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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.22 of 91.80 AH used of 24V (77.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.34 of 61.20 AH used of 10V (74.93% remains) | |
| • Surface angle -47.2 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 134 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 157 | VBD | -1.87 | - | - | 361 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | -127.38 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 2.1 | -4.5 | 21 | 192 | roll | -1.87 | 10.68 | 0.151 | 2317 | 183.1 | 2.58 | 0.078 | 647 | -543.8 | -97.8 | -14.65 | - | 3813 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 29.2 | -8.0 | 56 | 449 | done | -1.87 | - | - | 2317 | - | 2.45 | 0.036 | 2048 | 571.8 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 44.5 | -7.7 | 72 | 643 | roll | -1.87 | - | - | 2317 | - | 2.58 | 0.067 | 638 | -546.5 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 63.9 | -8.5 | 89 | 882 | done | -1.87 | - | - | 2317 | - | 2.45 | 0.037 | 2051 | 576.7 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 79.3 | -7.6 | 105 | 1076 | roll | -1.87 | - | - | 2317 | - | 2.58 | 0.069 | 643 | -545.7 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 84.4 | -7.8 | 109 | 1143 | done | -1.87 | - | - | 2317 | - | 2.47 | 0.038 | 2053 | 570.9 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | 90.8 | 7.7 | 116 | 1304 | done | -0.38 | 1.60 | 0.100 | 2641 | 202.5 | - | - | 2453 | - | - | 75.25 | 0.565 | 3415 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | 92.7 | - | 123 | 1387 | done | 1.87 | 2.28 | 0.071 | 3137 | 217.5 | - | - | 2453 | - | 97.8 | 73.93 | 0.560 | 3015 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 70.3 | 9.7 | 144 | 1600 | done | 1.92 | - | - | 3137 | - | - | - | 2453 | - | 134.4 | 26.83 | 0.548 | 2867 | -5.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 47.5 | 10.7 | 161 | 1808 | roll | 1.94 | - | - | 3137 | - | 2.65 | 0.059 | 1036 | -534.7 | 154.9 | 15.27 | 0.542 | 2782 | -5.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 41.9 | 11.4 | 165 | 1847 | done | 1.95 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.038 | 2454 | 574.1 | 164.4 | 6.93 | 0.554 | 2745 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 19.1 | 11.2 | 181 | 2048 | done | 1.97 | - | - | 3137 | - | - | - | 2455 | - | 176.9 | 8.98 | 0.537 | 2692 | -5.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 10.8 | 10.4 | 193 | 2142 | roll | 2.00 | 0.12 | 0.071 | 3166 | 241.7 | 2.60 | 0.066 | 3845 | 534.6 | 201.9 | 18.00 | 0.519 | 2590 | -5.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2194 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 359 | - | - | - | 2053 | - | 450.13 | 127.30 | 0.495 | 1579 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||