Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.95 of 91.80 AH used of 24V (58.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.96 of 61.20 AH used of 10V (69.03% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 50.8 m at 575.6 m, depth 626 m (648 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 90 done -1.10 - - 43 - - - 2899 - -146.6 -66.90 - 3500 - - - - - - - - - - -
92 2.7 -7.7 3 114 roll -1.10 12.00 0.160 2166 176.9 2.62 0.063 1492 -537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
366 37.3 -10.7 15 370 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.078 2900 527.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
686 64.6 -6.5 31 690 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 1489 -532.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
797 71.4 -7.7 36 802 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.078 2904 530.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1118 93.8 -6.6 52 1122 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1492 -538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1167 96.7 -5.5 54 1171 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2906 529.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1484 116.2 -6.9 69 1485 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1792 137.5 -6.5 84 1796 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1490 -540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1824 139.5 -6.8 85 1831 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.078 2900 522.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2140 162.4 -7.7 101 2144 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.072 1489 -538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2172 164.9 -7.4 102 2178 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.079 2902 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2487 185.1 -6.0 118 2488 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2797 203.0 -5.9 133 2801 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.072 1491 -538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2840 205.8 -6.8 135 2844 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.077 2899 531.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3162 226.1 -6.7 151 3166 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.072 1490 -537.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3200 228.9 -7.1 153 3205 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.078 2902 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3526 249.8 -6.3 169 3527 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3835 268.9 -6.1 184 3839 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1490 -538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3874 271.1 -6.3 186 3878 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.079 2901 528.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4200 291.2 -6.3 202 4201 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4509 311.8 -6.9 217 4513 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 1482 -541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4569 316.2 -7.6 220 4574 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.080 2901 531.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4896 340.9 -7.4 236 4900 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.070 1490 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4927 343.6 -8.0 237 4934 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.079 2907 530.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5243 365.7 -6.6 253 5247 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1482 -543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5269 367.5 -6.2 254 5274 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.079 2899 530.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5590 388.7 -6.5 270 5594 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 1491 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5628 391.2 -6.2 272 5633 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.077 2900 531.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5954 412.7 -6.8 288 5958 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1489 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6003 416.2 -7.0 290 6007 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.075 2905 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6324 441.3 -8.1 306 6325 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6634 468.4 -9.0 321 6635 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6943 495.4 -8.3 336 6944 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7252 520.0 -7.5 351 7256 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.054 1484 -561.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7363 527.6 -6.4 356 7368 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2901 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7685 545.5 -5.2 372 7689 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1479 -562.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7751 549.1 -5.1 375 7755 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2901 546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8071 565.7 -5.6 391 8076 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.049 1473 -564.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8110 568.2 -6.8 393 8115 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.063 2909 548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8437 587.7 -5.4 409 8441 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.048 1481 -564.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8476 590.4 -7.5 411 8480 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 2901 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8802 610.3 -5.8 427 8803 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8903 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8903 begin apogee
8910 617.0 6.1 432 9038 done -0.42 0.75 0.077 2321 206.7 - - 2091 - - 125.15 1.196 2901 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
9039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9039 begin climb
9041 620.4 - 438 9172 roll 1.10 1.50 0.045 2649 218.7 2.75 0.061 3526 521.8 146.6 121.38 1.177 2303 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
9324 608.1 6.5 451 9328 done 1.10 - - 2649 - 2.53 0.036 2093 -566.4 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9645 589.0 5.8 467 9653 done 1.10 - - 2650 - - - 2093 - 152.2 6.28 0.948 2280 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
9954 571.6 6.0 482 9955 done 1.10 - - 2649 - - - 2093 - 152.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
10263 554.8 5.4 497 10288 roll 1.13 - - 2650 - 2.70 0.065 3514 526.3 174.1 19.67 1.145 2191 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
10394 545.4 7.7 503 10399 done 1.13 - - 2650 - 2.50 0.037 2101 -565.2 174.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10721 523.4 6.3 519 10725 roll 1.13 - - 2650 - 2.55 0.058 697 -550.6 174.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10760 520.6 7.3 521 10764 done 1.13 - - 2649 - 2.47 0.038 2115 574.1 174.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11086 503.8 4.7 537 11130 roll 1.19 - - 2650 - 2.62 0.056 701 -539.7 220.7 39.10 1.164 2001 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
11215 496.3 6.3 543 11219 done 1.19 - - 2649 - 2.45 0.038 2098 570.2 220.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11541 479.0 5.5 559 11563 roll 1.21 0.10 0.048 2684 350.0 2.72 0.071 3502 516.2 239.2 16.88 1.094 1925 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
11647 470.9 7.3 563 11653 done 1.21 - - 2684 - 2.45 0.040 2103 -571.0 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11962 447.1 7.9 579 11966 roll 1.21 - - 2684 - 2.62 0.072 3508 536.3 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12016 442.5 8.1 581 12023 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.042 2096 -571.7 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12332 415.1 8.8 597 12336 roll 1.21 - - 2684 - 2.53 0.058 692 -554.9 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12370 411.4 9.3 599 12375 done 1.21 - - 2684 - 2.45 0.039 2094 572.2 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12696 381.5 8.8 615 12697 done 1.21 - - 2684 - - - 2094 - 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13005 354.1 8.4 630 13009 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.077 3509 534.0 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13053 349.8 9.2 632 13058 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.045 2096 -565.2 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13375 324.5 7.5 648 13376 done 1.21 - - 2684 - - - 2096 - 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13684 302.0 7.2 663 13688 roll 1.21 - - 2684 - 2.67 0.077 3511 530.0 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13722 298.9 8.0 665 13727 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.047 2097 -565.6 239.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14049 274.8 7.7 681 14050 done 1.21 - - 2684 - - - 2098 - 239.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14358 250.9 7.5 696 14362 roll 1.21 - - 2684 - 2.67 0.077 3510 528.8 239.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14391 248.4 7.2 697 14397 done 1.21 - - 2684 - 2.53 0.048 2096 -558.9 239.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14706 225.7 7.3 713 14707 done 1.21 - - 2684 - - - 2096 - 239.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15015 202.2 8.0 728 15020 roll 1.21 - - 2684 - 2.67 0.077 3511 530.0 239.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15054 198.7 8.9 730 15059 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.050 2102 -563.6 239.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15381 171.8 8.1 746 15385 roll 1.21 - - 2684 - 2.67 0.077 3515 529.2 239.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15413 169.1 8.3 747 15419 done 1.21 - - 2684 - 2.53 0.049 2096 -560.9 239.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15730 144.6 8.1 763 15731 done 1.21 - - 2684 - - - 2096 - 239.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16039 121.2 8.3 778 16043 roll 1.21 - - 2684 - 2.67 0.078 3509 529.2 239.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16078 117.9 8.2 780 16082 done 1.21 - - 2684 - 2.53 0.052 2096 -558.5 239.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16404 91.4 8.8 796 16405 done 1.21 - - 2684 - - - 2096 - 239.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16713 66.3 9.7 811 16717 roll 1.21 - - 2684 - 2.70 0.079 3515 525.6 239.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16756 62.3 9.5 813 16761 done 1.21 - - 2684 - 2.55 0.056 2095 -556.9 239.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17083 35.3 9.5 829 17087 roll 1.21 - - 2684 - 2.55 0.064 691 -550.6 239.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17127 30.9 10.0 831 17132 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.045 2100 563.6 239.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17448 2.1 9.1 847 17452 1.21 - - 2684 - 2.10 0.086 3212 529.5 239.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17452 begin surface coast
17490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17490 begin surface
SM -0.51 - - - - -10.86 - - 51 - - - 2901 - 300.00 50.83 0.736 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -