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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.01 of 150.00 AH used of 24V (74.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.19 of 100.00 AH used of 10V (76.81% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.76 | - | - | 54 | - | - | - | 3372 | - | -48.0 | -49.47 | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -3.5 | 6 | 94 | roll | -0.78 | 5.43 | 0.230 | 1374 | 243.1 | 0.95 | 0.083 | 3951 | 609.5 | -89.4 | -6.18 | - | 2840 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 56.3 | -15.8 | 53 | 384 | done | -0.78 | - | - | 1374 | - | 0.88 | 0.036 | 3385 | -643.2 | -89.4 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 92.3 | -14.0 | 94 | 623 | roll | -0.78 | - | - | 1371 | - | 0.90 | 0.055 | 3945 | 622.2 | -89.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 133.5 | -15.5 | 115 | 888 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | 0.88 | 0.035 | 3374 | -648.9 | -89.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 180.6 | -14.5 | 136 | 1213 | roll | -0.78 | - | - | 1366 | - | 0.93 | 0.055 | 3954 | 623.7 | -89.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 222.9 | -16.3 | 151 | 1475 | done | -0.78 | - | - | 1366 | - | 0.88 | 0.034 | 3378 | -654.5 | -89.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 273.1 | -15.1 | 170 | 1804 | roll | -0.78 | - | - | 1362 | - | 0.90 | 0.054 | 3949 | 634.4 | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 301.2 | -16.8 | 177 | 1977 | done | -0.78 | - | - | 1362 | - | 0.85 | 0.035 | 3385 | -663.5 | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 348.4 | -14.2 | 193 | 2302 | roll | -0.78 | - | - | 1358 | - | 0.90 | 0.055 | 3956 | 634.4 | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 360.5 | -15.0 | 196 | 2377 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | 0.88 | 0.035 | 3377 | -658.0 | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 407.2 | -14.8 | 211 | 2691 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | - | - | 3377 | - | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 450.1 | -14.1 | 221 | 2998 | done | -0.78 | - | - | 1358 | - | - | - | 3377 | - | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 494.2 | -14.6 | 231 | 3303 | done | -0.78 | - | - | 1358 | - | - | - | 3377 | - | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 537.2 | -14.0 | 241 | 3612 | roll | -0.78 | - | - | 1353 | - | 0.90 | 0.054 | 3951 | 637.8 | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 551.3 | -16.3 | 243 | 3701 | done | -0.78 | - | - | 1353 | - | 0.88 | 0.035 | 3370 | -660.2 | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 597.4 | -14.1 | 254 | 4018 | done | -0.78 | - | - | 1353 | - | - | - | 3370 | - | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 639.2 | -13.5 | 264 | 4324 | done | -0.78 | - | - | 1353 | - | - | - | 3370 | - | -89.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 678.0 | -12.3 | 274 | 4633 | roll | -0.78 | - | - | 1349 | - | 0.93 | 0.056 | 3953 | 626.9 | -89.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 697.3 | -13.4 | 278 | 4773 | done | -0.78 | 0.08 | 0.181 | 1370 | 262.5 | 0.88 | 0.036 | 3379 | -652.3 | -89.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 736.9 | -11.8 | 289 | 5105 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | - | - | 3379 | - | -89.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 773.9 | -12.0 | 299 | 5414 | roll | -0.78 | - | - | 1367 | - | 0.90 | 0.057 | 3946 | 630.0 | -89.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 792.0 | -14.4 | 302 | 5547 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | 0.88 | 0.036 | 3370 | -654.5 | -89.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 832.1 | -12.7 | 313 | 5855 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | - | - | 3370 | - | -89.4 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 870.9 | -12.7 | 323 | 6163 | roll | -0.78 | - | - | 1363 | - | 0.93 | 0.057 | 3950 | 623.7 | -89.4 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 893.7 | -13.7 | 327 | 6332 | done | -0.78 | - | - | 1363 | - | 0.88 | 0.036 | 3376 | -652.3 | -89.4 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 931.5 | -11.9 | 338 | 6638 | done | -0.78 | - | - | 1363 | - | - | - | 3376 | - | -89.4 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 966.9 | -11.5 | 348 | 6945 | done | -0.78 | - | - | 1363 | - | - | - | 3376 | - | -89.4 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7255 | 1002.2 | 11.6 | 358 | 7351 | done | -0.14 | 0.80 | 0.169 | 1586 | 278.8 | - | - | 3277 | - | - | 92.53 | 1.248 | 2472 | -4.0 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7355 | 1004.3 | - | 361 | 7453 | done | 0.78 | 0.90 | 0.081 | 1885 | 332.2 | - | - | 3277 | - | 89.4 | 93.80 | 1.223 | 2108 | -3.9 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 931.4 | 21.4 | 374 | 7740 | roll | 0.78 | - | - | 1885 | - | 1.10 | 0.054 | 3944 | 606.4 | 89.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 902.5 | 23.8 | 377 | 7866 | done | 0.78 | - | - | 1890 | - | 1.05 | 0.031 | 3259 | -652.4 | 89.4 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 833.0 | 21.4 | 388 | 8187 | roll | 0.78 | - | - | 1890 | - | 1.12 | 0.054 | 3950 | 617.0 | 89.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 808.4 | 24.2 | 391 | 8290 | done | 0.78 | - | - | 1895 | - | 1.02 | 0.032 | 3273 | -663.7 | 89.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 736.1 | 20.7 | 402 | 8630 | roll | 0.78 | - | - | 1896 | - | 1.10 | 0.053 | 3956 | 620.9 | 89.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 724.8 | 22.0 | 403 | 8682 | done | 0.78 | - | - | 1900 | - | 1.02 | 0.031 | 3273 | -669.6 | 89.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 658.2 | 20.6 | 414 | 9007 | roll | 0.78 | - | - | 1900 | - | 1.10 | 0.053 | 3957 | 621.8 | 89.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 630.7 | 22.2 | 417 | 9130 | done | 0.78 | - | - | 1905 | - | 1.02 | 0.031 | 3273 | -670.6 | 89.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 566.9 | 20.1 | 428 | 9448 | roll | 0.78 | - | - | 1905 | - | 1.10 | 0.053 | 3958 | 622.7 | 89.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 536.6 | 22.7 | 432 | 9584 | done | 0.78 | - | - | 1910 | - | 1.02 | 0.031 | 3272 | -672.5 | 89.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9922 | 466.9 | 20.3 | 443 | 9928 | roll | 0.78 | - | - | 1910 | - | 1.08 | 0.052 | 3946 | 624.1 | 89.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | 439.5 | 21.2 | 446 | 10050 | done | 0.78 | - | - | 1916 | - | 1.00 | 0.031 | 3272 | -674.0 | 89.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 375.2 | 19.6 | 459 | 10374 | roll | 0.78 | - | - | 1916 | - | 1.08 | 0.051 | 3949 | 626.9 | 89.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 357.3 | 22.8 | 462 | 10453 | done | 0.78 | 0.10 | 0.207 | 1895 | -210.0 | 1.02 | 0.031 | 3257 | -678.4 | 89.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10771 | 296.3 | 19.0 | 478 | 10775 | roll | 0.78 | - | - | 1894 | - | 1.10 | 0.051 | 3948 | 628.2 | 89.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 277.9 | 21.0 | 481 | 10866 | done | 0.78 | - | - | 1898 | - | 1.00 | 0.031 | 3276 | -672.0 | 89.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 215.8 | 18.8 | 500 | 11187 | roll | 0.78 | - | - | 1898 | - | 1.08 | 0.052 | 3951 | 625.0 | 89.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 201.9 | 21.6 | 503 | 11256 | done | 0.78 | - | - | 1903 | - | 1.02 | 0.031 | 3263 | -674.5 | 89.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | 141.4 | 18.9 | 524 | 11573 | roll | 0.78 | - | - | 1903 | - | 1.10 | 0.051 | 3952 | 626.4 | 89.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 117.1 | 20.5 | 530 | 11687 | done | 0.78 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.031 | 3265 | -673.5 | 89.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | 57.1 | 16.5 | 580 | 12034 | roll | 0.78 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.051 | 3954 | 626.4 | 89.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 3.3 | 17.1 | 626 | 12332 | done | 0.78 | - | - | 1914 | - | 1.02 | 0.029 | 3247 | -693.1 | 89.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12339 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 50 | - | - | - | 3401 | - | 250.20 | 74.12 | 0.734 | 1450 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||