SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.42 of 150.00 AH used of 24V (71.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.86 of 100.00 AH used of 10V (70.14% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.44 - - 45 - - - 2931 - -146.1 -49.40 - 2185 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.1 6 113 roll -0.44 6.50 0.236 1630 243.8 1.65 0.080 3905 590.3 -146.1 -27.38 - 2937 -27.5 - - - - - - - - - -
384 51.3 -17.6 56 393 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.031 2892 -641.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
501 71.5 -17.5 75 508 roll -0.44 - - 1622 - 1.70 0.060 3901 593.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
582 85.0 -16.5 88 589 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.033 2933 -645.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
816 121.1 -13.5 117 817 done -0.44 - - 1622 - - - 2933 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1135 168.2 -16.6 147 1139 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.060 3904 599.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1193 178.2 -16.3 152 1197 done -0.44 0.08 0.165 1639 300.0 1.50 0.034 2933 -647.3 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1525 221.8 -12.3 183 1526 done -0.44 - - 1639 - - - 2932 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1851 263.4 -12.7 209 1852 done -0.44 - - 1639 - - - 2932 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2158 303.1 -12.4 224 2160 done -0.44 - - 1639 - - - 2932 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2470 340.5 -11.9 239 2471 done -0.44 - - 1639 - - - 2931 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2778 376.3 -11.5 254 2779 done -0.44 - - 1639 - - - 2932 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3085 410.8 -11.1 269 3086 done -0.44 - - 1638 - - - 2932 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3395 444.6 -10.7 284 3397 done -0.44 - - 1639 - - - 2932 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3704 477.3 -10.6 299 3705 done -0.44 - - 1639 - - - 2932 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4013 509.7 -10.4 314 4014 done -0.44 - - 1638 - - - 2932 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4323 543.0 -11.0 329 4327 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.060 3931 616.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4372 549.1 -12.0 331 4377 done -0.44 - - 1631 - 1.55 0.030 2918 -653.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4700 587.5 -11.9 347 4701 done -0.44 - - 1631 - - - 2914 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5010 623.5 -11.3 362 5011 done -0.44 - - 1631 - - - 2914 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5319 659.4 -11.7 377 5320 done -0.44 - - 1630 - - - 2914 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5628 696.1 -12.2 392 5629 done -0.44 - - 1631 - - - 2914 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5938 733.5 -12.1 407 5942 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.061 3913 616.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5983 739.3 -13.2 409 5987 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2929 -656.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6315 780.9 -12.5 425 6316 done -0.44 - - 1623 - - - 2922 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6625 818.5 -12.1 440 6627 done -0.44 - - 1623 - - - 2922 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6934 855.7 -11.8 455 6938 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.061 3897 601.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6972 860.8 -13.1 456 6980 done -0.44 0.08 0.163 1640 312.5 1.48 0.031 2938 -648.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7289 892.5 -9.8 472 7290 done -0.44 - - 1640 - - - 2937 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7597 922.2 -9.5 487 7599 done -0.44 - - 1640 - - - 2938 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7908 951.4 -9.4 502 7909 done -0.44 - - 1640 - - - 2937 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8216 981.3 -9.7 517 8217 done -0.44 - - 1640 - - - 2937 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8421 begin apogee
8426 1001.4 9.7 527 8564 done -0.13 0.35 0.158 1744 297.1 - - 2724 - - 135.00 1.795 2342 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
8565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8565 begin climb
8568 1005.9 - 534 8724 done 0.44 0.65 0.121 1928 283.1 - - 2724 - 146.1 148.12 1.751 1745 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
9032 954.9 12.4 557 9033 done 0.44 - - 1929 - - - 2724 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9342 916.1 12.5 572 9343 done 0.44 - - 1928 - - - 2724 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9651 877.3 12.8 587 9655 roll 0.44 - - 1928 - 2.00 0.060 3898 587.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9698 870.9 14.9 589 9701 done 0.44 - - 1938 - 1.88 0.035 2714 -629.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10030 825.5 13.6 605 10032 done 0.44 - - 1938 - - - 2713 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10339 783.6 13.5 620 10340 done 0.44 - - 1938 - - - 2713 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10648 742.0 13.4 635 10650 done 0.44 - - 1937 - - - 2713 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10959 700.4 13.7 650 10960 done 0.44 - - 1938 - - - 2713 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11267 659.9 12.9 665 11271 roll 0.44 - - 1938 - 1.98 0.058 3893 596.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11316 652.5 15.1 667 11320 done 0.44 - - 1947 - 1.90 0.034 2706 -624.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11644 607.7 13.7 683 11645 done 0.44 - - 1947 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11952 566.5 13.2 698 11953 done 0.44 - - 1947 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12262 525.5 13.3 713 12264 done 0.44 - - 1947 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12571 484.0 13.5 728 12572 done 0.44 - - 1947 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12880 443.3 13.1 743 12881 done 0.44 - - 1947 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13190 402.6 13.5 758 13194 roll 0.44 - - 1947 - 2.00 0.059 3899 596.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13240 394.9 14.8 760 13244 done 0.44 - - 1956 - 1.90 0.034 2711 -625.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13567 349.7 13.7 776 13568 done 0.44 - - 1956 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13879 306.8 14.0 791 13883 roll 0.44 - - 1956 - 1.95 0.057 3900 610.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13940 296.8 15.1 793 13948 done 0.44 0.10 0.191 1937 -190.0 1.90 0.034 2704 -629.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14259 257.7 12.1 809 14260 done 0.44 - - 1937 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14575 221.2 11.5 835 14576 done 0.44 - - 1937 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14895 186.7 10.3 865 14901 done 0.44 - - 1937 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15220 154.0 9.6 896 15221 done 0.44 - - 1937 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15540 122.3 9.9 926 15544 roll 0.44 - - 1946 - 2.20 0.044 1286 -644.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15572 118.7 9.7 928 15583 done 0.44 - - 1947 - 2.33 0.052 2725 617.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15909 85.5 8.6 972 15924 done 0.46 - - 1946 - - - 2725 - 166.7 11.77 0.997 1661 -5.8 0.055 - - - - - - - - -
16159 62.6 9.7 1014 16168 roll 0.46 - - 1946 - 1.92 0.060 3893 608.3 166.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16195 59.0 10.6 1019 16202 done 0.46 - - 1956 - 1.90 0.035 2704 -625.8 166.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16308 47.3 9.1 1038 16318 done 0.47 - - 1956 - - - 2704 - 176.6 6.50 0.809 1620 -5.8 0.038 - - - - - - - - -
16425 35.8 10.5 1057 16432 roll 0.47 - - 1956 - 1.95 0.059 3886 606.2 176.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16482 28.9 12.4 1066 16491 done 0.47 - - 1965 - 1.88 0.035 2717 -621.8 176.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16567 19.6 10.2 1079 16576 done 0.47 - - 1964 - - - 2716 - 176.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16651 10.5 10.6 1092 16660 done 0.47 - - 1965 - - - 2716 - 176.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16722 begin surface coast
16754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16754 begin surface
SM 3.40 - - - - -5.43 - - 52 - - - 2930 - 200.16 9.93 0.179 1524 -9.5 0.018 - - - - - -