DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.16 of 150.00 AH used of 24V (68.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.48 of 100.00 AH used of 10V (75.52% remains)
• Surface angle -3.3 deg, depth 11.02 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.0 m at 19.6 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5119.6 m • bottom range 140.2 m at 800.5 m, depth 941 m (894 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5119.6 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.73 - - 2729 - - - 362 - -146.0 -5.85 - 2751 - - - - - - - - - - -
26 13.5 - 1 47 roll -0.73 0.85 0.131 2460 -316.5 0.75 0.113 867 673.3 -146.0 -14.65 - 3399 -44.2 - - - - - - - - - -
87 22.0 -19.0 12 94 done -0.59 0.15 0.237 2492 213.3 2.55 0.084 2458 623.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
430 63.2 -11.6 73 436 roll -0.59 - - 2492 - 2.78 0.101 3910 522.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
689 86.9 -8.8 119 695 done -0.64 - - 2492 - 2.65 0.074 2462 -546.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1028 120.1 -9.7 162 1032 roll -0.71 - - 2492 - 2.80 0.101 3920 520.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1169 132.4 -8.4 174 1174 done -0.80 0.20 0.114 2428 -320.0 2.62 0.075 2485 -547.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1493 171.8 -12.7 204 1499 roll -0.67 0.17 0.219 2457 170.6 2.75 0.099 3911 518.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1635 187.8 -11.5 216 1639 done -0.67 - - 2457 - 2.60 0.074 2486 -548.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1959 224.7 -10.9 246 1963 roll -0.67 - - 2457 - 2.72 0.100 3912 524.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2002 229.5 -11.0 249 2008 done -0.67 - - 2457 - 2.58 0.074 2498 -548.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2327 259.9 -9.1 280 2331 roll -0.67 - - 2456 - 2.72 0.100 3918 522.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2426 269.1 -9.4 288 2432 done -0.67 - - 2457 - 2.58 0.074 2513 -544.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2751 296.7 -8.1 319 2756 roll -0.67 - - 2457 - 2.70 0.100 3917 520.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2840 304.6 -9.3 326 2846 done -0.67 - - 2456 - 2.55 0.074 2522 -547.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3164 333.0 -8.9 357 3169 roll -0.67 - - 2456 - 2.67 0.101 3912 520.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3295 344.2 -8.1 368 3299 done -0.73 - - 2456 - 2.53 0.074 2538 -543.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3620 369.0 -7.8 398 3625 roll -0.78 - - 2456 - 2.70 0.094 871 -617.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3648 371.2 -8.0 400 3652 done -0.78 - - 2456 - 2.67 0.084 2532 622.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3973 397.2 -8.7 430 3978 roll -0.85 0.12 0.129 2413 -358.3 2.65 0.100 3910 520.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4081 409.1 -11.4 439 4085 done -0.77 - - 2413 - 2.50 0.074 2549 -544.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4405 444.7 -10.4 469 4410 roll -0.70 0.20 0.222 2453 200.0 2.62 0.097 3912 520.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4506 454.3 -9.9 477 4512 done -0.75 - - 2453 - 2.47 0.072 2560 -547.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4831 483.8 -9.2 508 4832 done -0.82 - - 2453 - - - 2561 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5150 512.3 -8.6 538 5155 roll -0.88 0.15 0.121 2400 -353.3 2.62 0.097 3916 517.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5194 517.0 -10.9 541 5200 done -0.77 0.17 0.215 2438 223.5 2.47 0.071 2560 -549.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5519 546.5 -9.0 572 5523 roll -0.77 - - 2438 - 2.60 0.098 3915 521.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5570 551.1 -9.1 576 5574 done -0.77 - - 2438 - 2.45 0.071 2573 -547.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5895 578.1 -7.9 606 5899 roll -0.77 - - 2439 - 2.58 0.097 3913 519.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5922 580.3 -7.9 608 5926 done -0.77 - - 2438 - 2.45 0.071 2570 -548.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6264 607.8 -7.9 634 6268 roll -0.77 - - 2438 - 2.58 0.097 3913 520.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6302 610.8 -8.2 635 6306 done -0.77 - - 2438 - 2.42 0.070 2581 -550.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6631 634.3 -6.8 646 6632 done -0.77 - - 2438 - - - 2582 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6938 655.1 -6.8 656 6939 done -0.81 - - 2438 - - - 2582 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7244 676.3 -7.3 666 7248 roll -0.86 - - 2438 - 2.55 0.096 3913 522.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7310 681.1 -7.4 668 7315 done -0.91 0.15 0.122 2392 -306.7 2.40 0.069 2593 -550.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7641 711.4 -9.3 679 7646 roll -0.81 0.15 0.209 2426 226.7 2.55 0.095 3912 517.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7737 719.6 -8.3 682 7741 done -0.81 - - 2425 - 2.40 0.070 2593 -549.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8071 746.2 -7.8 693 8072 done -0.81 - - 2426 - - - 2594 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8377 769.4 -7.5 703 8381 roll -0.81 - - 2426 - 2.53 0.095 3913 521.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8409 772.1 -8.0 704 8414 done -0.81 - - 2426 - 2.38 0.068 2604 -550.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8738 797.0 -7.7 715 8743 roll -0.81 - - 2426 - 2.80 0.089 864 -621.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8770 799.7 -8.5 716 8775 done -0.81 - - 2426 - 2.78 0.079 2603 625.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9101 824.0 -7.3 727 9105 roll -0.81 - - 2425 - 2.47 0.095 3912 530.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9166 829.1 -7.7 729 9171 done -0.81 - - 2425 - 2.38 0.068 2601 -550.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9502 853.4 -7.4 740 9506 roll -0.81 - - 2425 - 2.50 0.095 3912 524.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9540 856.6 -8.7 741 9544 done -0.81 - - 2425 - 2.38 0.068 2602 -550.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9869 882.8 -8.0 752 9870 done -0.81 - - 2425 - - - 2603 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10020 begin apogee
10026 894.6 7.5 757 10157 done -0.16 0.77 0.190 2632 268.8 - - 1957 - - 127.05 1.350 2800 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
10157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10157 begin climb
10159 896.8 - 761 10297 done 0.73 0.98 0.137 2911 284.7 - - 1957 - 146.0 134.12 1.288 2204 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10586 857.8 10.0 775 10591 roll 0.73 - - 2911 - 3.05 0.088 3539 518.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10631 853.0 11.2 776 10637 done 0.63 0.12 0.206 2899 -100.0 3.00 0.076 1943 -532.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10949 822.6 9.2 787 10954 roll 0.63 - - 2898 - 2.97 0.087 3539 537.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10970 820.4 10.2 787 10976 done 0.63 - - 2909 - 2.90 0.077 1961 -544.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11282 788.5 10.4 798 11283 done 0.63 - - 2909 - - - 1962 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11588 756.7 10.5 808 11593 roll 0.63 - - 2909 - 2.92 0.089 3542 541.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11616 753.6 10.9 809 11622 done 0.54 0.22 0.196 2868 -186.4 2.88 0.077 1962 -548.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11953 724.4 8.7 820 11968 roll 0.67 0.12 0.124 2909 341.7 2.92 0.088 3549 543.5 157.3 9.07 1.106 2157 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
11996 719.5 11.9 821 12002 done 0.59 0.17 0.196 2880 -170.6 2.85 0.077 1977 -551.6 157.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12316 689.6 9.3 832 12321 roll 0.67 - - 2880 - 2.88 0.087 3539 542.4 157.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12348 686.0 10.7 833 12353 done 0.67 - - 2890 - 2.83 0.076 1985 -549.1 157.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12677 652.8 10.3 844 12682 roll 0.67 - - 2890 - 2.88 0.088 3546 542.0 157.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12738 645.9 11.4 846 12743 done 0.67 - - 2902 - 2.80 0.077 2010 -548.6 157.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13072 608.8 10.9 857 13077 roll 0.67 - - 2902 - 2.83 0.088 3543 541.7 157.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13110 604.3 11.7 858 13114 done 0.67 - - 2914 - 2.78 0.077 2010 -551.4 157.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13439 569.3 10.1 886 13444 roll 0.67 - - 2926 - 2.60 0.097 359 -635.0 157.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13479 565.2 10.5 889 13484 done 0.60 0.17 0.193 2885 -241.2 2.55 0.073 2032 656.1 157.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13803 537.5 8.7 919 13819 roll 0.69 - - 2885 - 2.75 0.088 3540 548.4 168.0 10.62 1.045 2114 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
13858 532.1 9.9 923 13864 done 0.69 - - 2895 - 2.75 0.076 2024 -551.3 168.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14184 501.6 9.3 954 14186 done 0.74 0.10 0.127 2930 350.0 - - 2025 - 168.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14502 464.8 11.9 984 14506 roll 0.67 - - 2930 - 2.80 0.088 3540 541.1 168.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14534 460.6 13.1 986 14540 done 0.57 0.28 0.197 2875 -196.4 2.72 0.076 2035 -553.3 168.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14859 430.5 8.8 1017 14874 roll 0.72 0.15 0.117 2924 326.7 2.80 0.088 3537 536.4 175.9 8.18 0.944 2081 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
14896 426.4 11.3 1020 14902 done 0.64 0.15 0.202 2903 -140.0 2.70 0.076 2047 -551.9 175.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15221 394.3 9.6 1051 15225 roll 0.71 - - 2902 - 2.78 0.088 3546 539.2 175.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15253 390.8 10.6 1053 15259 done 0.71 - - 2912 - 2.70 0.076 2060 -550.4 175.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15578 361.1 8.7 1084 15599 roll 0.77 - - 2912 - 2.80 0.088 3542 529.3 187.9 11.55 0.956 2032 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
15622 357.0 9.1 1088 15626 done 0.77 - - 2924 - 2.67 0.076 2073 -550.2 189.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15946 327.1 8.9 1118 15960 roll 0.78 - - 2935 - 2.75 0.095 355 -624.7 195.3 7.90 0.890 2003 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
15994 322.5 9.8 1122 16000 done 0.78 - - 2936 - 2.65 0.073 2083 652.1 195.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16318 288.2 11.1 1153 16319 done 0.78 - - 2936 - - - 2083 - 195.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16638 254.3 10.2 1183 16643 roll 0.78 - - 2936 - 2.70 0.088 3548 542.6 195.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16655 252.4 10.7 1184 16659 done 0.78 - - 2948 - 2.70 0.077 2066 -548.9 195.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16979 223.0 7.7 1214 17016 roll 0.82 - - 2959 - 2.72 0.096 359 -627.6 230.8 30.95 0.933 1858 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
17027 219.4 6.5 1218 17091 done 0.90 - - 2959 - 2.65 0.073 2074 647.2 295.4 56.10 0.908 1594 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
17417 185.5 10.6 1255 17422 roll 0.96 0.12 0.121 2999 333.3 2.75 0.090 3547 535.6 295.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17445 181.8 14.8 1257 17451 done 0.87 0.17 0.205 2972 -158.8 2.72 0.078 2076 -540.8 295.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17770 139.6 12.0 1287 17774 roll 0.92 - - 2982 - 2.75 0.097 355 -625.8 295.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17842 130.4 12.3 1293 17847 done 0.92 - - 2982 - 2.65 0.076 2068 646.4 295.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18169 93.2 10.2 1328 18176 roll 0.92 - - 2982 - 2.70 0.093 3534 543.0 295.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18229 86.1 12.5 1338 18234 done 0.92 - - 2993 - 2.70 0.081 2068 -543.0 295.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18572 49.4 10.4 1399 18578 roll 0.92 - - 3005 - 2.72 0.100 357 -629.0 295.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18628 42.0 12.5 1409 18634 done 0.92 - - 3005 - 2.60 0.076 2087 665.4 295.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18948 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18949 begin subsurface finish
18956 8.9 -10.5 1466 18998 roll 0.09 0.98 0.172 2727 -283.7 2.97 0.103 3544 490.6 75.6 -33.80 - 2495 -27.2 - - - - - - - - - -
18999 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18999 begin surface