HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.98 of 91.80 AH used of 24V (59.72% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 17.45 of 61.20 AH used of 10V (71.50% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.17 - - 49 - - - 2290 - -117.3 -60.50 - 2225 - - - - - - - - - - -
75 - -4.6 6 113 done -1.17 11.65 0.164 2107 176.7 - - 2291 - -117.3 -24.30 - 3026 -33.0 - - - - - - - - - -
414 - -22.3 56 418 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.060 3712 557.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
449 - -20.6 59 453 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.041 2307 -573.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
754 - -18.8 90 758 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 3719 553.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
939 - -19.8 99 943 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.045 2303 -566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1254 - -15.9 115 1258 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.063 3716 547.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1379 - -15.2 121 1383 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.048 2305 -564.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1694 - -14.6 136 1698 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.067 3709 544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1784 - -15.5 138 1788 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.052 2298 -557.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2094 - -14.6 146 2132 done -1.17 - - 2107 - - - 2297 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2454 - -13.2 155 2458 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 3707 536.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2569 - -12.5 157 2573 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.060 2303 -550.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2894 - -12.6 166 2898 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.078 3706 533.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2969 - -12.7 167 2973 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.062 2306 -549.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3294 - -13.7 176 3298 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 3712 530.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3339 - -14.5 177 3343 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.067 2299 -543.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3654 - -14.2 185 3658 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.087 3704 526.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3774 - -14.7 188 3778 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 2298 -540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4094 - -13.9 196 4098 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 3704 520.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4164 - -14.8 197 4168 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.073 2306 -537.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4494 - -13.5 206 4498 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3709 519.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4584 - -13.8 208 4588 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2309 -532.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4894 - -12.0 216 4932 done -1.17 - - 2107 - - - 2309 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5254 - -11.8 225 5258 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.097 3703 516.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5349 - -12.1 227 5353 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.078 2299 -529.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5654 - -11.1 235 5693 done -1.17 - - 2107 - - - 2298 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6014 - -11.6 244 6018 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 3707 518.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6114 - -12.8 246 6118 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.081 2292 -530.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6454 - -11.1 255 6458 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.098 3706 514.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6509 - -10.9 256 6513 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2302 -529.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6814 - -10.8 264 6852 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7054 - 10.6 270 7173 done -0.31 0.93 0.108 2296 203.2 - - 2301 - - 99.82 1.505 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7174 - 4.3 273 7283 roll 1.17 1.60 0.087 2618 201.2 2.90 0.123 942 -468.6 117.3 103.22 1.467 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7314 - 8.1 276 7318 done 1.17 - - 2618 - 2.75 0.082 2341 508.7 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7654 - 8.8 285 7658 roll 1.17 - - 2618 - 2.80 0.104 3768 509.6 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7724 - 9.5 286 7728 done 1.17 - - 2618 - 2.70 0.076 2346 -526.7 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8054 - 8.5 295 8058 roll 1.17 - - 2618 - 2.80 0.098 3768 507.9 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8104 - 9.9 296 8108 done 1.17 - - 2618 - 2.67 0.076 2352 -530.3 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8414 - 8.0 304 8418 roll 1.17 - - 2619 - 2.78 0.098 3765 508.3 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8519 - 8.7 306 8523 done 1.17 - - 2619 - 2.67 0.077 2349 -530.3 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8854 - 7.1 315 8873 roll 1.17 - - 2618 - 2.85 0.097 3765 496.8 136.1 14.80 1.506 1992 -4.7 - - - - - - - - - -
8964 - 8.4 317 8968 done 1.20 - - 2618 - 2.70 0.076 2347 -525.2 136.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9294 - 7.3 326 9313 roll 1.20 - - 2618 - 2.85 0.095 3763 496.8 152.3 13.93 1.483 1926 -4.7 - - - - - - - - - -
9414 - 9.4 329 9418 done 1.21 - - 2619 - 2.67 0.076 2349 -529.6 152.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9734 - 7.9 337 9773 done 1.21 - - 2619 - - - 2349 - 155.1 2.28 1.571 1913 -5.3 - - - - - - - - - -
10094 - 8.2 346 10132 done 1.22 - - 2619 - - - 2349 - 155.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10454 - 8.4 355 10458 roll 1.22 - - 2619 - 2.78 0.097 3765 509.4 155.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10564 - 10.4 357 10568 done 1.22 - - 2618 - 2.65 0.074 2344 -536.2 155.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10894 - 8.2 366 10898 roll 1.22 - - 2619 - 2.78 0.097 3769 512.6 155.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10954 - 9.6 367 10958 done 1.22 - - 2619 - 2.67 0.074 2347 -532.6 155.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11294 - 7.8 376 11333 done 1.22 - - 2618 - - - 2347 - 158.8 2.50 1.526 1899 -5.2 - - - - - - - - - -
11654 - 7.9 385 11693 done 1.22 - - 2618 - - - 2347 - 160.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12014 - 7.0 394 12038 roll 1.22 - - 2619 - 2.83 0.094 3762 500.0 183.1 20.27 1.335 1799 -4.9 - - - - - - - - - -
12159 - 7.7 397 12168 done 1.25 0.08 0.068 2653 425.0 2.63 0.071 2350 -536.9 190.0 5.60 1.400 1772 -4.8 - - - - - - - - - -
12495 - 9.1 406 12503 roll 1.25 - - 2652 - 2.75 0.095 942 -512.0 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12544 - 9.5 407 12548 done 1.25 - - 2652 - 2.70 0.074 2358 524.4 190.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12854 - 9.7 415 12858 roll 1.25 - - 2652 - 2.70 0.097 3760 519.3 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12944 - 10.4 417 12948 done 1.25 - - 2652 - 2.60 0.071 2350 -542.3 190.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13254 - 9.9 425 13258 roll 1.25 - - 2652 - 2.72 0.091 3761 518.8 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13364 - 10.3 427 13368 done 1.25 - - 2652 - 2.60 0.067 2350 -542.7 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13694 - 9.1 436 13732 done 1.25 - - 2652 - - - 2350 - 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14054 - 9.0 445 14058 roll 1.25 - - 2652 - 2.70 0.088 3761 522.6 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14114 - 9.1 446 14118 done 1.25 - - 2652 - 2.60 0.065 2356 -540.4 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14454 - 7.6 455 14468 roll 1.25 - - 2652 - 2.70 0.087 3760 520.0 198.8 7.20 1.220 1735 -5.0 - - - - - - - - - -
14534 - 8.9 457 14538 done 1.26 - - 2652 - 2.63 0.063 2344 -538.4 198.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14854 - 7.9 465 14858 roll 1.26 - - 2652 - 2.70 0.087 3761 524.8 200.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14899 - 8.8 466 14903 done 1.26 - - 2652 - 2.60 0.063 2354 -541.2 200.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15214 - 8.2 474 15252 done 1.26 - - 2652 - - - 2354 - 200.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15554 - 8.1 485 15558 roll 1.26 - - 2652 - 2.67 0.083 3763 527.7 200.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15609 - 9.8 487 15613 done 1.26 - - 2652 - 2.58 0.060 2357 -545.0 200.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15914 - 7.9 503 15923 roll 1.26 - - 2652 - 2.65 0.081 3763 530.6 202.2 2.88 1.154 1721 -4.9 - - - - - - - - - -
16114 - 8.9 513 16118 done 1.27 - - 2652 - 2.58 0.059 2349 -548.1 202.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16434 - 5.7 529 16493 done 1.27 - - 2652 - - - 2349 - 251.9 40.30 0.969 1519 -5.0 - - - - - - - - - -
16794 - 7.3 547 16808 done 1.32 - - 2652 - - - 2349 - 267.1 12.18 0.971 1457 -5.1 - - - - - - - - - -
17114 - 8.1 563 17118 roll 1.34 - - 2652 - 2.67 0.081 940 -527.7 267.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17159 - 8.5 565 17163 done 1.34 - - 2652 - 2.63 0.056 2357 538.8 267.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17464 - 7.4 583 17478 roll 1.34 - - 2652 - 2.63 0.074 3761 533.8 280.5 10.30 0.913 1402 -5.2 - - - - - - - - - -
17539 - 8.1 590 17543 done 1.35 - - 2652 - 2.55 0.048 2347 -554.5 280.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17844 - 7.8 621 17853 done 1.35 - - 2652 - - - 2347 - 284.6 3.05 0.925 1385 -5.6 - - - - - - - - - -
18154 - 6.6 652 18184 roll 1.36 - - 2652 - 2.67 0.067 3758 528.5 314.8 24.83 0.812 1263 -4.9 - - - - - - - - - -
18229 - 9.2 659 18233 done 1.39 - - 2652 - 2.53 0.046 2353 -555.3 314.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18534 - 5.0 708 18588 done 1.39 - - 2652 - - - 2353 - 379.6 50.90 0.761 998 -5.2 - - - - - - - - - -
18889 - 5.7 779 18933 done 1.46 0.15 0.063 2692 266.7 - - 2353 - 430.2 39.42 0.735 792 -5.2 - - - - - - - - - -
19234 - 8.6 832 19238 roll 1.52 - - 2693 - 2.63 0.071 944 -535.7 430.2 - - 792 - - - - - - - - - - -
19294 - 9.0 838 19298 done 1.52 - - 2693 - 2.55 0.046 2362 556.1 430.2 - - 792 - - - - - - - - - - -