DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.43 of 150.00 AH used of 24V (73.72% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 17.72 of 80.00 AH used of 10V (77.85% remains)
• Surface angle -28.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 20.4 m at 19.8 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 56 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 29.5 m at 901.3 m, depth 931 m (975 m grid)
• GPS2 time: 56 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 145 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2045 - -146.0 -119.68 - 2990 - - - - - - - - - - -
148 3.2 -2.8 24 183 roll -0.77 16.25 0.342 2567 78.5 3.08 0.095 640 -456.2 -146.0 -11.57 - 3391 -34.7 - - - - - - - - - -
334 43.0 -21.7 58 339 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.041 2053 513.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
676 100.2 -15.4 119 684 roll -0.77 - - 2567 - 2.80 0.057 3445 497.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
860 128.5 -14.9 127 864 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.051 2044 -500.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1186 171.3 -12.1 143 1194 roll -0.77 - - 2567 - 2.80 0.053 3443 499.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1325 187.3 -11.5 149 1329 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.048 2035 -502.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1650 222.1 -10.6 165 1670 done -0.77 - - 2567 - - - 2036 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1980 254.4 -9.2 181 1989 roll -0.77 - - 2567 - 2.83 0.053 3449 499.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2040 260.3 -9.7 183 2045 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.048 2038 -503.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2355 290.4 -10.1 199 2364 roll -0.77 - - 2567 - 2.80 0.051 3445 502.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2371 291.9 -10.1 199 2376 done -0.77 - - 2567 - 2.78 0.045 2037 -506.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2685 323.8 -9.9 215 2694 roll -0.77 - - 2567 - 2.80 0.051 3446 503.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2734 328.7 -9.4 217 2739 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.044 2043 -510.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3062 357.9 -8.6 233 3070 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.082 638 -476.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3094 360.9 -9.7 234 3104 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.038 2061 527.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3413 387.9 -8.5 250 3433 done -0.77 - - 2567 - - - 2062 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3743 416.4 -8.5 266 3762 done -0.77 - - 2567 - - - 2062 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4073 444.9 -8.6 282 4081 roll -0.77 - - 2567 - 2.72 0.051 3434 504.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4104 447.6 -9.2 283 4109 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.044 2037 -513.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4425 471.3 -7.2 299 4434 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.049 3435 502.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4441 472.5 -7.1 299 4446 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.044 2039 -513.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4755 496.7 -8.1 315 4764 roll -0.77 - - 2567 - 2.90 0.076 637 -483.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4782 499.1 -9.2 316 4786 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.037 2042 530.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5123 528.1 -8.6 325 5132 roll -0.77 - - 2567 - 2.72 0.051 3435 512.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5184 533.5 -9.0 326 5193 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.044 2044 -515.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5536 561.9 -7.8 335 5545 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.050 3439 501.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5557 563.5 -7.5 335 5566 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.044 2042 -513.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5904 588.0 -6.9 344 5913 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.050 3440 502.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5948 591.2 -7.4 345 5957 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.044 2044 -513.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6276 614.5 -7.2 353 6315 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6642 643.1 -8.1 362 6650 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.050 3438 501.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6685 647.0 -9.1 363 6694 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.045 2041 -508.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7013 674.8 -8.4 371 7022 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.050 3436 501.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7034 676.7 -8.8 371 7043 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.044 2044 -511.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7381 705.7 -8.3 380 7420 done -0.77 - - 2567 - - - 2043 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7746 734.6 -7.8 389 7755 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.051 3438 501.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7773 736.8 -8.7 389 7777 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.044 2044 -512.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8115 763.4 -7.9 398 8154 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8479 792.5 -7.9 407 8520 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8845 821.4 -7.8 416 8884 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9210 850.4 -7.9 425 9218 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.074 633 -483.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9247 853.5 -9.0 425 9253 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.037 2045 528.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9578 878.7 -7.4 434 9587 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.074 640 -481.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9610 881.0 -7.9 434 9615 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2053 529.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9946 907.6 -8.0 443 9986 done -0.77 - - 2567 - - - 2059 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10314 930.5 -4.6 452 10351 done -0.77 - - 2567 - - - 2060 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10599 930.5 - 459 10756 done -0.18 0.80 0.122 2701 167.5 - - 1832 - - 153.82 1.377 2793 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
10759 930.4 - 463 10929 roll 0.77 1.33 0.120 2905 153.4 3.38 0.081 441 -411.5 146.0 159.00 1.317 2197 -3.7 0.337 - - - - - - - - -
11013 918.8 6.4 469 11022 done 0.77 - - 2905 - 2.90 0.038 1833 480.0 148.5 3.72 1.382 2187 -2.7 0.227 - - - - - - - - -
11335 895.2 8.1 477 11344 roll 0.77 - - 2905 - 2.85 0.048 3229 489.8 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11356 893.3 8.3 477 11361 done 0.77 - - 2905 - 2.88 0.050 1841 -481.9 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11704 867.6 7.5 486 11713 roll 0.77 - - 2905 - 2.80 0.046 3230 496.1 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11725 865.9 7.6 486 11729 done 0.77 - - 2905 - 2.85 0.051 1835 -489.5 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12072 841.4 7.0 495 12111 done 0.77 - - 2905 - - - 1835 - 148.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12437 816.1 6.9 504 12446 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.084 424 -470.3 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12469 813.6 7.2 504 12480 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.040 1841 521.0 148.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12805 790.9 6.7 513 12809 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.049 3229 504.7 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12826 789.4 6.7 513 12831 done 0.77 - - 2905 - 2.83 0.052 1829 -494.7 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13174 765.3 7.0 522 13213 done 0.77 - - 2905 - - - 1829 - 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13539 739.0 7.3 531 13548 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.045 3223 506.9 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13560 737.4 7.4 531 13564 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.051 1827 -498.6 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13907 711.7 7.5 540 13946 done 0.77 - - 2905 - - - 1827 - 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14272 683.5 7.8 549 14281 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.045 3225 508.4 148.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14288 682.3 8.0 549 14297 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.049 1829 -502.2 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14640 655.1 7.7 558 14679 done 0.77 - - 2905 - - - 1829 - 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15005 626.6 7.8 567 15044 done 0.77 - - 2905 - - - 1829 - 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15370 599.9 7.1 576 15379 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.045 3232 510.2 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15391 598.3 7.5 576 15400 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.050 1834 -502.9 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15737 574.9 6.6 585 15777 done 0.77 - - 2905 - - - 1834 - 148.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16103 552.8 5.9 594 16132 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.083 424 -470.0 168.7 19.50 1.229 2105 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
16155 549.2 7.2 595 16160 done 0.81 - - 2905 - 2.72 0.040 1835 518.8 168.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16473 527.0 7.2 603 16512 done 0.81 - - 2905 - - - 1837 - 168.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16838 500.4 7.4 612 16877 done 0.81 - - 2904 - - - 1838 - 168.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17187 474.9 7.2 628 17207 done 0.81 - - 2905 - - - 1839 - 168.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17517 451.3 7.0 644 17526 roll 0.81 - - 2905 - 2.97 0.080 429 -474.7 168.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17543 449.1 8.7 645 17548 done 0.81 - - 2905 - 2.67 0.040 1842 529.2 168.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17870 424.8 7.5 661 17889 done 0.81 - - 2905 - - - 1843 - 168.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18200 401.2 7.1 677 18218 done 0.81 - - 2905 - - - 1843 - 168.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18530 379.5 6.4 693 18539 roll 0.81 - - 2905 - 2.78 0.047 3226 497.5 170.1 1.52 1.272 2099 -5.9 0.225 - - - - - - - - -
18584 375.6 7.3 695 18589 done 0.81 - - 2905 - 2.78 0.050 1833 -501.1 170.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18905 353.8 7.1 711 18914 roll 0.81 - - 2905 - 2.92 0.081 431 -480.1 170.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18960 349.3 8.3 713 18970 done 0.81 - - 2905 - 2.67 0.040 1840 527.7 170.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19279 324.8 7.5 729 19299 done 0.81 - - 2905 - - - 1840 - 170.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19609 304.0 5.8 745 19638 roll 0.81 - - 2905 - 3.00 0.079 428 -470.7 192.0 21.45 1.058 2009 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
19651 301.6 5.9 747 19675 done 0.84 - - 2904 - 2.72 0.041 1834 516.9 212.7 19.05 1.036 1925 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
20002 281.6 5.5 764 20043 roll 0.88 0.15 0.084 2933 193.3 2.85 0.049 3225 488.1 244.3 30.15 1.011 1797 -4.2 0.150 - - - - - - - - -
20059 277.4 7.8 766 20064 done 0.93 - - 2933 - 2.88 0.051 1837 -481.9 244.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20373 250.5 8.8 782 20382 roll 0.93 - - 2933 - 3.05 0.084 424 -463.3 244.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20428 245.2 9.8 784 20432 done 0.93 - - 2933 - 2.75 0.041 1839 514.5 244.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20750 218.5 8.3 800 20758 roll 0.93 - - 2933 - 3.03 0.083 424 -467.0 244.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20771 216.4 9.6 801 20775 done 0.93 - - 2933 - 2.72 0.042 1840 520.6 244.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21102 189.4 8.2 817 21111 roll 0.93 - - 2934 - 2.75 0.049 3226 504.0 244.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21129 187.2 8.6 818 21133 done 0.93 - - 2933 - 2.80 0.053 1834 -497.1 244.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21455 163.1 6.8 834 21464 roll 0.93 - - 2933 - 3.00 0.086 427 -469.0 244.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21493 160.3 7.7 835 21498 done 0.93 - - 2933 - 2.70 0.041 1836 521.9 244.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21809 136.5 8.1 851 21827 done 0.93 - - 2933 - - - 1837 - 244.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22138 110.7 7.1 867 22156 done 0.93 - - 2933 - - - 1838 - 244.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22479 89.3 6.2 904 22495 roll 0.93 - - 2933 - 2.80 0.051 3218 492.9 253.3 8.62 1.022 1760 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
22517 86.7 6.9 911 22522 done 0.95 - - 2933 - 2.83 0.056 1831 -490.1 253.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22859 63.6 6.7 972 22864 roll 0.95 - - 2933 - 3.03 0.087 423 -464.7 253.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22881 62.2 6.6 976 22887 done 0.95 - - 2933 - 2.67 0.041 1829 526.6 253.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23223 42.0 5.7 1037 23254 roll 0.95 - - 2933 - 2.88 0.052 3229 486.1 278.0 22.27 0.937 1659 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
23292 37.4 6.3 1050 23303 done 0.99 0.12 0.087 2955 183.3 2.85 0.056 1836 -488.8 282.5 3.88 1.040 1641 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
23640 11.5 7.1 1112 23649 roll 1.00 - - 2956 - 3.05 0.089 428 -461.6 282.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23711 5.2 9.1 1125 23716 done 1.00 - - 2956 - 2.72 0.041 1835 517.3 282.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
SM 0.96 - - - - -6.71 - - 1285 - - - 2051 - 553.64 247.48 0.795 536 -4.5 0.001 - - - - - -