OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.20 of 147.00 AH used of 24V (69.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.94 of 122.20 AH used of 10V (76.31% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 971
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.81 - - 148 - - - 2410 - -65.3 -31.35 - 2427 - - - - - - - - - - -
57 3.4 -6.1 3 100 roll -0.81 13.80 0.287 3042 209.7 2.47 0.094 3816 569.2 -65.3 -19.15 - 3144 -37.4 - - - - - - - - - -
351 48.1 -16.0 29 359 done -0.51 0.40 0.177 3150 270.0 2.35 0.056 2389 -607.2 -65.3 - - 3146 - - - - - - - - - - -
679 73.4 -7.0 60 686 done -0.62 0.12 0.087 3096 -450.0 - - 2389 - -65.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1007 104.2 -9.6 80 1012 roll -0.62 - - 3096 - 2.38 0.067 983 -590.8 -65.3 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1092 112.9 -10.6 84 1096 done -0.62 - - 3096 - 2.33 0.062 2407 611.2 -65.3 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1418 144.3 -8.5 100 1422 roll -0.62 - - 3096 - 2.38 0.080 3815 591.6 -65.3 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1466 148.5 -8.2 102 1471 done -0.62 - - 3096 - 2.35 0.054 2396 -603.8 -65.3 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1806 173.3 -7.0 114 1807 done -0.62 - - 3096 - - - 2396 - -65.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2112 194.5 -6.9 124 2113 done -0.62 - - 3096 - - - 2396 - -65.3 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2419 216.7 -7.3 134 2423 roll -0.67 - - 3096 - 2.38 0.071 994 -589.1 -65.3 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2451 219.5 -8.5 135 2455 done -0.72 - - 3096 - 2.30 0.064 2400 611.3 -65.3 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2787 243.8 -7.1 146 2791 roll -0.76 - - 3096 - 2.40 0.071 990 -587.5 -65.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2837 247.6 -7.6 147 2842 done -0.82 0.12 0.084 3042 -450.0 2.35 0.064 2412 605.1 -65.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3150 274.9 -8.9 157 3151 done -0.72 0.15 0.173 3080 253.3 - - 2412 - -65.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3456 297.7 -7.4 167 3459 roll -0.72 - - 3079 - 2.40 0.071 993 -591.2 -65.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3510 302.2 -8.2 168 3515 done -0.72 - - 3080 - 2.33 0.064 2398 603.0 -65.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3826 326.7 -7.9 174 3830 roll -0.72 - - 3080 - 2.38 0.071 991 -591.2 -65.3 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3870 330.7 -9.0 174 3873 done -0.72 - - 3080 - 2.30 0.065 2400 612.6 -65.3 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4190 356.3 -8.0 180 4191 done -0.72 - - 3080 - - - 2400 - -65.3 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4493 379.6 -7.6 185 4497 roll -0.72 - - 3080 - 2.40 0.072 985 -589.6 -65.3 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4519 381.8 -7.8 185 4523 done -0.72 - - 3079 - 2.35 0.066 2410 606.4 -65.3 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4857 405.9 -7.1 191 4861 roll -0.72 - - 3080 - 2.42 0.072 986 -588.4 -65.3 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4900 409.2 -7.5 191 4904 done -0.72 - - 3080 - 2.33 0.066 2402 607.7 -65.3 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5221 431.3 -6.9 197 5223 done -0.76 - - 3080 - - - 2402 - -65.3 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5524 451.8 -6.8 202 5525 done -0.81 - - 3080 - - - 2402 - -65.3 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5828 473.6 -7.2 207 5832 roll -0.85 0.12 0.084 3027 -441.7 2.42 0.071 988 -584.3 -65.3 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5905 481.1 -10.8 208 5910 done -0.73 0.20 0.185 3078 255.0 2.33 0.066 2406 608.6 -65.3 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6254 507.2 -7.4 214 6255 done -0.78 - - 3078 - - - 2407 - -65.3 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6558 528.6 -7.0 219 6562 roll -0.82 - - 3078 - 2.42 0.073 991 -585.1 -65.3 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6596 531.5 -7.1 219 6600 done -0.82 - - 3073 - 2.33 0.066 2399 604.3 -65.3 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6923 553.8 -6.9 225 6924 done -0.82 - - 3073 - - - 2399 - -65.3 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7225 572.9 -6.2 230 7229 roll -0.82 - - 3073 - 2.40 0.072 987 -588.3 -65.3 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7280 576.6 -6.8 230 7287 done -0.82 - - 3073 - 2.35 0.067 2401 601.7 -65.3 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7590 597.0 -6.7 236 7594 roll -0.82 - - 3073 - 2.38 0.073 991 -592.4 -65.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7639 600.9 -7.6 236 7643 done -0.82 - - 3073 - 2.35 0.066 2402 600.4 -65.3 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7955 622.3 -6.9 242 7956 done -0.86 - - 3073 - - - 2402 - -65.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8258 642.3 -6.5 247 8260 done -0.90 0.15 0.085 3009 -426.7 - - 2402 - -65.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8561 667.6 -8.5 252 8565 roll -0.76 0.20 0.179 3059 250.0 2.38 0.082 3815 593.7 -65.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8604 670.8 -6.8 252 8608 done -0.76 - - 3059 - 2.35 0.059 2397 -603.4 -65.3 - - 3142 - - - - - - - - - - -
8925 690.6 -6.1 258 8926 done -0.76 - - 3059 - - - 2397 - -65.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9228 708.0 -5.7 263 9232 roll -0.76 - - 3059 - 2.35 0.074 992 -597.9 -65.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9290 711.8 -6.0 264 9294 done -0.76 - - 3059 - 2.33 0.067 2401 604.7 -65.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9655 734.2 -6.2 270 9656 done -0.76 - - 3059 - - - 2401 - -65.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9959 753.9 -6.5 275 9963 roll -0.76 - - 3059 - 2.40 0.074 987 -589.2 -65.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
10002 757.1 -7.2 275 10006 done -0.76 - - 3059 - 2.35 0.067 2418 608.9 -65.3 - - 3142 - - - - - - - - - - -
10323 779.1 -6.9 281 10324 done -0.76 - - 3059 - - - 2418 - -65.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
10626 800.5 -7.1 286 10630 roll -0.76 - - 3059 - 2.42 0.074 992 -589.3 -65.3 - - 3142 - - - - - - - - - - -
10658 802.9 -7.2 286 10662 done -0.76 - - 3059 - 2.35 0.067 2424 609.4 -65.3 - - 3142 - - - - - - - - - - -
10990 825.2 -6.7 292 10991 done -0.76 - - 3059 - - - 2424 - -65.3 - - 3142 - - - - - - - - - - -
11293 844.7 -6.4 297 11297 roll -0.76 - - 3059 - 2.45 0.074 987 -586.5 -65.3 - - 3142 - - - - - - - - - - -
11325 846.8 -6.5 297 11329 done -0.76 - - 3059 - 2.35 0.067 2416 608.1 -65.3 - - 3142 - - - - - - - - - - -
11657 867.9 -6.4 303 11661 roll -0.76 - - 3059 - 2.40 0.075 991 -593.8 -65.3 - - 3142 - - - - - - - - - - -
11711 871.7 -6.2 303 11718 done -0.76 - - 3059 - 2.35 0.067 2408 603.0 -65.3 - - 3142 - - - - - - - - - - -
12021 891.8 -6.5 309 12023 done -0.76 - - 3058 - - - 2408 - -65.3 - - 3142 - - - - - - - - - - -
12324 911.9 -6.6 314 12328 roll -0.76 - - 3059 - 2.40 0.075 987 -592.1 -65.3 - - 3141 - - - - - - - - - - -
12373 915.5 -7.3 314 12377 done -0.76 - - 3059 - 2.35 0.069 2408 604.7 -65.3 - - 3141 - - - - - - - - - - -
12688 936.6 -6.7 320 12689 done -0.76 - - 3059 - - - 2408 - -65.3 - - 3141 - - - - - - - - - - -
12991 956.4 -6.5 325 12995 roll -0.76 - - 3059 - 2.42 0.075 987 -587.2 -65.3 - - 3141 - - - - - - - - - - -
13028 959.0 -6.9 325 13033 done -0.76 - - 3059 - 2.35 0.068 2396 599.6 -65.3 - - 3141 - - - - - - - - - - -
13355 980.8 -6.6 331 13357 done -0.76 - - 3059 - - - 2396 - -65.3 - - 3141 - - - - - - - - - - -
13535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13535 begin apogee
13540 992.5 6.5 334 13601 done -0.22 0.62 0.158 3242 295.2 - - 2200 - - 58.38 1.502 2876 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13602 begin climb
13604 994.1 - 335 13671 roll 0.81 1.00 0.098 3575 333.0 2.60 0.081 795 -540.4 65.3 59.92 1.460 2608 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13738 993.8 2.7 337 13790 done 0.50 0.40 0.204 3479 -240.0 2.45 0.064 2203 574.7 109.7 41.38 1.436 2428 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
14093 973.0 6.5 343 14097 roll 0.46 - - 3479 - 2.42 0.081 3615 583.5 109.7 - - 2426 - - - - - - - - - - -
14137 969.8 6.8 343 14142 done 0.34 0.20 0.190 3429 -250.0 2.42 0.066 2199 -585.1 109.7 - - 2426 - - - - - - - - - - -
14452 954.3 4.9 349 14462 roll 0.46 0.12 0.087 3478 408.3 2.45 0.080 780 -579.2 112.4 3.97 0.909 2417 -2.3 0.258 - - - - - - - - -
14495 951.7 5.6 349 14499 done 0.46 - - 3477 - 2.35 0.063 2205 606.4 112.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14822 931.9 6.1 355 14826 roll 0.46 - - 3478 - 2.42 0.081 786 -586.4 112.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14871 928.7 6.1 355 14875 done 0.46 - - 3478 - 2.35 0.065 2206 604.3 112.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15186 908.3 6.5 361 15187 done 0.46 - - 3478 - - - 2206 - 112.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15489 887.6 6.9 366 15490 done 0.46 - - 3477 - - - 2206 - 112.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15793 866.8 6.9 371 15794 done 0.46 - - 3478 - - - 2206 - 112.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16095 845.9 6.9 376 16096 done 0.46 - - 3478 - - - 2206 - 112.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16398 825.4 6.7 381 16403 roll 0.46 - - 3478 - 2.45 0.081 789 -578.4 112.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16453 821.8 6.9 381 16460 done 0.46 - - 3478 - 2.35 0.065 2205 602.6 112.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16763 803.3 6.0 387 16764 done 0.46 - - 3478 - - - 2205 - 112.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17066 786.5 5.5 392 17070 roll 0.46 - - 3478 - 2.35 0.082 3612 598.7 112.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
17110 784.0 5.0 392 17115 done 0.36 0.17 0.190 3434 -258.8 2.35 0.067 2199 -601.3 112.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
17425 770.3 4.3 398 17445 roll 0.49 0.12 0.093 3490 466.7 2.45 0.080 790 -575.1 125.3 12.45 1.287 2365 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
17517 764.7 6.4 399 17521 done 0.49 - - 3489 - 2.33 0.064 2206 607.7 125.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17861 742.0 6.6 405 17865 roll 0.49 - - 3490 - 2.42 0.081 786 -586.8 125.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17910 738.5 5.9 405 17914 done 0.49 - - 3490 - 2.35 0.064 2200 601.7 125.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18225 716.6 7.0 411 18227 done 0.49 - - 3490 - - - 2200 - 125.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18528 694.7 7.2 416 18529 done 0.49 - - 3490 - - - 2200 - 125.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18832 673.8 6.9 421 18836 roll 0.49 - - 3490 - 2.45 0.080 786 -577.1 125.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18864 671.6 6.3 421 18868 done 0.49 - - 3490 - 2.35 0.064 2199 601.3 125.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
19197 650.1 6.5 427 19198 done 0.49 - - 3490 - - - 2199 - 125.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
19499 630.9 6.3 432 19500 done 0.49 - - 3490 - - - 2198 - 125.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
19802 609.9 7.0 437 19803 done 0.49 - - 3490 - - - 2198 - 125.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
20106 589.2 6.8 442 20110 roll 0.49 - - 3490 - 2.38 0.083 3617 596.2 125.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
20138 586.9 6.5 442 20143 done 0.39 0.17 0.187 3446 -258.8 2.35 0.066 2196 -604.7 125.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
20471 570.8 4.7 448 20480 done 0.50 0.10 0.105 3488 420.0 - - 2196 - 131.5 6.75 1.054 2340 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
20773 553.0 5.9 453 20774 done 0.50 - - 3489 - - - 2196 - 131.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
21076 534.4 6.1 458 21080 roll 0.50 - - 3489 - 2.45 0.081 3610 577.1 131.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
21114 531.7 6.6 458 21119 done 0.42 0.15 0.186 3452 -246.7 2.38 0.066 2188 -597.5 131.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
21435 515.4 5.1 464 21439 roll 0.52 - - 3453 - 2.40 0.081 789 -582.9 131.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
21497 512.3 5.5 465 21501 done 0.65 0.22 0.074 3543 409.1 2.30 0.064 2201 613.9 131.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21862 485.7 7.5 471 21864 done 0.51 0.22 0.173 3482 -277.3 - - 2202 - 131.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
22164 466.5 6.3 476 22165 done 0.51 - - 3482 - - - 2202 - 131.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
22468 446.1 6.7 481 22472 roll 0.51 - - 3490 - 2.42 0.077 785 -585.5 131.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
22517 442.5 7.2 481 22521 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.064 2205 609.4 131.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
22832 420.6 6.9 487 22834 done 0.51 - - 3490 - - - 2206 - 131.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
23135 401.6 6.2 492 23139 roll 0.51 - - 3490 - 2.35 0.082 3619 601.3 131.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
23209 397.0 6.9 493 23214 done 0.43 0.12 0.196 3461 -241.7 2.35 0.065 2199 -604.3 131.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
23563 381.8 4.1 499 23582 done 0.55 0.10 0.103 3504 430.0 - - 2199 - 148.6 16.02 1.088 2269 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
23866 364.7 5.8 504 23867 done 0.55 - - 3504 - - - 2199 - 148.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24168 345.3 6.4 509 24172 roll 0.55 - - 3504 - 2.45 0.079 781 -578.8 148.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24218 342.2 5.5 509 24222 done 0.55 - - 3504 - 2.33 0.064 2201 609.4 148.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24533 322.6 6.2 515 24537 roll 0.55 - - 3504 - 2.38 0.081 3621 596.6 148.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24582 319.1 7.2 515 24587 done 0.48 0.12 0.196 3476 -233.3 2.38 0.065 2191 -600.8 148.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24893 302.0 5.5 520 24894 done 0.57 - - 3476 - - - 2191 - 148.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25198 286.4 4.8 529 25208 roll 0.66 0.15 0.087 3545 460.0 2.38 0.079 783 -591.6 152.5 5.00 0.824 2253 -3.0 0.113 - - - - - - - - -
25247 283.2 6.8 530 25252 done 0.57 0.17 0.180 3501 -258.8 2.33 0.063 2210 612.4 152.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25560 264.5 6.1 540 25564 roll 0.57 - - 3505 - 2.42 0.079 790 -586.8 152.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25594 262.3 7.0 541 25597 done 0.57 - - 3505 - 2.30 0.064 2199 612.6 152.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25934 242.6 5.6 552 25938 roll 0.57 - - 3505 - 2.35 0.081 3613 601.7 152.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25989 239.0 6.0 553 25993 done 0.50 - - 3505 - 2.35 0.065 2190 -605.5 152.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
26301 222.5 5.1 563 26305 roll 0.50 - - 3505 - 2.40 0.080 781 -587.1 152.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
26363 219.6 4.5 565 26379 done 0.52 - - 3505 - 2.33 0.063 2211 613.7 163.0 10.18 0.953 2211 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
26697 201.1 5.6 576 26698 done 0.52 - - 3505 - - - 2212 - 163.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
27003 183.4 5.8 586 27007 roll 0.52 - - 3505 - 2.47 0.078 786 -577.3 163.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
27119 176.7 5.8 589 27123 done 0.57 - - 3505 - 2.33 0.064 2202 607.7 163.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
27438 159.4 5.3 600 27439 done 0.61 - - 3505 - - - 2202 - 163.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
27745 144.0 4.7 612 27756 roll 0.69 - - 3505 - 2.45 0.078 780 -580.4 168.7 6.32 0.833 2187 -3.6 0.068 - - - - - - - - -
28011 130.6 4.0 624 28034 done 0.80 0.20 0.076 3584 395.0 2.33 0.063 2201 609.9 188.4 17.50 0.940 2107 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
28343 108.3 5.8 640 28348 roll 0.69 0.15 0.177 3545 -260.0 2.45 0.077 787 -577.1 188.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28420 105.0 3.2 643 28456 done 0.74 - - 3546 - 2.33 0.063 2206 609.0 224.4 30.20 0.927 1960 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
28779 85.6 5.8 661 28784 roll 0.82 0.10 0.099 3586 400.0 2.38 0.079 3615 592.0 224.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28897 77.7 6.2 668 28902 done 0.64 0.22 0.193 3531 -250.0 2.40 0.064 2189 -594.2 224.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
29222 58.7 5.2 698 29226 roll 0.77 - - 3531 - 2.45 0.078 3610 580.0 224.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
29457 45.1 4.7 718 29467 done 0.83 0.15 0.085 3589 386.7 2.35 0.064 2193 -603.0 229.4 5.00 0.716 1940 -2.8 0.019 - - - - - - - - -
29792 25.3 6.9 750 29796 roll 0.83 - - 3599 - 2.40 0.075 792 -583.8 229.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30020 begin surface coast
30100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30100 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2401 - 300.00 56.22 0.850 1652 -5.1 0.002 - - - - - -