OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.09 of 91.80 AH used of 24V (54.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.33 of 61.20 AH used of 10V (65.14% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 492 - - - 1886 - -146.6 -71.90 - 2834 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -4.6 7 131 roll -1.20 10.52 0.166 2460 187.1 2.35 0.050 3296 600.0 -146.6 -17.40 - 3530 -40.0 - - - - - - - - - -
137 9.6 -12.6 10 144 done -0.88 0.35 0.103 2532 205.7 2.25 0.031 1911 -615.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
463 37.6 -6.7 41 468 roll -1.03 0.12 0.067 2497 -291.7 2.38 0.047 496 -594.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
474 38.5 -6.6 41 480 done -1.16 - - 2496 - 2.25 0.028 1906 626.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
800 68.2 -10.0 72 805 roll -1.21 0.15 0.064 2450 -306.7 2.30 0.035 3294 603.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1046 99.2 -13.0 87 1050 done -1.17 0.10 0.115 2470 200.0 2.28 0.033 1899 -611.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1373 133.9 -9.3 103 1374 done -1.17 - - 2470 - - - 1899 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1702 160.8 -7.9 117 1706 roll -1.17 - - 2470 - 2.38 0.048 495 -589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1773 167.5 -9.6 119 1778 done -1.17 - - 2470 - 2.28 0.027 1896 614.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2102 196.7 -8.5 130 2104 done -1.21 - - 2470 - - - 1899 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2409 222.5 -8.4 140 2413 roll -1.26 - - 2471 - 2.38 0.046 495 -589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2437 224.9 -8.8 141 2442 done -1.30 0.12 0.074 2436 -291.7 2.25 0.030 1900 624.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2771 257.2 -9.9 152 2775 roll -1.26 - - 2436 - 2.38 0.045 499 -588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2815 261.9 -11.1 153 2820 done -1.21 0.12 0.114 2460 200.0 2.25 0.027 1900 622.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3132 289.1 -8.4 164 3133 done -1.21 - - 2460 - - - 1903 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3467 317.8 -8.6 172 3468 done -1.21 - - 2460 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3770 344.2 -8.7 177 3774 roll -1.21 - - 2460 - 2.38 0.051 501 -589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3809 347.8 -9.3 177 3813 done -1.21 - - 2460 - 2.25 0.029 1905 624.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4129 374.8 -8.4 183 4133 roll -1.25 - - 2460 - 2.38 0.046 497 -591.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4161 377.9 -9.3 183 4165 done -1.25 - - 2460 - 2.28 0.032 1896 613.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4499 405.8 -8.3 189 4501 done -1.30 - - 2460 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4802 430.6 -8.2 194 4804 done -1.35 0.12 0.073 2427 -275.0 - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5105 460.4 -9.9 199 5109 roll -1.35 - - 2426 - 2.38 0.044 496 -589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5154 465.6 -10.8 199 5159 done -1.28 0.10 0.124 2446 200.0 2.25 0.031 1898 623.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5469 493.8 -8.9 205 5470 done -1.28 - - 2446 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5771 520.7 -9.0 210 5772 done -1.28 - - 2446 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6074 547.7 -8.9 215 6079 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.052 501 -588.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6107 551.0 -9.8 215 6111 done -1.28 - - 2446 - 2.28 0.028 1897 612.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6439 579.5 -8.6 221 6440 done -1.28 - - 2446 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6742 603.3 -7.7 226 6746 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.049 500 -588.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6791 607.2 -8.0 226 6795 done -1.28 - - 2446 - 2.25 0.028 1901 622.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7106 629.3 -6.9 232 7107 done -1.28 - - 2447 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7409 651.0 -7.3 237 7413 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.050 504 -587.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7442 653.8 -8.2 237 7446 done -1.28 - - 2446 - 2.28 0.029 1897 611.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7776 679.5 -7.8 243 7777 done -1.28 - - 2447 - - - 1899 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8077 703.4 -7.9 248 8081 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.051 501 -587.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8115 706.8 -8.7 248 8119 done -1.28 - - 2446 - 2.25 0.028 1898 620.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8441 734.1 -8.4 254 8442 done -1.28 - - 2446 - - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8744 758.7 -8.1 259 8745 done -1.28 - - 2446 - - - 1901 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9047 782.8 -7.9 264 9051 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.052 505 -586.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9074 785.3 -8.4 264 9078 done -1.28 - - 2446 - 2.28 0.032 1897 610.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9411 812.2 -8.0 270 9412 done -1.28 - - 2446 - - - 1898 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9715 836.2 -7.9 275 9719 roll -1.32 - - 2446 - 2.38 0.052 504 -585.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9741 838.7 -9.2 275 9746 done -1.32 - - 2446 - 2.28 0.026 1897 611.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10079 865.7 -8.1 281 10080 done -1.37 - - 2446 - - - 1899 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10382 890.1 -8.1 286 10386 roll -1.41 0.12 0.077 2413 -275.0 2.40 0.053 507 -580.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10414 893.3 -9.9 286 10419 done -1.34 0.10 0.126 2431 180.0 2.25 0.032 1896 617.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10747 922.1 -8.6 292 10748 done -1.34 - - 2431 - - - 1895 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11048 948.4 -8.7 297 11049 done -1.34 - - 2431 - - - 1896 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11351 973.5 -8.2 302 11355 roll -1.34 - - 2431 - 2.47 0.074 506 -562.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11383 976.3 -8.9 302 11387 done -1.34 - - 2431 - 2.35 0.044 1898 592.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11597 begin apogee
11603 993.8 8.0 306 11732 done -0.33 1.02 0.099 2650 214.7 - - 2107 - - 125.97 1.378 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11733 begin climb
11735 996.9 - 308 11869 roll 1.20 1.48 0.067 2987 227.7 2.58 0.078 3509 543.4 146.6 124.47 1.351 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11953 981.4 11.7 311 11958 done 1.01 0.20 0.117 2949 -190.0 2.42 0.054 2117 -575.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12284 952.3 8.8 317 12288 roll 0.93 - - 2949 - 2.50 0.061 687 -572.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12333 947.5 9.7 317 12338 done 0.83 0.20 0.114 2910 -195.0 2.38 0.038 2107 596.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12643 925.1 7.1 322 12666 done 0.86 - - 2910 - - - 2107 - 171.2 21.85 1.259 2232 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
12946 904.1 6.9 327 12977 done 0.94 0.10 0.083 2936 260.0 - - 2107 - 201.4 28.25 1.262 2109 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13248 880.9 7.7 332 13263 roll 0.95 - - 2936 - 2.53 0.048 685 -562.1 210.2 8.88 1.111 2072 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
13308 876.1 7.8 332 13322 done 0.96 - - 2936 - 2.35 0.033 2114 608.1 217.0 7.53 1.059 2045 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
13683 847.4 7.8 339 13694 roll 0.97 - - 2936 - 2.47 0.047 684 -578.9 221.7 5.68 0.969 2026 -3.3 0.308 - - - - - - - - -
13721 843.9 9.3 339 13725 done 0.97 - - 2936 - 2.33 0.028 2102 608.6 221.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14047 817.1 8.2 345 14048 done 0.97 - - 2936 - - - 2103 - 221.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14350 791.3 8.5 350 14354 roll 0.97 - - 2936 - 2.42 0.053 681 -587.6 221.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14400 786.5 9.1 350 14404 done 0.97 - - 2936 - 2.33 0.033 2093 606.0 221.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14720 759.3 8.4 356 14721 done 0.97 - - 2936 - - - 2095 - 221.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15023 734.2 8.2 361 15024 done 0.97 - - 2936 - - - 2095 - 221.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15326 709.8 8.0 366 15330 roll 0.97 - - 2936 - 2.40 0.045 683 -588.3 221.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15380 704.9 9.2 366 15387 done 0.97 - - 2936 - 2.33 0.028 2096 606.4 221.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15690 678.8 8.4 372 15691 done 0.97 - - 2936 - - - 2099 - 221.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15993 653.7 8.2 377 15997 roll 0.97 - - 2936 - 2.40 0.050 681 -590.8 221.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16042 649.4 8.1 377 16046 done 0.97 - - 2936 - 2.33 0.032 2113 614.6 221.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16357 626.4 7.2 383 16391 roll 1.00 - - 2936 - 2.55 0.050 681 -561.6 243.7 22.15 1.021 1937 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
16414 622.1 8.2 383 16420 done 1.00 - - 2936 - 2.33 0.032 2100 609.0 243.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16723 600.4 7.0 389 16753 roll 1.08 0.12 0.076 2968 266.7 2.50 0.048 676 -569.6 269.8 24.17 1.077 1830 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
16792 594.1 11.8 390 16796 done 1.03 - - 2968 - 2.35 0.032 2106 608.5 269.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17152 561.1 9.2 396 17153 done 1.03 - - 2968 - - - 2108 - 269.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17454 530.8 10.2 401 17459 roll 1.03 - - 2968 - 2.42 0.050 682 -589.3 269.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17509 524.5 12.1 401 17516 done 1.03 - - 2968 - 2.33 0.033 2107 611.6 269.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17818 490.9 10.9 407 17820 done 1.03 - - 2968 - - - 2109 - 269.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18122 458.8 10.5 412 18126 roll 1.03 - - 2968 - 2.42 0.047 681 -590.1 269.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18159 454.6 11.0 412 18164 done 1.03 - - 2968 - 2.33 0.027 2108 612.4 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18485 420.5 10.5 418 18487 done 1.03 - - 2968 - - - 2111 - 269.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18788 389.5 10.2 423 18792 roll 1.03 - - 2968 - 2.42 0.051 680 -591.3 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18815 386.6 10.2 423 18820 done 1.03 - - 2968 - 2.33 0.035 2107 612.4 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19158 355.4 9.0 429 19163 roll 1.03 - - 2967 - 2.42 0.050 680 -589.7 269.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19213 350.0 9.6 429 19220 done 1.03 - - 2968 - 2.33 0.033 2108 612.9 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19523 322.5 8.9 435 19527 roll 1.03 - - 2969 - 2.42 0.051 680 -590.1 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19549 320.0 9.0 435 19554 done 1.03 - - 2968 - 2.33 0.027 2092 606.0 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19887 291.2 8.5 442 19891 roll 1.03 - - 2968 - 2.38 0.051 683 -592.0 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19908 289.2 9.7 442 19914 done 1.03 - - 2969 - 2.33 0.031 2093 605.2 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20220 261.4 9.1 453 20224 roll 1.03 - - 2968 - 2.40 0.045 681 -588.3 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20258 257.6 10.3 454 20263 done 1.03 - - 2968 - 2.33 0.030 2094 606.4 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20588 229.5 8.3 465 20589 done 1.03 - - 2968 - - - 2098 - 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20894 203.0 8.9 475 20898 roll 1.03 - - 2968 - 2.38 0.045 682 -595.0 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20937 198.6 10.6 476 20941 done 1.03 - - 2968 - 2.30 0.031 2099 616.1 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21260 170.0 9.1 487 21265 roll 1.03 - - 2969 - 2.40 0.046 682 -590.4 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21304 165.1 12.0 488 21308 done 1.03 - - 2968 - 2.30 0.034 2099 616.1 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21620 134.7 8.2 501 21621 done 1.03 - - 2968 - - - 2102 - 269.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21929 111.5 6.9 516 21963 roll 1.13 - - 2969 - 2.47 0.050 678 -576.5 300.8 26.80 0.767 1702 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
22015 105.2 7.4 520 22038 done 1.23 0.12 0.076 3000 258.3 2.35 0.031 2110 609.4 316.1 14.05 0.727 1641 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
22347 77.6 8.3 537 22351 roll 1.23 - - 3001 - 2.30 0.043 3490 600.0 316.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22368 75.6 9.0 538 22375 done 1.23 - - 3000 - 2.33 0.031 2085 -603.0 316.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22696 48.4 9.3 569 22700 roll 1.23 - - 3000 - 2.33 0.046 701 -594.0 316.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22739 43.9 9.2 572 22746 done 1.23 - - 3000 - 2.30 0.028 2097 607.0 316.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23067 18.9 7.1 603 23092 roll 1.34 - - 3000 - 2.42 0.049 698 -578.1 340.4 20.70 0.698 1542 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
23123 14.4 7.6 608 23139 done 1.44 0.17 0.064 3045 264.7 2.30 0.032 2112 614.8 351.0 10.27 0.648 1500 -4.1 0.010 - - - - - - - - -
23265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23266 begin surface coast
23289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23289 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1883 - 400.08 42.90 0.598 1300 -4.7 0.001 - - - - - -