SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.22 of 150.00 AH used of 24V (81.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.74 of 100.00 AH used of 10V (70.26% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 228.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.76 - - 65 - - - 2073 - -116.8 -8.40 - 1290 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 118 roll -0.76 11.85 0.243 2931 241.9 2.35 0.063 647 -606.8 -116.8 -58.78 - 2427 -19.3 - - - - - - - - - -
396 31.8 -13.9 59 404 done -0.62 0.15 0.148 2969 253.3 2.28 0.040 2060 619.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
546 47.9 -9.8 84 553 roll -0.62 - - 2969 - 2.30 0.053 652 -612.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
590 52.5 -11.4 91 596 done -0.58 0.12 0.177 2992 191.7 2.25 0.042 2064 627.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
939 83.6 -8.7 152 945 roll -0.61 - - 2981 - 2.25 0.064 3465 622.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
993 88.1 -8.7 161 998 done -0.65 - - 2981 - 2.20 0.039 2048 -644.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1331 118.5 -9.1 204 1335 roll -0.65 - - 2982 - 2.22 0.053 648 -630.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1374 122.9 -10.2 207 1380 done -0.65 - - 2973 - 2.25 0.039 2069 631.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1699 152.9 -9.0 238 1700 done -0.65 - - 2972 - - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2019 180.0 -7.8 268 2020 done -0.65 - - 2972 - - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2337 205.9 -8.6 298 2341 roll -0.65 - - 2962 - 2.22 0.061 3462 627.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2392 211.0 -9.0 302 2398 done -0.65 - - 2963 - 2.17 0.038 2060 -646.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2720 241.7 -10.1 333 2724 roll -0.65 - - 2962 - 2.22 0.054 649 -635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2759 245.8 -10.1 336 2764 done -0.62 0.10 0.184 2977 150.0 2.20 0.042 2072 646.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3084 274.7 -8.9 366 3085 done -0.65 - - 2977 - - - 2071 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3404 303.2 -8.9 396 3405 done -0.68 - - 2977 - - - 2072 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3723 329.3 -7.9 426 3727 roll -0.72 0.08 0.126 2921 -700.0 2.20 0.060 3463 632.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3764 333.2 -10.0 429 3768 done -0.64 0.17 0.157 2969 282.4 2.15 0.040 2059 -653.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4093 361.6 -8.6 460 4097 roll -0.64 - - 2969 - 2.22 0.056 656 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4160 367.9 -8.9 465 4166 done -0.64 - - 2960 - 2.22 0.043 2060 632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4485 398.4 -9.5 496 4486 done -0.64 - - 2960 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4795 428.0 -9.8 512 4799 roll -0.64 - - 2950 - 2.25 0.063 3469 626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4844 433.2 -10.1 514 4850 done -0.64 0.05 0.157 2967 340.0 2.20 0.041 2059 -640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5166 462.9 -9.1 530 5167 done -0.64 - - 2967 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5475 490.8 -9.0 545 5479 roll -0.64 - - 2969 - 2.20 0.056 655 -637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5530 496.1 -9.8 547 5536 done -0.64 - - 2960 - 2.22 0.044 2061 633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5846 523.6 -8.7 563 5848 done -0.64 - - 2960 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6156 550.2 -8.6 578 6157 done -0.64 - - 2960 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6465 577.6 -9.0 593 6469 roll -0.64 - - 2960 - 2.25 0.054 656 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6505 581.3 -9.1 595 6509 done -0.64 0.10 0.183 2975 150.0 2.17 0.043 2060 647.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6832 609.3 -8.5 611 6836 roll -0.70 - - 2965 - 2.25 0.064 3466 624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6881 613.8 -8.9 613 6887 done -0.75 0.05 0.070 2922 -860.0 2.20 0.041 2058 -640.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7204 645.4 -9.4 629 7206 done -0.68 0.15 0.166 2962 266.7 - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7512 671.9 -9.0 644 7516 roll -0.68 - - 2962 - 2.20 0.056 651 -639.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7556 676.1 -9.6 646 7560 done -0.68 - - 2952 - 2.22 0.044 2058 633.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7883 707.0 -9.5 662 7887 roll -0.68 - - 2953 - 2.25 0.055 654 -624.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7904 709.2 -10.1 663 7909 done -0.68 - - 2944 - 2.22 0.043 2062 634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8232 741.4 -9.9 679 8236 roll -0.68 0.08 0.198 2950 75.0 2.28 0.065 3471 618.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8280 746.2 -9.3 681 8285 done -0.68 - - 2951 - 2.20 0.042 2066 -638.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8601 776.3 -9.5 697 8605 roll -0.68 - - 2951 - 2.22 0.056 653 -636.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8650 781.5 -10.1 699 8655 done -0.68 0.05 0.158 2958 140.0 2.22 0.042 2058 632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8973 809.4 -8.7 715 8977 roll -0.72 - - 2949 - 2.25 0.063 3464 624.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9038 815.4 -9.3 718 9043 done -0.72 - - 2948 - 2.20 0.042 2056 -640.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9366 842.0 -8.0 734 9370 roll -0.72 - - 2948 - 2.22 0.057 658 -629.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9415 846.3 -8.2 736 9420 done -0.72 - - 2939 - 2.22 0.043 2063 632.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9737 872.6 -8.1 752 9741 roll -0.72 - - 2939 - 2.28 0.056 649 -620.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9781 876.8 -9.1 754 9786 done -0.68 0.08 0.151 2955 200.0 2.25 0.044 2064 628.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10109 900.9 -7.2 770 10113 roll -0.71 - - 2956 - 2.25 0.055 655 -626.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10147 904.0 -7.8 771 10153 done -0.71 - - 2947 - 2.22 0.044 2058 632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10463 928.1 -8.0 787 10467 roll -0.71 - - 2937 - 2.28 0.063 3475 621.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10529 933.6 -8.3 790 10534 done -0.71 0.03 0.177 2946 300.0 2.22 0.043 2058 -638.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10857 957.2 -7.0 806 10861 roll -0.71 - - 2948 - 2.22 0.057 655 -632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10884 959.4 -7.8 807 10889 done -0.71 - - 2939 - 2.22 0.044 2060 632.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11206 982.7 -7.4 823 11208 done -0.71 0.03 0.279 2948 300.0 - - 2060 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11452 begin apogee
11457 1000.6 7.4 835 11566 done -0.19 0.55 0.142 3118 309.1 - - 1597 - - 106.20 1.287 1950 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
11567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11567 begin climb
11568 1002.9 - 840 11691 roll 0.76 0.93 0.090 3435 340.9 2.53 0.054 208 -549.0 116.8 111.75 1.247 1472 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
11741 990.5 10.5 848 11746 done 0.71 0.05 0.136 3419 -320.0 2.40 0.034 1617 587.1 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12068 959.0 10.1 864 12069 done 0.71 - - 3419 - - - 1617 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12377 928.0 9.9 879 12378 done 0.71 - - 3419 - - - 1618 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12686 897.2 10.1 894 12688 done 0.71 - - 3419 - - - 1617 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12996 867.3 9.4 909 12997 done 0.71 - - 3419 - - - 1617 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13305 839.2 8.6 924 13309 roll 0.71 - - 3428 - 2.33 0.053 190 -612.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13393 830.7 9.3 928 13398 done 0.68 0.08 0.135 3402 -325.0 2.22 0.036 1602 636.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13721 805.1 7.9 944 13738 done 0.73 - - 3402 - - - 1602 - 130.1 11.93 1.058 1419 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
14049 779.0 8.1 960 14065 roll 0.78 0.10 0.096 3456 540.0 2.22 0.052 2996 627.9 139.9 10.77 1.023 1378 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
14156 767.8 10.7 964 14161 done 0.70 0.17 0.152 3415 -241.2 2.17 0.035 1591 -647.5 139.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14483 740.3 8.1 980 14498 roll 0.71 - - 3425 - 2.25 0.054 200 -618.2 149.7 10.48 0.999 1339 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
14567 733.0 8.3 983 14580 done 0.71 - - 3425 - 2.22 0.037 1612 636.0 155.4 7.12 0.894 1316 -3.2 0.284 - - - - - - - - -
14899 702.9 9.4 999 14903 roll 0.71 - - 3434 - 2.33 0.053 193 -609.0 155.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14939 698.7 9.9 1001 14944 done 0.71 0.08 0.173 3416 -225.0 2.20 0.035 1605 641.8 155.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15266 668.9 9.6 1017 15267 done 0.76 - - 3416 - - - 1605 - 155.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15575 639.4 9.5 1032 15579 roll 0.81 0.10 0.098 3467 510.0 2.22 0.054 2995 626.1 155.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15614 634.8 12.4 1034 15619 done 0.72 0.20 0.148 3417 -250.0 2.15 0.035 1590 -653.5 155.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15941 602.6 9.5 1050 15945 roll 0.76 - - 3428 - 2.25 0.055 193 -620.9 155.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16086 587.9 8.8 1056 16092 done 0.76 - - 3427 - 2.20 0.037 1597 638.2 155.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16402 558.5 9.3 1072 16406 roll 0.76 - - 3429 - 2.20 0.054 2992 634.1 155.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16428 556.1 9.5 1073 16433 done 0.76 - - 3437 - 2.17 0.035 1596 -643.3 155.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16750 527.0 9.2 1089 16754 roll 0.76 - - 3447 - 2.25 0.055 194 -623.1 155.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16798 522.2 9.4 1091 16804 done 0.76 0.03 0.167 3436 -366.7 2.20 0.035 1602 640.0 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17119 494.2 8.6 1107 17121 done 0.76 - - 3436 - - - 1602 - 155.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17429 466.8 8.8 1122 17430 done 0.76 - - 3436 - - - 1602 - 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17738 438.5 9.5 1137 17742 roll 0.76 - - 3446 - 2.28 0.053 190 -619.3 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17826 429.3 10.5 1141 17831 done 0.76 0.03 0.160 3435 -366.7 2.20 0.034 1604 642.7 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18153 399.3 8.8 1157 18154 done 0.76 - - 3435 - - - 1604 - 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18472 371.4 8.9 1187 18473 done 0.76 - - 3435 - - - 1604 - 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18793 342.1 9.7 1217 18794 done 0.76 - - 3435 - - - 1604 - 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19109 310.1 10.0 1247 19113 roll 0.76 - - 3444 - 2.28 0.053 190 -620.2 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19159 304.6 10.6 1251 19164 done 0.76 0.03 0.262 3433 -366.7 2.17 0.034 1614 656.2 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19487 274.5 8.9 1281 19491 roll 0.80 - - 3433 - 2.15 0.050 2987 638.6 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19549 268.5 9.5 1286 19553 done 0.80 - - 3441 - 2.12 0.036 1600 -654.2 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19873 238.0 8.8 1316 19877 roll 0.80 - - 3441 - 2.20 0.051 2984 629.1 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19916 233.5 9.4 1319 19923 done 0.80 - - 3450 - 2.15 0.034 1595 -646.0 155.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20242 202.2 10.2 1350 20246 roll 0.80 - - 3461 - 2.22 0.055 197 -629.7 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20316 194.5 10.2 1356 20320 done 0.80 0.08 0.176 3442 -237.5 2.15 0.036 1599 652.1 155.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20640 167.7 7.4 1386 20666 roll 0.81 - - 3451 - 2.28 0.051 187 -619.3 177.8 21.08 0.757 1225 -4.1 0.098 - - - - - - - - -
20727 161.1 9.8 1393 20731 done 0.81 - - 3451 - 2.20 0.034 1604 644.1 177.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
21052 135.8 7.3 1423 21083 roll 0.83 - - 3451 - 2.28 0.050 2993 609.2 203.2 23.48 0.734 1119 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
21145 128.1 7.4 1431 21172 done 0.84 - - 3461 - 2.17 0.035 1596 -643.8 226.4 20.88 0.712 1026 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
21491 99.7 9.0 1464 21498 roll 0.88 - - 3472 - 2.30 0.054 196 -608.7 226.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
21590 89.6 10.7 1481 21595 done 0.88 - - 3472 - 2.20 0.034 1610 642.7 226.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
21936 55.5 9.5 1542 21943 done 0.88 - - 3472 - - - 1609 - 226.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
22301 14.1 12.0 1603 22308 roll 0.88 - - 3481 - 2.33 0.054 195 -606.9 226.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
22341 8.4 14.1 1609 22349 done 0.88 0.03 0.147 3469 -400.0 2.17 0.034 1598 646.5 226.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
22398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22398 begin surface coast
22439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22439 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.61 8.93 0.038 62 -381.5 - - 2079 - 228.62 - - 1018 - - - - - - - -