Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.18 of 91.80 AH used of 24V (47.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.30 of 61.20 AH used of 10V (61.92% remains)
• Surface angle -40.7 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 111.0 m at 500.3 m, depth 611 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 28 - - - 1885 - -146.6 -21.45 - 1088 - - - - - - - - - - -
47 3.4 - 1 195 roll -0.95 11.30 0.112 2284 199.6 2.58 0.076 513 -531.8 -146.6 -129.12 - 3477 -18.5 - - - - - - - - - -
348 27.6 -5.8 15 352 done -0.95 - - 2284 - 2.45 0.039 1910 570.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
674 56.5 -8.9 31 678 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.067 510 -534.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
759 64.2 -9.7 35 764 done -0.95 - - 2284 - 2.45 0.041 1902 568.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1086 72.2 -3.8 51 1087 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1396 92.4 -6.5 66 1398 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1705 110.3 -7.8 81 1706 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2014 127.5 -5.6 96 2018 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 3301 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2102 134.9 -9.5 100 2107 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1915 -547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2429 164.8 -8.9 116 2430 done -0.95 - - 2284 - - - 1915 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2738 190.2 -7.4 131 2740 done -0.95 - - 2284 - - - 1915 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3047 213.4 -8.2 146 3049 done -0.95 - - 2284 - - - 1915 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3357 236.4 -7.2 161 3361 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.048 3300 554.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3434 242.1 -6.5 164 3440 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1894 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3749 262.2 -6.3 180 3750 done -0.95 - - 2284 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4059 280.6 -5.9 195 4063 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 3297 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4130 285.3 -7.0 198 4134 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1894 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4451 307.3 -7.5 214 4452 done -0.95 - - 2284 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4761 330.6 -7.3 229 4762 done -0.95 - - 2284 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5070 353.1 -7.1 244 5074 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 3301 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5146 358.8 -7.4 247 5153 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1900 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5462 383.1 -7.8 263 5463 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5772 404.0 -5.7 278 5773 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6081 427.5 -7.3 293 6085 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 3298 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6169 432.1 -4.5 297 6173 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1899 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6495 449.2 -6.5 313 6500 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.051 3296 558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6580 456.7 -10.1 317 6584 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.046 1898 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6905 484.1 -6.1 333 6906 done -0.95 - - 2284 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7215 497.5 -4.9 348 7219 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.051 3301 551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7270 501.0 -6.7 350 7276 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1897 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7585 525.7 -8.1 366 7587 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7895 546.7 -7.4 381 7899 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.054 3294 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7994 554.5 -7.5 385 8001 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.048 1901 -546.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8310 574.1 -5.5 401 8314 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.056 3297 547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8410 579.9 -6.0 405 8417 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 1901 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8726 598.8 -6.2 421 8727 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8765 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8765 begin apogee
8770 601.7 7.0 423 8895 done -0.36 0.62 0.081 2416 212.9 - - 2097 - - 122.00 1.211 2878 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
8896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8896 begin climb
8899 606.1 - 429 9028 done 0.95 1.30 0.055 2702 220.0 - - 2097 - 146.6 121.50 1.167 2280 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
9337 584.8 6.2 451 9341 roll 0.95 - - 2702 - 2.60 0.062 3496 538.1 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9425 578.4 7.0 455 9429 done 0.95 - - 2702 - 2.55 0.051 2099 -547.8 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9753 564.1 3.6 471 9828 roll 1.05 0.10 0.058 2739 370.0 2.70 0.061 3497 517.8 228.3 67.35 1.174 1946 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
10018 545.6 9.3 483 10023 done 1.05 - - 2739 - 2.55 0.051 2102 -547.1 228.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10345 519.2 7.7 499 10346 done 1.05 - - 2739 - - - 2102 - 228.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10654 494.7 7.5 514 10655 done 1.05 - - 2738 - - - 2102 - 228.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10964 471.0 7.3 529 10965 done 1.05 - - 2739 - - - 2102 - 228.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11273 447.1 8.3 544 11277 roll 1.05 - - 2739 - 2.58 0.052 3503 543.0 228.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11378 436.9 9.8 549 11383 done 1.05 - - 2739 - 2.53 0.046 2092 -557.7 228.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11704 409.6 8.0 565 11705 done 1.05 - - 2738 - - - 2092 - 228.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12013 384.6 7.9 580 12014 done 1.05 - - 2739 - - - 2092 - 228.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12322 359.9 7.8 595 12323 done 1.05 - - 2739 - - - 2092 - 228.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12632 334.9 8.0 610 12636 roll 1.05 - - 2739 - 2.60 0.052 3506 543.8 228.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12719 327.0 8.6 614 12724 done 1.05 - - 2738 - 2.53 0.044 2093 -558.5 228.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13046 298.0 8.8 630 13047 done 1.05 - - 2738 - - - 2093 - 228.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13356 272.5 7.3 645 13357 done 1.05 - - 2739 - - - 2092 - 228.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13665 247.5 8.6 660 13669 roll 1.05 - - 2739 - 2.58 0.052 3506 548.1 228.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13770 238.5 8.6 665 13775 done 1.05 - - 2739 - 2.50 0.042 2098 -563.2 228.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14097 215.0 7.0 681 14098 done 1.05 - - 2739 - - - 2098 - 228.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14406 194.6 6.7 696 14407 done 1.05 - - 2739 - - - 2098 - 228.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14716 173.5 6.9 711 14720 roll 1.05 - - 2738 - 2.55 0.049 3501 550.2 228.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14828 165.1 8.8 716 14832 done 1.05 - - 2739 - 2.50 0.041 2096 -562.0 228.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15148 140.8 6.4 732 15149 done 1.05 - - 2738 - - - 2096 - 228.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15458 119.6 8.5 747 15459 done 1.05 - - 2739 - - - 2097 - 228.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15767 97.3 6.5 762 15771 roll 1.05 - - 2739 - 2.55 0.049 3501 550.6 228.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15905 86.5 7.6 768 15909 done 1.05 - - 2739 - 2.47 0.040 2095 -569.2 228.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16229 67.2 4.2 784 16280 done 1.12 - - 2739 - - - 2095 - 289.8 49.03 0.846 1696 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
16578 38.1 5.7 801 16590 done 1.14 - - 2738 - - - 2095 - 301.5 10.12 0.858 1648 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
16886 7.0 10.5 816 16888 done 1.14 - - 2739 - - - 2094 - 301.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17194 2.9 -0.1 831 17311 roll 1.39 0.25 0.068 2798 236.0 2.67 0.050 3502 527.3 507.3 108.05 0.761 808 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
17315 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17317 begin surface
SM 3.53 - - - - -11.26 11.95 0.029 29 -231.7 - - 1898 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -