• Previous call tries 2 | • 63.41 of 150.00 AH used of 24V (57.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.20 of 100.00 AH used of 10V (41.80% remains) | |
• Surface angle -3.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.023 | 1832 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
25 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.82 | 0.50 | 0.034 | 1773 | -118.0 | 1.23 | 1.244 | 1524 | -346.3 | -585.0 | -7.47 | - | 3170 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.27 | 26.20 |
209 | 25.7 | -16.7 | 30 | 215 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.00 | 0.024 | 1954 | 430.0 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
250 | 32.0 | -15.3 | 36 | 257 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.044 | 2369 | 384.3 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.10 | 26.55 |
322 | 41.5 | -12.6 | 47 | 328 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.028 | 1957 | -403.9 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.27 |
363 | 46.9 | -13.5 | 53 | 369 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
404 | 52.5 | -13.9 | 59 | 411 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.049 | 1520 | -397.3 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.13 | 26.62 |
457 | 59.8 | -13.4 | 67 | 464 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.00 | 0.024 | 1962 | 442.0 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.35 | 26.39 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 62.0 | -13.0 | 69 | 523 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.031 | 2188 | 97.0 | - | - | 2144 | - | - | 33.40 | 1.282 | 2484 | -20.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.25 | 24.17 |
524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | 62.2 | - | 76 | 577 | roll | 1.82 | 7.53 | 0.029 | 2905 | 95.2 | 1.12 | 0.041 | 1713 | -384.8 | 585.0 | 33.03 | 1.247 | 1802 | -20.6 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.44 | 23.76 |
784 | 34.3 | 12.1 | 117 | 791 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.029 | 2120 | 407.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.89 |
826 | 29.5 | 11.2 | 123 | 831 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
866 | 24.7 | 11.4 | 129 | 872 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
907 | 20.3 | 10.9 | 135 | 913 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.17 | 0.051 | 2559 | 375.2 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.85 | 26.33 |
960 | 14.3 | 11.4 | 143 | 967 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.025 | 2127 | -411.4 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
1002 | 9.4 | 11.6 | 149 | 1008 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
1043 | 4.8 | 11.0 | 155 | 1049 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.044 | 1721 | -398.0 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.01 | 26.45 |
1067 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | 1.6 | 11.3 | 159 | 1101 | done | 0.15 | 5.25 | 0.021 | 2391 | -97.9 | - | - | 2140 | - | 100.5 | -5.20 | - | 2373 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.53 | 26.21 |
1102 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1102 | begin surface |