• Previous call tries 2 | • 63.29 of 150.00 AH used of 24V (57.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.11 of 100.00 AH used of 10V (41.89% remains) | |
• Surface angle -38.1 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.100 | 696 | - | - | - | 1983 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.38 | 0.044 | 1752 | 92.8 | 1.25 | 1.232 | 1543 | -352.0 | -585.0 | -12.93 | - | 3170 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.99 | 25.98 |
219 | 26.2 | -14.9 | 32 | 226 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.90 | 0.027 | 1932 | 432.2 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
261 | 32.3 | -14.5 | 38 | 267 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1933 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
301 | 38.2 | -15.0 | 44 | 307 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1932 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
342 | 44.2 | -15.0 | 50 | 349 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.15 | 0.045 | 2371 | 381.7 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.03 | 26.51 |
432 | 58.0 | -15.3 | 64 | 438 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.028 | 1971 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | 60.3 | -14.7 | 66 | 497 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.031 | 2189 | 96.5 | - | - | 2138 | - | - | 33.47 | 1.304 | 2484 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.16 | 24.06 |
498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 62.0 | - | 73 | 551 | done | 1.82 | 7.60 | 0.028 | 2903 | 93.9 | - | - | 2138 | - | 585.0 | 33.35 | 1.255 | 1801 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.68 | 23.70 |
586 | 55.3 | 12.4 | 86 | 593 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.042 | 1711 | -371.3 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.18 | 25.53 |
682 | 43.2 | 12.5 | 101 | 688 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.028 | 2118 | 407.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.64 | 25.70 |
723 | 38.2 | 12.3 | 107 | 729 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | 26.06 |
764 | 33.3 | 12.0 | 113 | 770 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
805 | 28.5 | 11.6 | 119 | 811 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
846 | 23.6 | 12.0 | 125 | 852 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
886 | 18.5 | 12.1 | 131 | 892 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
927 | 13.7 | 12.0 | 137 | 933 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
968 | 8.8 | 11.9 | 143 | 974 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.044 | 1708 | -379.6 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.95 | 26.40 |
1028 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1028 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1042 | 1.8 | 10.9 | 153 | 1056 | done | 0.15 | 5.30 | 0.028 | 2387 | -97.4 | - | - | 2148 | - | 101.3 | -5.20 | - | 2371 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.45 | 26.22 |
1057 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin surface |