SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.81 of 145.00 AH used of 24V (73.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.28 of 95.00 AH used of 10V (68.12% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 61 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 167 - - - 1994 - -146.0 -47.78 - 3265 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -6.6 6 94 roll -0.68 8.38 0.218 2329 258.0 2.35 0.069 3419 606.4 -146.0 -4.82 - 3506 -50.0 - - - - - - - 25.27 25.78 26.28
164 25.7 -14.5 20 173 done -0.68 - - 2329 - 2.30 0.050 1999 -617.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.75 -
319 51.0 -16.5 45 326 roll -0.68 - - 2329 - 2.35 0.065 583 -602.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.70 -
380 61.9 -16.0 56 390 done -0.68 0.08 0.149 2344 187.5 2.28 0.052 1986 615.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.59 25.81 -
720 112.3 -13.8 110 724 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.063 580 -616.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.78 -
788 121.1 -12.6 116 798 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.052 1995 628.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.89 -
1097 164.9 -14.0 147 1101 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.063 587 -625.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.83 -
1158 173.0 -13.3 152 1168 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.051 1998 635.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.94 -
1469 216.4 -14.6 183 1477 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.063 590 -625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
1510 222.7 -14.7 187 1515 done -0.68 0.12 0.162 2346 166.7 2.22 0.052 2002 636.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
1816 259.8 -12.1 217 1826 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.063 572 -621.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.87 -
1889 268.9 -12.1 224 1893 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.051 2000 634.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.98 -
2195 308.1 -13.1 254 2204 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.063 586 -620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
2228 312.6 -13.6 257 2237 done -0.68 - - 2328 - 2.22 0.052 1997 635.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.00 -
2538 356.2 -14.1 288 2548 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.063 586 -618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
2563 359.7 -14.5 290 2574 done -0.68 0.08 0.145 2344 187.5 2.28 0.053 1996 618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
2872 398.5 -12.4 321 2881 roll -0.68 - - 2344 - 2.30 0.064 578 -616.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
2906 401.4 -12.6 323 2913 done -0.68 - - 2335 - 2.28 0.054 2005 625.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.00 -
3213 442.9 -13.3 339 3217 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.064 581 -619.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
3273 450.6 -13.4 342 3278 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.054 2000 639.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.00 -
3591 495.0 -14.0 358 3595 roll -0.68 - - 2314 - 2.25 0.061 3408 625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.94 -
3611 497.2 -14.1 359 3616 done -0.68 0.10 0.129 2348 340.0 2.28 0.051 1994 -620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.81 26.04 -
3930 535.4 -11.6 375 3936 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.067 587 -617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
4003 542.6 -11.8 378 4010 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.055 1998 627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.99 -
4310 583.9 -13.3 394 4314 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.067 580 -616.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
4334 586.1 -13.5 395 4338 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.056 1995 628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.99 -
4647 630.7 -13.9 411 4648 done -0.68 - - 2330 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4948 672.3 -13.8 426 4953 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.067 587 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.88 -
4986 677.8 -13.8 428 4991 done -0.68 0.12 0.163 2351 175.0 2.25 0.057 1998 627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
5303 714.6 -11.5 444 5309 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.068 585 -614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
5338 717.0 -11.6 445 5345 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.057 1994 626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.97 -
5647 756.6 -12.5 461 5648 done -0.68 - - 2343 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5944 793.6 -12.3 476 5950 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.069 589 -616.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.85 -
5989 798.7 -12.4 478 5993 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.057 1999 626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.96 -
6300 838.7 -12.7 494 6301 done -0.68 - - 2333 - - - 1998 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6602 876.1 -12.6 509 6608 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.069 589 -612.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
6648 881.2 -12.7 511 6652 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.058 1994 624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.95 -
6961 921.3 -12.1 527 6967 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.069 589 -616.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.84 -
7014 926.3 -12.2 529 7021 done -0.68 0.15 0.153 2352 186.7 2.25 0.058 1994 624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.74 25.95 -
7322 954.9 -8.7 545 7328 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.070 589 -616.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.83 -
7349 956.8 -8.9 546 7353 done -0.68 - - 2345 - 2.25 0.059 1994 624.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.94 -
7657 987.5 -9.5 561 7658 done -0.68 - - 2345 - - - 1995 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7795 begin apogee
7800 1000.9 -9.6 568 7938 done -0.14 0.55 0.121 2519 316.4 - - 1858 - - 134.27 1.754 2909 -4.5 0.280 - - - - - - 25.69 - 22.75
7939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7939 begin climb
7940 1006.4 - 575 8092 roll 0.68 0.77 0.052 2801 366.2 2.60 0.063 3281 547.3 146.0 142.70 1.720 2312 -4.2 0.269 - - - - - - 23.96 23.34 22.26
8415 953.5 16.3 598 8421 done 0.68 - - 2811 - 2.33 0.057 1876 -603.0 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.15 -
8734 903.8 15.1 614 8736 done 0.68 - - 2810 - - - 1876 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9035 859.8 14.6 629 9041 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.065 3287 613.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.73 -
9102 850.2 15.7 632 9107 done 0.68 0.12 0.216 2796 -125.0 2.30 0.057 1867 -617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.45 25.77 -
9409 804.9 14.1 647 9415 roll 0.68 - - 2796 - 2.30 0.065 3285 616.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
9463 799.2 14.3 649 9469 done 0.68 - - 2805 - 2.30 0.056 1862 -618.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
9770 755.1 13.7 665 9776 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.063 3285 618.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.89 -
9898 737.7 14.5 671 9903 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.056 1865 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
10205 693.6 14.0 686 10206 done 0.68 - - 2815 - - - 1865 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10505 651.8 13.8 701 10506 done 0.68 - - 2815 - - - 1865 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10805 611.0 13.7 716 10811 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.063 3289 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
10846 605.4 13.8 718 10852 done 0.68 0.10 0.198 2797 -180.0 2.25 0.057 1865 -632.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
11165 564.5 12.7 734 11166 done 0.68 - - 2798 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11465 527.6 12.4 749 11466 done 0.68 - - 2798 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11765 490.1 12.4 764 11771 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.064 3290 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
11867 477.4 12.7 769 11871 done 0.68 - - 2806 - 2.30 0.057 1876 -614.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
12185 437.4 12.8 785 12186 done 0.68 - - 2806 - - - 1877 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12485 398.6 13.3 800 12495 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.064 3294 616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
12527 392.7 13.7 804 12531 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.055 1865 -626.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.98 -
12832 352.0 13.8 834 12833 done 0.68 - - 2818 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13133 311.9 13.4 864 13143 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.063 3292 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.97 -
13206 301.8 13.6 871 13216 done 0.68 0.15 0.211 2794 -153.3 2.28 0.055 1867 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.56 25.98 -
13516 265.1 10.9 902 13520 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.070 454 -614.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13626 252.0 12.2 912 13635 done 0.68 - - 2800 - 2.33 0.058 1879 611.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.02 -
13935 219.0 10.4 943 13936 done 0.68 - - 2800 - - - 1878 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14236 186.4 11.2 973 14244 roll 0.68 - - 2800 - 2.22 0.063 3283 632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
14279 181.4 11.7 977 14286 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.054 1875 -617.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.99 -
14587 150.3 9.7 1008 14597 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.061 3293 621.9 147.8 - - 2299 - - - - - - - - - 25.97 -
14822 125.8 10.4 1031 14831 done 0.68 - - 2819 - 2.28 0.054 1863 -627.2 147.8 - - 2298 - - - - - - - - - 25.99 -
15136 94.2 10.4 1067 15143 roll 0.68 - - 2819 - 2.28 0.061 3285 623.7 147.8 - - 2299 - - - - - - - - - 25.98 -
15196 87.7 10.8 1077 15204 done 0.68 0.10 0.193 2794 -250.0 2.28 0.053 1874 -618.9 147.8 - - 2298 - - - - - - - - 25.52 26.01 -
15534 55.7 9.6 1138 15540 done 0.69 - - 2794 - - - 1874 - 152.4 1.58 0.340 2284 -8.9 0.160 - - - - - - - - 25.05
15894 20.2 9.1 1199 15903 done 0.70 - - 2794 - - - 1873 - 167.4 6.82 0.698 2223 -8.9 0.028 - - - - - - - - 25.08
16052 4.6 10.2 1224 16061 done 0.70 - - 2794 - - - 1874 - 167.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16074 begin surface coast
16112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16113 begin surface
SM 2.88 - - - - -7.40 6.95 0.050 169 24.3 0.20 0.085 1995 9945.0 230.09 25.10 0.151 1969 78.4 -0.153 - - - - - -