Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.71 of 100.00 AH used of 24V (64.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.09 of 61.20 AH used of 10V (70.44% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 108.8 m at 576.6 m, depth 685 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 87 done -1.03 - - 72 - - - 2614 - -146.6 -66.40 - 3416 - - - - - - - - - - -
90 3.9 -5.2 3 112 roll -1.03 11.80 0.179 2132 174.6 2.55 0.038 1191 -558.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
249 30.3 -7.7 10 253 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.035 2587 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
576 58.5 -8.3 26 577 done -0.97 - - 2132 - - - 2587 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
886 85.5 -8.8 41 887 done -0.97 - - 2132 - - - 2587 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1194 116.4 -10.4 56 1196 done -0.97 - - 2132 - - - 2587 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1503 149.7 -10.7 71 1504 done -0.97 - - 2132 - - - 2587 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1813 183.7 -10.9 86 1814 done -0.97 - - 2132 - - - 2587 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2122 216.9 -10.4 101 2123 done -0.97 - - 2132 - - - 2587 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2431 247.1 -9.6 116 2432 done -0.97 - - 2132 - - - 2587 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2741 277.3 -9.7 131 2742 done -0.97 - - 2132 - - - 2587 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3050 305.0 -8.3 146 3054 roll -0.97 - - 2132 - 2.45 0.038 1191 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3077 307.4 -7.9 147 3081 done -0.97 - - 2132 - 2.47 0.036 2602 571.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3393 336.6 -9.5 162 3394 done -0.97 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3702 366.1 -9.7 177 3704 done -0.97 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4011 397.8 -10.1 192 4012 done -0.97 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4320 427.1 -9.0 207 4322 done -0.97 - - 2133 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4630 455.7 -9.5 222 4631 done -0.97 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4939 483.9 -10.1 237 4943 roll -0.97 - - 2131 - 2.47 0.038 1191 -571.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4983 488.3 -9.3 239 4988 done -1.02 - - 2132 - 2.47 0.034 2613 575.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5305 514.1 -8.7 255 5306 done -1.02 - - 2132 - - - 2613 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5614 541.5 -8.7 270 5618 roll -1.02 - - 2132 - 2.50 0.038 1188 -570.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5676 547.2 -8.9 273 5680 done -1.07 - - 2132 - 2.47 0.036 2603 572.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6003 581.1 -10.9 289 6004 done -1.07 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6311 619.7 -12.9 304 6312 done -1.07 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6621 651.3 -8.5 319 6626 roll -1.11 - - 2132 - 2.47 0.040 1192 -571.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6695 657.4 -6.8 322 6700 done -1.19 0.15 0.045 2088 -293.3 2.47 0.036 2605 572.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6884 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6885 begin apogee
6892 675.6 9.4 331 7027 done -0.31 1.05 0.123 2289 191.4 - - 2281 - - 127.75 1.022 2817 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
7027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7028 begin climb
7030 676.3 - 338 7168 roll 1.03 1.35 0.074 2578 214.1 2.55 0.044 914 -536.1 146.6 128.50 1.010 2217 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
7429 654.7 7.4 356 7434 done 0.95 - - 2578 - 2.45 0.035 2309 569.4 150.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7757 633.5 5.7 372 7809 done 0.95 - - 2578 - - - 2309 - 203.4 50.50 0.979 1987 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
8106 611.9 7.0 389 8127 roll 0.96 - - 2578 - 2.60 0.048 909 -538.5 218.4 14.32 0.898 1925 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
8173 606.5 8.7 392 8177 done 0.96 - - 2578 - 2.45 0.035 2300 567.8 218.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
8505 579.1 7.6 408 8506 done 0.96 - - 2578 - - - 2300 - 218.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8815 560.6 5.5 423 8875 done 1.03 - - 2578 - - - 2299 - 275.6 52.95 0.950 1692 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
9185 530.8 9.6 441 9190 roll 1.11 0.10 0.058 2609 310.0 2.50 0.048 914 -554.0 275.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9236 525.0 12.1 443 9241 done 1.11 - - 2609 - 2.45 0.035 2300 565.7 275.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9552 488.6 11.0 458 9556 roll 1.11 - - 2609 - 2.62 0.061 3707 537.0 275.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9585 484.7 11.7 459 9592 done 1.04 0.12 0.096 2585 -200.0 2.42 0.030 2314 -575.6 275.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9901 452.9 10.0 475 9905 roll 1.04 - - 2585 - 2.55 0.049 902 -553.7 275.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9928 449.8 11.8 476 9932 done 1.04 - - 2585 - 2.47 0.035 2308 569.2 275.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
10244 421.8 8.7 491 10245 done 1.04 - - 2585 - - - 2308 - 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
10553 396.2 8.0 506 10554 done 1.04 - - 2585 - - - 2308 - 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
10862 372.1 7.9 521 10866 roll 1.04 - - 2585 - 2.53 0.045 896 -558.1 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
10907 368.4 8.9 523 10911 done 1.04 - - 2585 - 2.45 0.034 2302 573.9 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11239 339.7 8.9 539 11240 done 1.04 - - 2585 - - - 2302 - 275.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11548 313.4 8.4 554 11553 roll 1.04 - - 2585 - 2.53 0.044 894 -556.5 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11589 309.7 8.8 556 11593 done 1.04 - - 2585 - 2.45 0.033 2302 574.7 275.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11915 280.7 8.7 572 11916 done 1.04 - - 2585 - - - 2302 - 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12225 254.8 8.1 587 12229 roll 1.04 - - 2585 - 2.50 0.044 898 -561.6 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12268 250.8 8.6 589 12273 done 1.04 - - 2585 - 2.45 0.033 2306 574.7 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12589 225.6 7.7 605 12590 done 1.04 - - 2585 - - - 2306 - 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12899 199.8 8.6 620 12903 roll 1.04 - - 2585 - 2.50 0.043 899 -562.8 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12938 196.2 8.8 621 12944 done 1.08 - - 2585 - 2.45 0.033 2308 575.1 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13253 168.6 9.2 637 13255 done 1.08 - - 2585 - - - 2308 - 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13565 137.6 10.5 652 13569 roll 1.08 - - 2585 - 2.50 0.043 898 -564.0 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13609 132.3 11.1 654 13614 done 1.13 - - 2585 - 2.45 0.032 2309 575.9 275.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13931 97.5 11.8 670 13935 roll 1.13 - - 2585 - 2.53 0.044 891 -560.5 275.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13987 90.3 12.4 672 13994 done 1.18 0.15 0.044 2625 266.7 2.45 0.032 2309 578.8 275.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14303 47.9 11.8 688 14308 roll 1.13 - - 2625 - 2.55 0.058 3702 546.3 275.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14331 44.4 11.3 689 14337 done 1.05 0.20 0.087 2586 -195.0 2.42 0.027 2289 -583.9 275.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14649 15.7 7.3 704 14656 done 1.16 0.12 0.048 2620 283.3 - - 2288 - 281.9 5.28 0.462 1666 -3.0 0.011 - - - - - - - - -
14789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14789 begin surface coast
14811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14811 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.45 12.20 0.090 76 -208.5 - - 2606 - 283.32 - - 1662 - - - - - - - -