SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.16 of 150.00 AH used of 24V (75.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.52 of 100.00 AH used of 10V (77.48% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.49 - - 70 - - - 2065 - -145.9 -7.97 - 2115 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 116 roll -0.49 12.43 0.246 2992 235.1 2.17 0.059 3413 621.2 -145.9 -57.97 - 3441 -22.9 - - - - - - - - - -
277 26.1 -15.0 41 284 done -0.49 - - 2992 - 2.15 0.034 2034 -641.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
353 38.7 -15.9 54 360 done -0.49 - - 2992 - - - 2032 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
588 78.2 -17.2 95 592 done -0.49 - - 2992 - - - 2031 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
928 127.6 -14.2 134 929 done -0.49 - - 2992 - - - 2031 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1241 172.2 -14.5 154 1245 roll -0.49 - - 2982 - 2.15 0.045 3420 646.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1291 179.9 -14.3 157 1296 done -0.49 0.08 0.152 3006 300.0 2.12 0.032 2038 -651.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1617 223.9 -13.7 178 1621 roll -0.49 - - 2997 - 2.15 0.045 3427 646.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1664 230.1 -13.3 181 1668 done -0.49 - - 2997 - 2.10 0.033 2031 -664.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1994 276.2 -13.8 199 1995 done -0.49 - - 2997 - - - 2028 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2301 318.4 -13.6 214 2302 done -0.49 - - 2997 - - - 2028 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2612 359.8 -13.1 229 2616 roll -0.49 - - 2987 - 2.17 0.046 3424 643.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2698 371.3 -12.8 233 2702 done -0.49 - - 2987 - 2.10 0.033 2035 -661.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3012 413.9 -13.2 247 3014 done -0.49 - - 2987 - - - 2032 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3319 454.3 -13.5 257 3320 done -0.49 - - 2987 - - - 2033 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3625 495.2 -13.4 267 3629 roll -0.49 - - 2977 - 2.15 0.046 3425 647.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3662 500.4 -13.6 268 3667 done -0.49 0.10 0.142 3010 330.0 2.12 0.033 2039 -653.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3991 538.4 -11.3 279 3992 done -0.49 - - 3009 - - - 2036 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4297 573.7 -11.4 289 4299 done -0.49 - - 3010 - - - 2036 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4604 608.4 -11.4 299 4608 roll -0.49 - - 3001 - 2.15 0.047 3425 646.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4647 613.6 -11.8 300 4652 done -0.49 - - 3001 - 2.12 0.034 2046 -650.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4971 652.5 -12.1 311 4975 roll -0.49 - - 3001 - 2.15 0.044 635 -656.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5009 657.9 -13.9 312 5014 done -0.49 - - 2991 - 2.12 0.031 2019 652.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5339 702.6 -13.7 323 5343 roll -0.49 - - 2980 - 2.20 0.047 3436 644.1 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5376 708.1 -14.1 324 5381 done -0.49 0.08 0.142 3005 312.5 2.17 0.034 2028 -648.8 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5711 749.4 -12.1 335 5712 done -0.49 - - 3006 - - - 2024 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6017 784.5 -11.1 345 6018 done -0.49 - - 3005 - - - 2025 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6323 818.5 -10.8 355 6324 done -0.49 - - 3006 - - - 2025 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6630 850.9 -10.4 365 6631 done -0.49 - - 3005 - - - 2025 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6936 882.6 -10.3 375 6937 done -0.49 - - 3005 - - - 2025 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7242 913.9 -10.5 385 7243 done -0.49 - - 3006 - - - 2025 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7548 945.0 -10.2 395 7549 done -0.49 - - 3006 - - - 2025 - -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7854 976.0 -10.1 405 7856 done -0.49 - - 3005 - - - 2024 - -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8101 begin apogee
8105 1000.9 10.0 413 8230 done -0.15 0.38 0.130 3122 307.9 - - 1865 - - 121.38 1.313 2845 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
8230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8230 begin climb
8232 1005.7 - 417 8365 done 0.49 0.62 0.086 3327 330.6 - - 1865 - 145.9 129.77 1.280 2251 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
8647 974.3 9.4 431 8648 done 0.49 - - 3327 - - - 1865 - 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8953 945.5 9.4 441 8954 done 0.49 - - 3326 - - - 1865 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9259 915.8 9.9 451 9263 roll 0.49 - - 3336 - 2.20 0.050 488 -625.9 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9326 908.9 10.6 453 9330 done 0.49 - - 3337 - 2.17 0.032 1900 650.7 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9660 873.7 10.6 464 9661 done 0.49 - - 3337 - - - 1901 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9966 842.1 10.1 474 9967 done 0.49 - - 3337 - - - 1901 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10272 812.1 9.6 484 10273 done 0.49 - - 3337 - - - 1901 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10578 783.5 9.1 494 10580 done 0.49 - - 3337 - - - 1901 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10885 756.1 9.0 504 10889 roll 0.49 - - 3347 - 2.22 0.050 496 -632.9 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10956 749.1 9.5 506 10961 done 0.49 - - 3347 - 2.12 0.031 1877 651.4 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11291 717.9 9.3 517 11293 done 0.49 - - 3347 - - - 1879 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11598 691.2 8.4 527 11609 done 0.49 - - 3347 - - - 1879 - 158.9 9.57 1.002 2198 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
11904 665.1 8.5 537 11920 roll 0.49 - - 3357 - 2.20 0.048 489 -631.8 169.1 10.70 1.003 2156 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
11999 656.3 9.7 540 12003 done 0.49 - - 3357 - 2.12 0.031 1897 664.2 169.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12333 623.6 9.8 551 12334 done 0.49 - - 3357 - - - 1899 - 169.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12639 592.6 10.3 561 12643 roll 0.49 - - 3357 - 2.12 0.046 3269 646.2 169.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12687 587.0 10.8 562 12693 done 0.49 0.10 0.143 3334 -230.0 2.15 0.035 1894 -639.5 169.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13011 556.3 9.7 573 13015 roll 0.49 - - 3344 - 2.22 0.047 471 -641.0 169.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13106 546.4 11.2 576 13110 done 0.49 - - 3344 - 2.15 0.031 1888 659.1 169.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13440 510.8 11.1 587 13441 done 0.49 - - 3344 - - - 1889 - 169.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13746 478.1 10.5 597 13750 roll 0.49 - - 3354 - 2.22 0.049 479 -635.1 169.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13811 471.0 11.3 599 13816 done 0.49 - - 3354 - 2.15 0.030 1880 651.6 169.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14147 436.9 10.1 610 14148 done 0.49 - - 3354 - - - 1882 - 169.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14453 404.6 10.5 620 14457 roll 0.49 - - 3364 - 2.20 0.048 469 -642.3 169.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14514 397.6 10.9 622 14519 done 0.49 0.12 0.157 3331 -275.0 2.15 0.031 1894 662.8 169.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14846 366.7 9.2 638 14847 done 0.49 - - 3331 - - - 1896 - 169.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15158 339.5 8.5 653 15170 done 0.50 - - 3331 - - - 1896 - 178.6 10.18 0.826 2117 -3.7 0.165 - - - - - - - - -
15465 312.7 8.9 668 15469 roll 0.50 - - 3340 - 2.25 0.047 469 -634.2 178.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15576 302.9 8.8 673 15580 done 0.50 - - 3341 - 2.15 0.030 1896 663.7 180.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15904 271.5 10.1 689 15908 roll 0.50 - - 3340 - 2.12 0.044 3276 650.9 180.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15951 266.7 10.1 691 15955 done 0.50 - - 3350 - 2.15 0.036 1878 -650.2 180.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16270 233.5 10.3 709 16274 roll 0.50 - - 3360 - 2.17 0.047 482 -643.3 180.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16375 221.9 10.2 715 16382 done 0.50 - - 3360 - 2.12 0.029 1875 657.1 180.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16696 188.6 10.4 736 16698 done 0.50 - - 3360 - - - 1877 - 180.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17008 154.8 11.2 756 17009 done 0.50 - - 3360 - - - 1877 - 180.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17320 120.5 11.0 776 17324 roll 0.50 - - 3370 - 2.20 0.047 473 -638.2 180.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17402 111.6 12.4 781 17406 done 0.50 0.12 0.153 3337 -275.0 2.10 0.029 1893 676.2 180.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17734 80.5 9.1 825 17739 done 0.50 - - 3336 - - - 1896 - 180.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18077 53.7 7.6 886 18110 done 0.50 - - 3337 - - - 1896 - 211.3 29.20 0.695 1984 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
18340 30.8 9.2 932 18346 done 0.50 - - 3337 - - - 1896 - 211.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18583 9.2 9.1 973 18590 done 0.50 - - 3337 - - - 1896 - 211.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18655 begin surface coast
18698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18698 begin surface
SM 3.87 - - - - -9.64 - - 88 - - - 2046 - 220.03 2.47 0.235 1948 -12.1 0.020 - - - - - -