SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.67 of 150.00 AH used of 24V (72.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.71 of 100.00 AH used of 10V (74.29% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 97.9 m
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 49 VBD -0.54 - - 64 - - - 3223 - -49.8 -33.08 - 1477 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -2.0 4 85 roll -0.60 6.80 0.232 1704 241.2 1.40 0.047 2282 -672.1 -106.9 -18.73 - 1935 -24.5 - - - - - - - - - -
123 8.7 -11.6 14 131 done -0.60 - - 1697 - 1.52 0.049 3218 615.8 -106.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
181 17.8 -16.9 23 190 done -0.55 0.12 0.190 1727 250.0 - - 3217 - -106.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
239 27.2 -15.3 32 248 roll -0.55 - - 1723 - 1.15 0.056 3941 629.6 -106.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
285 33.8 -14.4 39 294 done -0.52 - - 1723 - 1.10 0.031 3199 -674.5 -106.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
435 55.6 -14.6 64 441 done -0.50 - - 1723 - - - 3199 - -106.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
787 108.2 -14.6 121 790 roll -0.50 - - 1718 - 1.20 0.055 3955 630.0 -106.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
834 115.5 -15.4 125 838 done -0.46 0.10 0.160 1748 300.0 1.10 0.031 3213 -674.5 -106.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
1165 156.8 -11.9 156 1166 done -0.51 - - 1748 - - - 3212 - -106.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
1484 194.2 -12.2 186 1485 done -0.56 - - 1748 - - - 3212 - -106.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
1803 228.8 -10.2 216 1805 done -0.62 0.12 0.097 1691 -475.0 - - 3212 - -106.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
2121 275.8 -15.0 246 2125 roll -0.56 0.12 0.184 1717 216.7 1.17 0.055 3943 624.8 -106.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
2181 284.5 -13.5 251 2188 done -0.56 - - 1717 - 1.10 0.030 3198 -677.3 -106.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
2506 326.3 -13.2 282 2507 done -0.56 - - 1717 - - - 3198 - -106.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
2826 370.7 -13.8 312 2827 done -0.56 - - 1717 - - - 3198 - -106.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3140 414.8 -14.2 337 3144 roll -0.56 - - 1712 - 1.20 0.056 3957 632.5 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3201 424.0 -14.9 339 3208 done -0.56 - - 1712 - 1.10 0.030 3203 -685.5 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3517 468.7 -14.1 355 3518 done -0.56 - - 1712 - - - 3203 - -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3826 512.7 -14.5 370 3830 roll -0.56 - - 1706 - 1.17 0.056 3946 635.0 -106.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3876 520.3 -15.2 372 3880 done -0.54 - - 1706 - 1.08 0.031 3213 -678.7 -106.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4203 567.6 -14.9 388 4204 done -0.54 - - 1706 - - - 3213 - -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4513 612.0 -14.4 403 4514 done -0.54 - - 1706 - - - 3212 - -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4821 655.7 -13.7 418 4825 roll -0.54 - - 1700 - 1.17 0.057 3953 633.3 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4895 666.2 -14.5 421 4899 done -0.51 0.10 0.161 1730 300.0 1.10 0.032 3209 -676.4 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5222 702.0 -10.5 437 5226 roll -0.56 - - 1727 - 1.20 0.058 3947 615.0 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5254 706.0 -11.3 438 5259 done -0.59 - - 1726 - 1.10 0.031 3196 -682.7 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5576 739.8 -10.3 454 5580 roll -0.64 - - 1721 - 1.20 0.057 3951 629.2 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5614 744.2 -10.8 455 5622 done -0.66 - - 1721 - 1.10 0.031 3204 -679.1 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5930 776.3 -10.2 471 5932 done -0.69 0.12 0.101 1664 -475.0 - - 3203 - -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6240 820.8 -14.9 486 6244 roll -0.62 0.15 0.186 1697 220.0 1.20 0.057 3946 619.2 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6397 841.5 -13.2 493 6401 done -0.60 - - 1697 - 1.08 0.032 3213 -678.7 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6730 881.5 -12.4 509 6731 done -0.60 - - 1697 - - - 3213 - -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7041 920.2 -12.7 524 7044 roll -0.60 - - 1692 - 1.17 0.058 3951 630.8 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7137 933.8 -13.4 528 7141 done -0.57 - - 1692 - 1.10 0.032 3203 -680.0 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7463 975.0 -12.8 544 7467 roll -0.57 - - 1686 - 1.17 0.057 3939 629.1 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7513 982.0 -13.8 546 7518 done -0.54 0.12 0.159 1724 316.7 1.08 0.032 3217 -668.5 -106.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7694 begin apogee
7699 1000.7 10.3 555 7817 done -0.09 0.50 0.143 1873 298.0 - - 2913 - - 115.55 1.931 1498 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
7818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7818 begin climb
7820 1003.5 - 561 7948 roll 0.60 0.68 0.086 2097 329.4 1.50 0.031 2047 -577.3 106.9 114.15 1.847 1062 -3.8 0.232 - - - - 1 - - - -
7958 991.3 13.6 567 7963 done 0.60 - - 2098 - 1.55 0.046 2921 563.9 106.9 - - 1062 - - - - - - - - - - -
8280 942.3 15.1 583 8284 roll 0.57 - - 2097 - 1.45 0.055 3810 613.1 106.9 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8397 922.3 16.4 588 8402 done 0.48 0.12 0.195 2071 -216.7 1.35 0.030 2915 -663.0 106.9 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8723 881.9 11.9 604 8727 roll 0.48 - - 2072 - 1.45 0.057 3800 610.3 106.9 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8829 866.9 14.1 608 8836 done 0.45 - - 2076 - 1.30 0.030 2928 -670.8 106.9 - - 1056 - - - - - - - - - - -
9145 827.1 12.9 624 9148 roll 0.45 - - 2076 - 1.42 0.057 3803 616.2 106.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9235 813.9 14.8 628 9240 done 0.41 0.15 0.186 2041 -233.3 1.33 0.031 2916 -666.9 106.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9569 778.4 10.7 644 9572 roll 0.47 - - 2041 - 1.45 0.057 3804 612.4 106.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9781 752.1 13.0 653 9785 done 0.50 - - 2046 - 1.30 0.031 2934 -669.2 106.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10103 716.5 11.4 669 10107 roll 0.55 0.10 0.112 2089 430.0 1.42 0.058 3813 619.0 106.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10180 704.2 16.4 672 10185 done 0.48 0.10 0.190 2069 -200.0 1.33 0.031 2921 -670.7 106.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10502 660.2 13.7 688 10506 roll 0.50 - - 2069 - 1.45 0.057 3813 615.2 106.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10648 637.0 15.9 694 10652 done 0.47 - - 2074 - 1.33 0.030 2923 -669.2 106.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10969 591.9 13.7 710 10972 roll 0.47 - - 2074 - 1.42 0.056 3805 621.1 106.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11098 571.3 16.7 715 11105 done 0.43 0.10 0.184 2052 -220.0 1.30 0.030 2923 -678.5 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11413 532.4 11.9 731 11417 roll 0.48 - - 2052 - 1.45 0.057 3814 614.5 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11445 528.0 13.4 732 11450 done 0.48 - - 2057 - 1.35 0.030 2916 -665.2 106.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11768 490.2 11.7 748 11772 roll 0.53 - - 2057 - 1.45 0.057 3807 614.5 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11919 469.2 13.3 754 11926 done 0.53 - - 2064 - 1.30 0.030 2928 -676.2 106.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12235 431.8 11.5 770 12239 roll 0.56 - - 2064 - 1.42 0.057 3808 619.7 106.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12335 418.5 13.2 774 12339 done 0.54 - - 2070 - 1.30 0.030 2927 -677.7 106.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12664 381.3 11.2 797 12668 roll 0.57 - - 2070 - 1.42 0.057 3808 620.4 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12733 371.8 13.7 803 12736 done 0.54 - - 2077 - 1.30 0.031 2925 -679.2 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13063 333.4 11.2 834 13066 roll 0.54 - - 2077 - 1.42 0.057 3806 620.4 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13169 319.1 13.7 843 13176 done 0.50 - - 2084 - 1.30 0.030 2925 -677.7 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13494 281.4 11.8 874 13497 roll 0.50 - - 2084 - 1.42 0.057 3810 623.2 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13585 269.0 14.4 882 13589 done 0.46 0.10 0.183 2062 -220.0 1.30 0.030 2923 -682.3 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13917 235.9 9.8 913 13920 roll 0.51 - - 2062 - 1.42 0.056 3806 621.8 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14034 221.5 12.4 923 14042 done 0.51 - - 2067 - 1.30 0.030 2926 -676.9 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14360 187.0 10.3 954 14364 roll 0.55 - - 2066 - 1.42 0.056 3809 621.8 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14451 175.2 13.9 962 14455 done 0.53 - - 2074 - 1.30 0.030 2927 -678.5 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14784 135.0 12.4 993 14787 roll 0.56 - - 2074 - 1.42 0.055 3810 621.8 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14890 119.6 14.0 1002 14897 done 0.54 - - 2080 - 1.30 0.029 2927 -679.2 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15229 79.7 11.1 1048 15235 roll 0.56 - - 2080 - 1.42 0.055 3807 619.7 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15335 66.6 12.4 1066 15341 done 0.54 - - 2087 - 1.30 0.029 2920 -682.3 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15692 25.1 11.7 1127 15701 roll 0.54 - - 2087 - 1.45 0.055 3816 617.9 106.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15821 7.2 13.9 1148 15830 done 0.47 0.10 0.177 2064 -230.0 1.30 0.028 2921 -688.5 106.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15860 begin surface coast
15892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15892 begin surface
SM 2.95 - - - - -5.72 - - 74 - - - 3216 - 200.16 42.80 0.139 682 -8.7 0.019 - - - - - -