218 505.9 2.20 0.032 2123 637.7 445.3 99.47 1.289 953 -4.5 0.285 - - - - - - 25.34 25.32 23.08
15168 702.8 8.3 632 15173 roll 0.52 - - 3219 - 2.17 0.031 719 -647.0 445.3 - - 948 - - - - - - - - - 25.78 -
15303 691.4 9.4 636 15308 done 0.60 - - 3218 - 2.17 0.032 2127 648.8 445.3 - - 947 - - - - - - - - - 25.96 -
15627 661.4 8.8 647 15633 roll 0.69 0.12 0.119 3271 441.7 2.22 0.047 3525 629.7 445.3 - - 947 - - - - - - - - 26.18 26.08 -
15791 647.2 9.3 652 15797 done 0.76 - - 3271 - 2.12 0.028 2110 -667.5 445.3 - - 947 - - - - - - - - - 26.35 -
16116 616.5 9.6 663 16122 roll 0.79 - - 3271 - 2.28 0.050 3527 621.5 445.3 - - 947 - - - - - - - - - 26.16 -
16175 612.5 10.1 664 16181 done 0.81 - - 3279 - 2.10 0.028 2122 -669.0 445.3 - - 947 - - - - - - - - - 26.38 -
16480 538.8 23.4 679 16486 roll 0.77 - - 3287 - 2.10 0.034 714 -670.5 445.3 - - 946 - - - - - - - - - 26.30 -
16558 525.4 21.7 682 16565 done 0.74 - - 3287 - 2.15 0.036 2115 651.6 445.3 - - 946 - - - - - - - - - 26.27 -
16864 447.4 25.4 698 16870 roll 0.69 - - 3287 - 2.22 0.051 3531 637.8 445.3 - - 945 - - - - - - - - - 26.18 -
16902 440.9 26.0 699 16909 done 0.65 0.15 0.167 3254 -220.0 2.15 0.028 2103 -664.2 445.3 - - 946 - - - - - - - - 25.99 26.41 -
17208 376.4 18.9 715 17213 roll 0.62 - - 3263 - 2.05 0.034 720 -674.6 445.3 - - 946 - - - - - - - - - 26.33 -
17295 363.3 15.5 719 17300 done 0.61 - - 3263 - 2.15 0.034 2130 655.8 445.3 - - 946 - - - - - - - - - 26.29 -
17613 303.3 19.4 735 17619 roll 0.59 - - 3262 - 2.20 0.050 3528 635.5 445.3 - - 946 - - - - - - - - - 26.18 -
17680 290.7 19.7 738 17686 done 0.56 0.12 0.160 3232 -250.0 2.12 0.028 2112 -667.9 445.3 - - 946 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
17999 247.7 12.9 754 18005 roll 0.56 - - 3240 - 2.05 0.034 730 -674.1 445.3 - - 946 - - - - - - - - - 26.32 -
18064 240.0 12.2 757 18070 done 0.58 - - 3241 - 2.10 0.032 2130 666.7 445.3 - - 946 - - - - - - - - - 26.31 -
18269 216.4 11.7 767 18274 roll 0.58 - - 3240 - 2.20 0.049 3527 635.0 445.3 - - 946 - - - - - - - - - 26.17 -
18315 211.0 11.9 769 18320 done 0.58 - - 3240 - 2.12 0.027 2101 -672.6 445.3 - - 946 - - - - - - - - - 26.45 -
18515 185.1 13.3 779 18520 roll 0.58 - - 3240 - 2.03 0.033 730 -675.4 445.3 - - 946 - - - - - - - - - 26.32 -
18567 180.3 12.0 781 18574 done 0.60 - - 3240 - 2.10 0.031 2135 669.0 445.3 - - 948 - - - - - - - - - 26.32 -
18762 162.8 8.4 791 18767 roll 0.61 - - 3240 - 2.20 0.049 3531 634.5 445.3 - - 947 - - - - - - - - - 26.17 -
18800 160.6 8.6 792 18806 done 0.63 - - 3240 - 2.08 0.026 2125 -676.0 445.3 - - 947 - - - - - - - - - 26.48 -
18986 140.6 11.7 802 18992 roll 0.64 - - 3240 - 2.10 0.033 720 -669.0 445.3 - - 947 - - - - - - - - - 26.32 -
19015 137.8 11.9 803 19020 done 0.66 - - 3240 - 2.12 0.031 2127 663.7 445.3 - - 947 - - - - - - - - - 26.31 -
19213 117.8 8.3 813 19219 roll 0.69 - - 3240 - 2.20 0.047 3528 636.8 445.3 - - 947 - - - - - - - - - 26.17 -
19246 116.1 8.0 814 19252 done 0.71 0.12 0.088 3314 616.7 2.08 0.026 2105 -684.1 447.5 - - 948 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
19442 85.9 15.3 824 19448 roll 0.70 0.12 0.142 3272 -350.0 2.03 0.031 736 -674.4 447.5 - - 948 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
19466 82.8 14.0 825 19472 done 0.69 - - 3272 - 2.08 0.031 2132 671.2 447.5 - - 948 - - - - - - - - - 26.32 -
19672 68.2 6.7 835 19711 done 0.73 - - 3272 - - - 2132 - 489.0 37.72 0.799 775 -4.6 0.043 - - - - - - - - 24.89
19891 52.0 7.2 846 19923 roll 0.78 - - 3272 - 2.20 0.030 734 -635.5 514.4 23.02 0.760 672 -4.5 0.034 - - - - - - - 25.86 24.87
19942 47.7 8.2 849 19949 done 0.82 0.12 0.090 3340 566.7 2.12 0.028 2134 660.4 514.4 - - 671 - - - - - - - - 25.86 25.89 -
20138 30.9 9.2 868 20139 done 0.91 - - 3340 - - - 2135 - 514.4 - - 671 - - - - - - - - - - -
20318 13.9 9.5 898 20325 roll 1.00 - - 3340 - 2.17 0.047 3531 643.3 514.4 - - 671 - - - - - - - - - 26.09 -
20354 10.3 10.7 904 20361 done 1.09 0.17 0.073 3419 464.7 2.08 0.025 2123 -676.9 514.4 - - 671 - - - - - - - - 26.21 26.35 -
20427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20427 begin surface coast
20450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20450 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.07 8.52 0.044 134 -385.6 0.75 0.044 2591 624.0 514.88 - - 670 - - - - - - - -