PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.57 of 150.00 AH used of 24V (86.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.76 of 97.00 AH used of 10V (75.51% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.78 - - 171 - - - 2652 - -116.8 -57.85 - 2856 - - - - - - - - - - -
78 3.7 - 1 103 roll -0.78 8.57 0.197 2584 281.6 1.48 0.041 1621 -696.6 -116.8 -12.23 - 3350 -40.4 - - - - - - - 26.32 26.85 27.12
180 19.0 -14.8 3 184 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.027 2621 675.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.80 -
296 34.8 -13.9 5 300 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.037 3674 666.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.75 -
343 34.8 -13.9 5 346 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.019 2631 -745.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
466 57.6 -13.7 7 469 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.019 1623 -730.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
561 63.6 -13.3 8 565 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.027 2634 674.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
693 77.4 -8.6 11 696 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.019 1622 -722.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
774 82.7 -8.4 12 779 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.027 2633 674.0 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 26.96 -
863 93.8 -9.2 14 867 roll -0.78 - - 2554 - 1.55 0.038 3670 669.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.87 -
903 93.8 -9.2 14 907 done -0.78 0.12 0.123 2594 333.3 1.40 0.018 2618 -751.4 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - 26.80 27.10 -
1034 110.5 -9.9 17 1038 roll -0.78 - - 2594 - 1.35 0.019 1619 -740.0 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.09 -
1117 116.0 -9.7 18 1122 done -0.78 - - 2592 - 1.50 0.027 2631 674.7 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.01 -
1206 127.1 -9.6 20 1207 done -0.78 - - 2591 - - - 2631 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1326 138.9 -9.7 22 1330 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.039 3670 670.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.91 -
1429 144.5 -9.8 23 1432 done -0.78 - - 2584 - 1.40 0.019 2616 -752.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.16 -
1552 159.5 -9.3 25 1553 done -0.78 - - 2584 - - - 2612 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1671 169.9 -8.8 27 1676 roll -0.78 - - 2584 - 1.33 0.020 1627 -740.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1718 169.9 -8.8 27 1722 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.028 2638 674.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.05 -
1840 183.4 -8.2 29 1844 roll -0.78 - - 2572 - 1.52 0.039 3668 677.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.95 -
1923 188.1 -8.1 30 1928 done -0.78 - - 2572 - 1.38 0.019 2627 -754.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.19 -
2012 196.8 -7.9 32 2016 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.020 1622 -728.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
2045 196.8 -7.9 32 2050 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.027 2634 674.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.06 -
2189 210.1 -7.5 35 2192 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.040 3703 689.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
2333 218.8 -7.7 37 2337 done -0.78 - - 2559 - 1.42 0.019 2638 -750.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
2471 232.1 -7.7 40 2474 roll -0.78 - - 2559 - 1.40 0.020 1610 -734.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2567 236.5 -7.8 41 2573 done -0.78 0.12 0.135 2592 275.0 1.52 0.028 2638 676.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.82 27.07 -
2702 249.4 -7.4 44 2704 done -0.78 - - 2592 - - - 2638 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2822 258.5 -7.4 46 2826 roll -0.78 - - 2592 - 1.40 0.020 1628 -721.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2869 258.5 -7.4 46 2873 done -0.78 - - 2590 - 1.50 0.028 2637 672.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.08 -
2992 271.8 -7.8 48 2995 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.021 1625 -722.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
3032 271.8 -7.8 48 3037 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.028 2633 672.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.08 -
3167 285.3 -7.7 51 3172 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.040 3675 672.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.96 -
3201 285.3 -7.7 51 3204 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.020 2634 -743.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.21 -
3338 298.3 -7.6 54 3342 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.020 1611 -730.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.18 -
3434 302.5 -7.6 55 3437 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.028 2636 674.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.08 -
3564 314.4 -7.1 58 3568 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.040 3676 671.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.97 -
3653 318.6 -7.1 59 3658 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.020 2616 -746.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
3796 331.4 -7.4 62 3800 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.020 1620 -737.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.19 -
3871 335.4 -7.3 63 3876 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2631 674.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.09 -
3968 343.5 -7.0 65 3972 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.019 1626 -728.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.18 -
4024 347.6 -7.0 66 4028 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.028 2625 675.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.09 -
4140 356.1 -7.2 68 4144 roll -0.78 - - 2552 - 1.58 0.039 3682 669.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.96 -
4229 360.5 -7.4 69 4235 done -0.78 0.12 0.124 2592 333.3 1.42 0.020 2623 -745.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.92 27.22 -
4372 372.9 -7.2 72 4376 roll -0.78 - - 2592 - 1.38 0.021 1622 -725.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
4398 372.9 -7.2 72 4401 done -0.78 - - 2590 - 1.50 0.028 2631 672.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
4482 380.8 -6.9 74 4486 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.039 3674 672.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.98 -
4543 384.9 -7.1 75 4548 done -0.78 - - 2583 - 1.40 0.020 2632 -744.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4654 393.4 -7.3 77 4658 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.020 1624 -730.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
4710 397.5 -7.3 78 4714 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.028 2627 677.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.09 -
4826 406.1 -7.4 80 4827 done -0.78 - - 2580 - - - 2627 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4946 415.1 -7.5 82 4950 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.020 1610 -726.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.19 -
5007 419.5 -7.6 83 5010 done -0.78 - - 2577 - 1.52 0.028 2631 671.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
5112 428.1 -7.8 85 5116 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.040 3671 671.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.96 -
5201 432.8 -7.9 86 5206 done -0.78 - - 2569 - 1.40 0.020 2628 -745.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
5344 446.5 -7.9 89 5348 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.020 1622 -729.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
5433 450.7 -7.7 90 5438 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2632 673.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.08 -
5576 463.1 -7.1 93 5580 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.040 3667 667.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.98 -
5672 467.3 -7.1 94 5677 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.019 2620 -747.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5808 479.6 -7.1 97 5812 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.020 1626 -736.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5920 487.1 -6.8 99 5924 done -0.78 0.08 0.108 2587 350.0 1.48 0.029 2628 677.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.81 27.07 -
6037 494.0 -6.3 101 6040 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.020 1619 -720.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
6062 494.0 -6.3 101 6067 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.028 2629 673.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.09 -
6154 500.9 -6.0 103 6157 roll -0.78 - - 2578 - 1.52 0.040 3679 690.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.97 -
6179 500.9 -6.0 103 6184 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.020 2641 -741.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6268 508.5 -6.3 105 6269 done -0.78 - - 2577 - - - 2640 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6390 516.5 -6.6 107 6393 roll -0.78 - - 2571 - 1.52 0.040 3676 681.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.97 -
6477 520.5 -6.7 108 6482 done -0.78 - - 2570 - 1.42 0.020 2622 -742.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6620 533.7 -7.5 111 6624 roll -0.78 - - 2571 - 1.38 0.021 1621 -725.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
6709 538.1 -7.6 112 6712 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.028 2641 671.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.07 -
6847 551.8 -7.9 115 6850 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.041 3672 665.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.97 -
6922 556.6 -8.1 116 6927 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.020 2619 -741.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
7018 566.4 -8.4 118 7022 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 1615 -727.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.19 -
7101 571.2 -8.5 119 7107 done -0.78 0.12 0.133 2594 283.3 1.52 0.028 2637 672.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 26.83 27.07 -
7191 580.2 -8.1 121 7195 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.041 3673 668.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.96 -
7251 584.6 -7.9 122 7255 done -0.78 - - 2588 - 1.42 0.020 2622 -740.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
7357 592.8 -7.6 124 7361 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.020 1620 -726.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.18 -
7390 592.8 -7.6 124 7395 done -0.78 - - 2583 - 1.52 0.028 2640 671.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.08 -
7533 605.4 -7.2 127 7537 roll -0.78 - - 2575 - 1.52 0.041 3687 688.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.96 -
7580 605.4 -7.2 127 7583 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.020 2612 -741.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
7702 617.5 -7.2 129 7706 roll -0.78 - - 2575 - 1.35 0.020 1627 -729.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.18 -
7798 621.3 -7.1 130 7803 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.029 2628 667.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.07 -
7934 632.9 -6.6 133 7938 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.040 3673 661.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.96 -
8009 637.0 -6.7 134 8012 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.020 2642 -736.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
8100 644.7 -7.0 136 8104 roll -0.78 - - 2564 - 1.42 0.020 1612 -725.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
8168 648.6 -7.1 137 8173 done -0.78 - - 2559 - 1.52 0.029 2631 670.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.06 -
8272 657.3 -7.2 139 8276 roll -0.78 - - 2559 - 1.42 0.021 1614 -716.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
8306 657.3 -7.2 139 8311 done -0.78 0.08 0.106 2587 350.0 1.52 0.029 2637 673.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.81 27.06 -
8448 669.5 -7.1 142 8452 roll -0.78 - - 2587 - 1.42 0.021 1625 -712.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.18 -
8509 673.4 -6.9 143 8512 done -0.78 - - 2584 - 1.52 0.029 2641 668.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
8614 681.3 -7.1 145 8618 roll -0.78 - - 2583 - 1.45 0.021 1613 -709.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
8661 681.3 -7.1 145 8669 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.029 2628 667.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.06 -
8791 694.8 -7.5 148 8794 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.041 3677 663.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.94 -
8879 699.6 -7.8 149 8883 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.021 2626 -740.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
9018 713.9 -8.4 152 9021 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.021 1627 -723.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.17 -
9113 718.7 -8.4 153 9118 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.030 2637 664.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.04 -
9248 732.5 -8.0 156 9252 roll -0.78 - - 2561 - 1.58 0.041 3679 659.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.94 -
9337 737.2 -7.9 157 9341 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.021 2642 -730.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.19 -
9475 749.6 -7.5 160 9478 roll -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 1615 -723.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
9535 753.4 -7.1 161 9541 done -0.78 0.12 0.131 2595 291.7 1.55 0.031 2641 661.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.81 27.04 -
9647 759.9 -6.2 163 9650 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.041 3670 663.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.95 -
9722 763.0 -5.8 164 9728 done -0.78 - - 2589 - 1.45 0.020 2600 -737.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
9819 769.1 -5.4 166 9822 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.021 1625 -722.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
9894 772.1 -5.4 167 9899 done -0.78 - - 2584 - 1.52 0.030 2633 663.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.03 -
9991 778.3 -5.3 169 9994 roll -0.78 - - 2578 - 1.52 0.041 3676 686.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.94 -
10017 778.3 -5.3 169 10022 done -0.78 - - 2578 - 1.42 0.021 2637 -731.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
10107 785.0 -5.5 171 10110 roll -0.78 - - 2578 - 1.42 0.021 1615 -719.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.15 -
10189 788.6 -5.8 172 10194 done -0.78 - - 2573 - 1.55 0.031 2637 659.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
10279 796.0 -6.3 174 10283 roll -0.78 - - 2565 - 1.52 0.042 3676 683.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.93 -
10326 796.0 -6.3 174 10334 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 2623 -726.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
10454 808.2 -6.8 177 10458 roll -0.78 - - 2565 - 1.40 0.021 1621 -715.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
10511 812.4 -7.0 178 10515 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.031 2655 689.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.02 -
10627 821.1 -7.4 180 10630 roll -0.78 - - 2553 - 1.55 0.042 3683 663.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.92 -
10716 825.8 -7.6 181 10721 done -0.78 0.12 0.119 2593 333.3 1.45 0.021 2631 -725.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.88 27.17 -
10859 838.5 -7.5 184 10862 roll -0.78 - - 2593 - 1.42 0.023 1619 -712.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
10970 846.4 -7.0 186 10974 done -0.78 - - 2592 - 1.52 0.031 2635 668.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.02 -
11087 854.5 -7.0 188 11090 roll -0.78 - - 2584 - 1.58 0.042 3671 655.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.90 -
11120 854.5 -7.0 188 11125 done -0.78 - - 2583 - 1.45 0.021 2621 -724.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
11263 867.0 -7.1 191 11266 roll -0.78 - - 2584 - 1.40 0.021 1627 -710.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.12 -
11288 867.0 -7.1 191 11292 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.031 2628 658.6 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.01 -
11373 874.7 -7.0 193 11377 roll -0.78 - - 2572 - 1.60 0.041 3685 660.6 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.92 -
11434 878.7 -7.0 194 11439 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2635 -724.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11545 886.7 -7.0 196 11549 roll -0.78 - - 2572 - 1.42 0.023 1619 -715.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
11648 890.8 -7.0 197 11656 done -0.78 - - 2568 - 1.55 0.030 2640 658.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.01 -
11777 903.1 -7.1 200 11781 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.043 3711 677.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.89 -
11880 907.1 -7.1 201 11883 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.021 2622 -726.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
12002 918.3 -6.8 203 12006 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1615 -719.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
12036 918.3 -6.8 203 12041 done -0.78 0.08 0.101 2587 337.5 1.52 0.031 2631 668.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.76 27.02 -
12179 928.7 -6.0 206 12182 roll -0.78 - - 2581 - 1.55 0.042 3679 676.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.88 -
12218 928.7 -6.0 206 12224 done -0.78 - - 2581 - 1.45 0.022 2638 -717.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.16 -
12354 938.5 -5.6 209 12358 roll -0.78 - - 2581 - 1.45 0.022 1609 -709.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.12 -
12381 938.5 -5.6 209 12386 done -0.78 - - 2576 - 1.55 0.031 2628 657.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.00 -
12470 944.9 -5.5 211 12474 roll -0.78 - - 2569 - 1.60 0.043 3682 658.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.89 -
12531 948.1 -5.5 212 12536 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.021 2619 -718.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12643 954.8 -5.7 214 12646 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.022 1620 -713.6 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.13 -
12724 958.1 -5.8 215 12729 done -0.78 - - 2566 - 1.55 0.031 2637 656.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.99 -
12814 964.7 -5.7 217 12818 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.043 3699 672.2 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.86 -
12841 964.7 -5.7 217 12846 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.022 2628 -714.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12932 971.6 -5.9 219 12935 roll -0.78 - - 2560 - 1.42 0.023 1615 -713.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
12977 971.6 -5.9 219 12986 done -0.78 0.12 0.133 2593 275.0 1.55 0.031 2630 654.8 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.75 26.98 -
13106 981.1 -5.5 222 13110 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.042 3683 679.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.87 -
13182 984.0 -5.3 223 13187 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.021 2622 -716.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.15 -
13278 990.0 -5.1 225 13282 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.023 1621 -715.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.11 -
13332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13332 begin apogee
13339 992.7 -5.1 226 13429 done -0.26 0.47 0.089 2756 359.6 - - 2527 - - 84.70 1.302 2870 -5.2 0.399 - - - - - - 26.72 - 24.58
13430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13430 begin climb
13431 993.7 - 227 13528 done 0.78 0.93 0.056 3096 365.6 - - 2528 - 116.8 92.70 1.276 2394 -5.1 0.402 - - - - - - 25.63 - 24.39
13611 980.6 8.9 231 13615 roll 0.78 - - 3096 - 1.65 0.041 3565 628.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.92 -
13672 974.8 9.4 232 13677 done 0.78 - - 3104 - 1.50 0.021 2531 -689.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.23 -
13783 962.7 10.2 234 13787 roll 0.78 - - 3110 - 1.50 0.025 1507 -682.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.33 -
13900 951.5 10.2 236 13905 done 0.78 - - 3110 - 1.58 0.031 2520 641.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.45 -
14011 940.1 9.9 238 14015 roll 0.78 - - 3110 - 1.62 0.039 3570 648.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.47 -
14067 934.2 10.0 239 14071 done 0.78 - - 3117 - 1.50 0.022 2509 -707.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.70 -
14183 922.7 10.0 241 14187 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.025 1512 -687.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.67 -
14279 917.1 10.1 242 14285 done 0.78 0.12 0.138 3087 -300.0 1.55 0.031 2521 651.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.40 26.65 -
14415 901.8 9.0 245 14419 roll 0.78 - - 3087 - 1.62 0.041 3570 647.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.62 -
14546 892.2 8.5 247 14551 done 0.78 - - 3093 - 1.50 0.021 2514 -704.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.87 -
14643 883.2 8.2 249 14647 roll 0.78 - - 3096 - 1.48 0.026 1491 -691.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.78 -
14683 883.2 8.2 249 14688 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.031 2519 650.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.74 -
14819 869.3 7.8 252 14823 roll 0.78 - - 3096 - 1.62 0.041 3575 651.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.69 -
14915 864.5 8.0 253 14920 done 0.78 - - 3103 - 1.50 0.021 2507 -712.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
15051 850.6 8.1 256 15055 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.026 1536 -683.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.87 -
15163 842.1 7.7 258 15167 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.033 2514 660.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.80 -
15279 833.0 7.7 260 15283 roll 0.78 - - 3110 - 1.62 0.041 3572 653.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.74 -
15368 828.1 7.9 261 15371 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.021 2518 -712.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
15505 813.3 8.7 264 15509 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.026 1520 -688.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15617 803.5 8.7 266 15622 done 0.78 0.08 0.117 3094 -362.5 1.50 0.032 2521 667.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.57 26.84 -
15734 793.9 8.5 268 15737 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.041 3578 669.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
15836 789.0 8.4 269 15844 done 0.78 - - 3099 - 1.48 0.021 2526 -710.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
15965 773.7 8.7 272 15969 roll 0.78 - - 3106 - 1.48 0.028 1509 -687.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16077 764.3 8.4 274 16081 done 0.78 - - 3106 - 1.52 0.032 2518 663.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
16193 754.4 8.4 276 16197 roll 0.78 - - 3106 - 1.62 0.041 3572 650.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
16296 749.4 8.6 277 16304 done 0.78 - - 3113 - 1.48 0.020 2515 -714.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.07 -
16425 733.7 8.9 280 16429 roll 0.78 - - 3119 - 1.42 0.026 1522 -699.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16549 724.3 8.6 282 16554 done 0.78 - - 3118 - 1.52 0.031 2526 660.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16653 714.6 8.3 284 16657 roll 0.78 - - 3119 - 1.60 0.043 3589 664.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
16709 709.5 8.5 285 16713 done 0.78 0.08 0.129 3095 -300.0 1.48 0.021 2520 -722.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.67 27.05 -
16825 700.0 8.6 287 16829 roll 0.78 - - 3100 - 1.42 0.025 1528 -698.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
16937 691.0 8.1 289 16941 done 0.78 - - 3099 - 1.50 0.030 2532 669.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.93 -
17053 681.7 8.1 291 17057 roll 0.78 - - 3100 - 1.60 0.042 3569 648.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17087 681.7 8.1 291 17092 done 0.78 - - 3107 - 1.45 0.021 2548 -704.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17231 666.9 8.4 294 17234 roll 0.78 - - 3114 - 1.52 0.024 1443 -727.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
17297 662.5 8.2 295 17302 done 0.78 - - 3114 - 1.62 0.028 2519 664.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
17401 653.3 7.9 297 17405 roll 0.78 - - 3114 - 1.60 0.041 3558 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
17476 648.6 8.0 298 17481 done 0.78 - - 3121 - 1.50 0.021 2504 -702.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17573 639.2 8.2 300 17577 roll 0.78 - - 3128 - 1.42 0.024 1500 -707.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.02 -
17634 634.7 8.1 301 17640 done 0.78 0.12 0.138 3090 -316.7 1.55 0.029 2534 667.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.65 26.94 -
17745 626.8 7.4 303 17749 roll 0.78 - - 3090 - 1.55 0.042 3568 667.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
17792 626.8 7.4 303 17800 done 0.78 - - 3095 - 1.50 0.021 2510 -705.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17921 614.1 7.1 306 17925 roll 0.78 - - 3101 - 1.42 0.024 1502 -709.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
17977 610.2 7.1 307 17981 done 0.78 - - 3102 - 1.50 0.030 2513 674.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.95 -
18093 602.0 7.0 309 18097 roll 0.78 - - 3101 - 1.60 0.041 3587 671.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
18133 602.0 7.0 309 18138 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.021 2503 -713.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18269 588.3 7.7 312 18273 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.024 1484 -717.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
18407 579.4 7.8 314 18413 done 0.78 - - 3115 - 1.55 0.028 2519 667.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
18497 569.9 8.0 316 18501 roll 0.78 - - 3116 - 1.60 0.040 3565 653.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.84 -
18579 564.8 8.3 317 18584 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.021 2526 -702.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
18670 554.2 9.0 319 18673 roll 0.78 - - 3128 - 1.48 0.024 1473 -711.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
18765 549.1 9.1 320 18771 done 0.78 0.12 0.138 3091 -308.3 1.58 0.029 2526 666.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.66 26.96 -
18901 534.3 8.5 323 18905 roll 0.78 - - 3091 - 1.60 0.041 3568 651.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.83 -
19004 529.6 8.4 324 19013 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.020 2506 -708.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
19133 514.7 8.5 327 19137 roll 0.78 - - 3099 - 1.42 0.025 1503 -706.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.02 -
19257 505.6 8.2 329 19262 done 0.78 - - 3099 - 1.52 0.030 2516 666.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.94 -
19361 496.0 8.1 331 19365 roll 0.78 - - 3100 - 1.55 0.041 3568 678.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.84 -
19436 491.4 8.2 332 19439 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.020 2497 -723.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.14 -
19528 482.6 8.1 334 19531 roll 0.78 - - 3113 - 1.38 0.024 1534 -697.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
19652 474.4 7.6 336 19657 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.030 2533 666.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.95 -
19756 465.7 7.4 338 19760 roll 0.78 - - 3113 - 1.55 0.040 3554 658.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.85 -
19817 460.9 7.7 339 19820 done 0.78 - - 3120 - 1.42 0.019 2534 -718.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19922 452.4 7.9 341 19926 roll 0.78 - - 3127 - 1.45 0.023 1491 -719.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.04 -
20025 448.0 7.9 342 20034 done 0.78 0.12 0.135 3089 -316.7 1.55 0.029 2532 671.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.68 26.97 -
20154 435.6 7.2 345 20158 roll 0.78 - - 3089 - 1.55 0.040 3554 659.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.85 -
20180 435.6 7.2 345 20183 done 0.78 - - 3093 - 1.45 0.020 2488 -735.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.14 -
20265 427.6 7.0 347 20268 roll 0.78 - - 3099 - 1.35 0.025 1547 -697.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.04 -
20332 423.6 7.1 348 20336 done 0.78 - - 3100 - 1.45 0.031 2512 665.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.96 -
20430 415.1 7.4 350 20434 roll 0.78 - - 3099 - 1.60 0.039 3575 664.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.87 -
20527 410.2 7.8 351 20532 done 0.78 - - 3107 - 1.45 0.019 2543 -711.7 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.14 -
20662 394.7 8.8 354 20667 roll 0.78 - - 3113 - 1.48 0.023 1484 -715.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
20751 389.8 8.8 355 20757 done 0.78 - - 3114 - 1.55 0.028 2528 673.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.99 -
20895 373.9 8.9 358 20898 roll 0.78 - - 3113 - 1.52 0.040 3565 682.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.84 -
20955 368.5 9.1 359 20959 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.019 2519 -706.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.14 -
21061 358.3 9.3 361 21065 roll 0.78 - - 3126 - 1.45 0.024 1489 -710.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.03 -
21136 353.0 9.4 362 21142 done 0.78 0.12 0.135 3089 -308.3 1.55 0.030 2524 667.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.69 26.96 -
21233 343.6 8.8 364 21237 roll 0.78 - - 3089 - 1.58 0.040 3568 660.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.87 -
21345 334.2 8.2 366 21349 done 0.78 - - 3094 - 1.45 0.020 2524 -720.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.14 -
21461 325.4 8.0 368 21465 roll 0.78 - - 3100 - 1.45 0.024 1471 -726.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
21564 321.4 7.6 369 21573 done 0.78 - - 3100 - 1.58 0.028 2534 672.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.99 -
21693 308.8 7.2 372 21696 roll 0.78 - - 3100 - 1.55 0.041 3565 665.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.85 -
21733 308.8 7.2 372 21736 done 0.78 - - 3107 - 1.48 0.019 2513 -710.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
21863 296.1 7.4 375 21867 roll 0.78 - - 3114 - 1.42 0.025 1488 -721.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.03 -
21945 292.2 7.4 376 21950 done 0.78 - - 3114 - 1.55 0.029 2528 671.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.98 -
22035 283.3 7.4 378 22039 roll 0.78 - - 3114 - 1.55 0.039 3556 663.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.89 -
22103 278.4 7.7 379 22108 done 0.78 - - 3121 - 1.45 0.019 2509 -722.1 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.16 -
22207 268.5 8.4 381 22211 roll 0.78 - - 3126 - 1.40 0.023 1505 -717.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
22303 263.6 8.6 382 22309 done 0.78 0.12 0.135 3089 -308.3 1.52 0.028 2535 677.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.72 26.99 -
22441 249.3 8.3 385 22444 roll 0.78 - - 3089 - 1.50 0.039 3561 684.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.89 -
22486 249.3 8.3 385 22489 done 0.78 - - 3093 - 1.45 0.019 2523 -715.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22608 236.0 7.8 387 22612 roll 0.78 - - 3100 - 1.42 0.024 1503 -718.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
22704 231.9 7.8 388 22710 done 0.78 - - 3100 - 1.52 0.028 2530 675.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.00 -
22840 218.9 7.4 391 22844 roll 0.78 - - 3100 - 1.55 0.041 3558 663.2 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.87 -
22943 214.4 7.5 392 22946 done 0.78 - - 3107 - 1.45 0.018 2525 -712.4 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.16 -
23066 201.6 7.7 394 23070 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.024 1473 -725.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.05 -
23161 197.3 7.7 395 23166 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.028 2519 674.8 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.01 -
23297 184.2 7.5 398 23301 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.023 1478 -717.9 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.06 -
23332 184.2 7.5 398 23336 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.028 2522 686.8 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.02 -
23474 172.3 6.9 401 23477 roll 0.78 - - 3110 - 1.52 0.039 3566 686.8 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.89 -
23548 168.6 6.7 402 23551 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.018 2507 -715.5 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.17 -
23639 161.3 6.6 404 23643 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.024 1493 -724.3 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.07 -
23722 157.7 6.6 405 23727 done 0.78 - - 3122 - 1.52 0.028 2520 675.7 116.9 - - 2400 - - - - - - - - - 27.01 -
23811 149.4 6.8 407 23815 roll 0.78 - - 3122 - 1.55 0.039 3555 667.7 116.9 - - 2400 - - - - - - - - - 26.89 -
23893 144.8 7.2 408 23899 done 0.78 0.12 0.148 3091 -258.3 1.45 0.018 2486 -737.2 116.9 - - 2401 - - - - - - - - 26.78 27.18 -
23983 136.3 7.6 410 23987 roll 0.78 - - 3091 - 1.62 0.037 3554 659.3 116.9 - - 2401 - - - - - - - - - 26.89 -
24039 132.2 7.5 411 24043 done 0.78 - - 3096 - 1.38 0.019 2533 -739.9 116.9 - - 2401 - - - - - - - - - 27.19 -
24155 123.6 7.3 413 24159 roll 0.78 - - 3101 - 1.42 0.023 1499 -728.2 116.9 - - 2401 - - - - - - - - - 27.08 -
24308 115.4 7.4 415 24313 done 0.78 - - 3102 - 1.52 0.028 2530 678.3 116.9 - - 2402 - - - - - - - - - 27.02 -
24443 102.8 7.2 418 24447 roll 0.78 - - 3101 - 1.55 0.040 3556 661.9 116.9 - - 2402 - - - - - - - - - 26.89 -
24526 98.7 7.2 419 24530 done 0.78 - - 3109 - 1.42 0.018 2516 -732.4 116.9 - - 2402 - - - - - - - - - 27.18 -
24616 91.4 6.9 421 24620 roll 0.78 - - 3114 - 1.40 0.023 1514 -715.7 116.9 - - 2402 - - - - - - - - - 27.10 -
24740 84.5 6.2 423 24750 done 0.80 - - 3114 - 1.50 0.028 2527 675.3 127.6 6.07 0.298 2350 -8.6 0.244 - - - - - - - 27.02 26.36
24838 78.1 5.9 425 24851 roll 0.82 - - 3115 - 1.52 0.036 3562 680.9 144.7 8.98 0.286 2285 -7.2 0.199 - - - - - - - 27.00 26.41
24944 70.8 6.4 427 24952 done 0.83 - - 3121 - 1.40 0.020 2532 -735.7 151.2 4.00 0.265 2253 -8.0 0.215 - - - - - - - 27.13 26.33
25054 63.8 6.6 429 25057 roll 0.83 - - 3126 - 1.45 0.022 1475 -729.0 151.2 - - 2259 - - - - - - - - - 27.02 -
25207 58.0 5.8 431 25223 done 0.85 - - 3126 - 1.52 0.027 2516 684.9 172.5 12.40 0.236 2166 -7.5 0.185 - - - - - - - 27.00 26.46
25333 49.4 5.1 434 25358 roll 0.90 - - 3126 - 1.60 0.039 3566 656.2 211.6 20.45 0.221 2011 -7.6 0.170 - - - - - - - 26.90 26.46
25450 41.1 6.3 436 25458 done 0.91 - - 3133 - 1.48 0.018 2502 -718.9 219.2 4.40 0.217 1977 -7.7 0.147 - - - - - - - 27.04 26.40
25554 32.4 7.7 438 25557 roll 0.91 - - 3133 - 1.38 0.023 1512 -717.4 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - 26.96 -
25609 28.6 7.7 439 25613 done 0.91 - - 3133 - 1.48 0.028 2519 680.4 219.2 - - 1982 - - - - - - - - - 26.94 -
25726 22.7 6.2 441 25737 roll 0.92 - - 3133 - 1.60 0.038 3561 651.2 229.2 5.53 0.177 1938 -8.0 0.103 - - - - - - - 26.89 26.46
25773 22.7 6.2 441 25783 done 0.93 - - 3133 - 1.45 0.018 2509 -725.5 239.2 5.10 0.170 1894 -8.6 0.116 - - - - - - - 27.07 26.46
25902 13.3 5.2 444 25922 roll 0.98 - - 3133 - 1.42 0.022 1490 -717.6 275.3 16.30 0.142 1747 -9.0 0.085 - - - - - - - 26.96 26.53
25998 10.1 5.5 445 26015 done 1.01 - - 3133 - 1.52 0.027 2520 677.6 304.0 12.10 0.129 1630 -9.7 0.076 - - - - - - - 26.92 26.53
26115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26115 begin surface coast
26177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26177 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.20 7.32 0.030 164 -405.6 0.12 0.086 2641 1008.3 375.06 29.48 0.116 1341 -9.8 0.019 - - - - - -