Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.40 of 91.80 AH used of 24V (63.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.50 of 61.20 AH used of 10V (66.50% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 84.2 m at 701.2 m, depth 785 m (751 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 26 - - - 2226 - -117.3 -39.40 - 2381 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -7.0 2 114 roll -1.33 12.20 0.135 2314 187.5 2.62 0.081 3616 530.5 -117.3 -22.17 - 3042 -29.8 - - - - - - - - - -
306 27.6 -10.7 13 316 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.037 2205 -564.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
627 63.1 -8.4 29 645 done -1.33 - - 2314 - - - 2206 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
958 95.8 -10.4 45 963 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 3612 530.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1008 101.2 -10.5 47 1017 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2214 -566.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1328 126.8 -8.1 63 1347 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1656 154.0 -7.6 79 1674 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1986 178.0 -7.6 95 1994 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.070 3617 525.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2060 183.9 -8.2 98 2068 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2221 -565.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2379 208.9 -7.7 114 2397 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2708 236.4 -8.3 130 2728 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3039 263.5 -8.2 146 3046 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3618 523.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3101 269.0 -8.6 149 3109 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2216 -560.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3431 296.1 -8.5 165 3450 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3762 324.9 -9.0 181 3769 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3617 518.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3834 332.1 -9.7 184 3843 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2221 -558.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4153 360.9 -8.9 200 4173 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4484 388.7 -8.4 216 4491 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.081 3617 512.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4546 394.2 -8.8 219 4554 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2215 -554.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4876 423.1 -9.0 235 4895 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5207 453.7 -9.4 251 5213 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.094 3615 503.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5258 458.8 -10.2 253 5266 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.048 2219 -547.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5577 487.0 -8.3 269 5595 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5906 516.0 -8.8 285 5914 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.117 3616 478.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5959 520.9 -9.5 287 5968 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.062 2221 -532.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6279 547.6 -8.2 303 6296 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6608 574.7 -8.6 319 6617 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.119 3613 477.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6692 582.3 -9.0 323 6700 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2210 -529.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7022 612.1 -8.9 339 7040 done -1.33 - - 2314 - - - 2209 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7351 642.0 -8.6 355 7360 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.116 3614 481.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7426 648.4 -8.6 358 7433 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.065 2221 -531.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7744 670.7 -6.5 374 7753 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.115 3615 480.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7809 675.3 -7.5 377 7816 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2212 -529.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8138 699.8 -7.8 393 8158 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8467 724.2 -7.7 409 8475 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.119 3610 479.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8552 731.2 -8.3 413 8559 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2214 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8804 751.9 10.1 425 8921 done -0.45 0.93 0.084 2507 207.5 - - 1894 - - 99.35 1.295 2563 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
8925 755.7 2.5 431 9041 roll 1.33 1.80 0.061 2895 215.6 2.90 0.109 487 -485.2 117.3 99.38 1.246 2083 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9106 752.1 5.0 440 9144 done 1.33 - - 2895 - 2.72 0.072 1889 515.4 151.6 29.38 1.253 1944 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
9455 727.8 7.6 457 9463 roll 1.37 - - 2895 - 2.88 0.103 3308 492.7 151.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9582 718.6 7.1 463 9590 done 1.37 - - 2895 - 2.70 0.065 1894 -523.7 151.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9912 699.2 5.5 479 9930 done 1.37 - - 2895 - - - 1895 - 170.7 15.80 1.319 1866 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
10241 676.2 6.8 495 10260 done 1.39 - - 2895 - - - 1894 - 170.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10572 651.3 7.9 511 10588 done 1.39 - - 2895 - - - 1894 - 170.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10900 628.0 6.6 527 10908 roll 1.39 - - 2895 - 2.83 0.091 3312 501.1 170.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10986 622.8 6.1 531 10993 done 1.39 - - 2895 - 2.65 0.058 1896 -534.3 174.3 2.12 1.456 1851 -5.2 0.235 - - - - - - - - -
11315 603.4 6.3 547 11332 done 1.40 - - 2895 - - - 1896 - 174.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11643 581.3 6.7 563 11651 roll 1.40 - - 2895 - 2.83 0.090 3318 502.5 174.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11749 574.0 6.8 568 11757 done 1.40 - - 2895 - 2.65 0.057 1897 -536.2 174.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12080 552.9 6.3 584 12087 roll 1.40 - - 2895 - 2.80 0.088 3313 505.7 174.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12142 548.7 6.7 587 12151 done 1.40 - - 2895 - 2.62 0.056 1900 -539.3 174.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12473 527.7 6.5 603 12490 done 1.40 - - 2895 - - - 1900 - 174.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12802 505.0 6.9 619 12810 roll 1.40 - - 2895 - 2.78 0.083 3321 511.2 174.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12865 500.4 7.5 622 12873 done 1.40 - - 2895 - 2.62 0.051 1892 -545.4 174.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13195 476.3 7.4 638 13213 done 1.40 - - 2895 - - - 1891 - 174.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13524 452.6 7.1 654 13542 done 1.40 - - 2895 - - - 1891 - 174.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13854 429.3 6.9 670 13861 roll 1.40 - - 2895 - 2.72 0.071 3319 525.0 174.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13970 421.3 6.8 675 13979 done 1.40 - - 2895 - 2.58 0.043 1893 -552.7 174.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14290 400.9 6.3 691 14307 done 1.40 - - 2895 - - - 1894 - 174.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14619 379.1 6.6 707 14626 roll 1.40 - - 2895 - 2.67 0.064 3315 532.2 174.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14714 372.5 7.0 711 14722 done 1.40 - - 2895 - 2.55 0.041 1894 -557.3 174.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15033 350.2 7.0 727 15041 roll 1.40 - - 2895 - 2.67 0.064 3318 533.3 174.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15096 345.4 7.3 730 15104 done 1.40 - - 2895 - 2.55 0.040 1891 -559.6 174.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15427 321.5 7.3 746 15434 roll 1.40 - - 2895 - 2.67 0.062 3320 535.2 174.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15478 317.7 7.5 748 15487 done 1.40 - - 2895 - 2.55 0.039 1888 -561.6 174.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15798 296.2 6.4 764 15816 done 1.40 - - 2896 - - - 1889 - 174.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16127 274.8 6.5 780 16135 roll 1.40 - - 2895 - 2.67 0.061 3323 537.1 174.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16201 269.8 6.6 783 16209 done 1.40 - - 2895 - 2.53 0.038 1901 -562.1 174.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16521 250.2 6.0 799 16539 done 1.40 - - 2895 - - - 1901 - 180.1 5.43 1.065 1828 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
16850 230.3 5.8 815 16870 roll 1.41 - - 2895 - 2.70 0.060 3318 524.8 190.8 8.30 1.019 1784 -5.3 0.127 - - - - - - - - -
16923 225.6 6.5 818 16932 done 1.42 0.10 0.063 2920 250.0 2.55 0.038 1896 -557.6 190.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17243 203.0 7.0 834 17260 done 1.42 - - 2920 - - - 1896 - 190.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17572 181.4 6.0 850 17592 done 1.42 - - 2920 - - - 1896 - 197.8 5.47 1.016 1755 -5.3 0.100 - - - - - - - - -
17903 160.3 6.6 866 17909 roll 1.43 - - 2921 - 2.65 0.059 3316 535.8 197.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17975 154.8 7.3 869 17983 done 1.43 - - 2920 - 2.53 0.037 1896 -561.3 197.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18296 131.5 7.4 885 18302 roll 1.43 - - 2920 - 2.65 0.058 3320 537.4 197.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18339 128.3 7.7 887 18344 done 1.43 - - 2921 - 2.50 0.038 1904 -566.4 197.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18671 103.6 7.8 903 18686 done 1.43 - - 2920 - - - 1905 - 197.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18998 80.0 6.6 919 19014 done 1.43 - - 2921 - - - 1904 - 197.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19327 57.1 8.3 935 19333 roll 1.43 - - 2921 - 2.60 0.058 3315 542.7 197.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19455 47.7 7.0 941 19460 done 1.43 - - 2921 - 2.50 0.037 1895 -568.0 197.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19787 24.9 7.5 957 19803 roll 1.43 - - 2921 - 2.58 0.057 3324 553.9 197.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19877 17.4 7.9 961 19886 done 1.43 - - 2921 - 2.53 0.035 1891 -566.4 197.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -