HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  216 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -203.38989 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131007,2231.546,-15809.088,42,2.0,42 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.221,0.020
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -96250.4,-78.3,345.3,80697.3,-3431.0
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  39861.7,-762.7,-54.8,-52882.2,2740.1
GPS2  131614,2231.579,-15809.147,16,2.0,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.6,29357,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19618,0.00,0.000,0,0,791,430.75 _10V_AH  10.0,17.445
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  35406,863
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,36.979

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 49 2290 2225
75 -1.17 -117.3 -4.6 6 113 11.65 0.00 -24.30 0.000 6 0.164 0.000 2107 2291 3026
414 -1.17 -117.3 -22.3 56 418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2107 3712 3028
449 -1.17 -117.3 -20.6 59 453 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2107 2307 3029
754 -1.17 -117.3 -18.8 90 758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2107 3719 3030
939 -1.17 -117.3 -19.8 99 943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2107 2303 3031
1254 -1.17 -117.3 -15.9 115 1258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2107 3716 3033
1379 -1.17 -117.3 -15.2 121 1383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2107 2305 3034
1694 -1.17 -117.3 -14.6 136 1698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2107 3709 3035
1784 -1.17 -117.3 -15.5 138 1788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2107 2298 3035
2094 -1.17 -117.3 -14.6 146 2132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2297 3036
2454 -1.17 -117.3 -13.2 155 2458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3707 3036
2569 -1.17 -117.3 -12.5 157 2573 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2107 2303 3036
2894 -1.17 -117.3 -12.6 166 2898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2107 3706 3035
2969 -1.17 -117.3 -12.7 167 2973 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2107 2306 3035
3294 -1.17 -117.3 -13.7 176 3298 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3712 3032
3339 -1.17 -117.3 -14.5 177 3343 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2107 2299 3032
3654 -1.17 -117.3 -14.2 185 3658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2107 3704 3030
3774 -1.17 -117.3 -14.7 188 3778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2298 3029
4094 -1.17 -117.3 -13.9 196 4098 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3704 3027
4164 -1.17 -117.3 -14.8 197 4168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2107 2306 3026
4494 -1.17 -117.3 -13.5 206 4498 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3709 3024
4584 -1.17 -117.3 -13.8 208 4588 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2107 2309 3024
4894 -1.17 -117.3 -12.0 216 4932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2309 3021
5254 -1.17 -117.3 -11.8 225 5258 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3703 3018
5349 -1.17 -117.3 -12.1 227 5353 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2299 3017
5654 -1.17 -117.3 -11.1 235 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 3015
6014 -1.17 -117.3 -11.6 244 6018 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3707 3013
6114 -1.17 -117.3 -12.8 246 6118 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2292 3011
6454 -1.17 -117.3 -11.1 255 6458 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2107 3706 3009
6509 -1.17 -117.3 -10.9 256 6513 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2302 3009
6814 -1.17 -117.3 -10.8 264 6852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3007
7054 -0.31 0.0 10.6 270 7173 0.93 0.00 99.82 1.505 6 0.108 0.000 2296 2301 2547
7174 1.17 117.3 4.3 273 7283 1.60 2.90 103.22 1.467 4 0.087 0.123 2618 942 2068
7314 1.17 117.3 8.1 276 7318 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2618 2341 2067
7654 1.17 117.3 8.8 285 7658 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2618 3768 2065
7724 1.17 117.3 9.5 286 7728 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2618 2346 2064
8054 1.17 117.3 8.5 295 8058 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2618 3768 2064
8104 1.17 117.3 9.9 296 8108 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2618 2352 2063
8414 1.17 117.3 8.0 304 8418 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2619 3765 2062
8519 1.17 117.3 8.7 306 8523 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2349 2061
8854 1.17 136.1 7.1 315 8873 0.00 2.85 14.80 1.506 4 0.000 0.097 2618 3765 1992
8964 1.20 136.1 8.4 317 8968 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2618 2347 1991
9294 1.20 152.3 7.3 326 9313 0.00 2.85 13.93 1.483 4 0.000 0.095 2618 3763 1926
9414 1.21 152.3 9.4 329 9418 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2619 2349 1925
9734 1.21 155.1 7.9 337 9773 0.00 0.00 2.28 1.571 6 0.000 0.000 2619 2349 1913
10094 1.22 155.1 8.2 346 10132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2349 1913
10454 1.22 155.1 8.4 355 10458 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2619 3765 1913
10564 1.22 155.1 10.4 357 10568 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2618 2344 1913
10894 1.22 155.1 8.2 366 10898 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2619 3769 1912
10954 1.22 155.1 9.6 367 10958 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2619 2347 1912
11294 1.22 158.8 7.8 376 11333 0.00 0.00 2.50 1.526 6 0.000 0.000 2618 2347 1899
11654 1.22 160.9 7.9 385 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2347 1899
12014 1.22 183.1 7.0 394 12038 0.00 2.83 20.27 1.335 4 0.000 0.094 2619 3762 1799
12159 1.25 190.0 7.7 397 12168 0.08 2.63 5.60 1.400 6 0.068 0.071 2653 2350 1772
12495 1.25 190.0 9.1 406 12503 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2652 942 1771
12544 1.25 190.0 9.5 407 12548 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2652 2358 1772
12854 1.25 190.0 9.7 415 12858 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2652 3760 1771
12944 1.25 190.0 10.4 417 12948 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2652 2350 1772
13254 1.25 190.0 9.9 425 13258 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2652 3761 1771
13364 1.25 190.0 10.3 427 13368 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2652 2350 1771
13694 1.25 190.0 9.1 436 13732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2350 1771
14054 1.25 190.0 9.0 445 14058 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2652 3761 1771
14114 1.25 190.0 9.1 446 14118 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2652 2356 1771
14454 1.25 198.8 7.6 455 14468 0.00 2.70 7.20 1.220 4 0.000 0.087 2652 3760 1735
14534 1.26 198.8 8.9 457 14538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2652 2344 1735
14854 1.26 200.2 7.9 465 14858 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2652 3761 1735
14899 1.26 200.2 8.8 466 14903 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2652 2354 1735
15214 1.26 200.2 8.2 474 15252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2354 1735
15554 1.26 200.2 8.1 485 15558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2652 3763 1735
15609 1.26 200.2 9.8 487 15613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2652 2357 1735
15914 1.26 202.2 7.9 503 15923 0.00 2.65 2.88 1.154 4 0.000 0.081 2652 3763 1721
16114 1.27 202.2 8.9 513 16118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2652 2349 1721
16434 1.27 251.9 5.7 529 16493 0.00 0.00 40.30 0.969 6 0.000 0.000 2652 2349 1519
16794 1.32 267.1 7.3 547 16808 0.00 0.00 12.18 0.971 6 0.000 0.000 2652 2349 1457
17114 1.34 267.1 8.1 563 17118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2652 940 1456
17159 1.34 267.1 8.5 565 17163 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2652 2357 1456
17464 1.34 280.5 7.4 583 17478 0.00 2.63 10.30 0.913 4 0.000 0.074 2652 3761 1402
17539 1.35 280.5 8.1 590 17543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2652 2347 1402
17844 1.35 284.6 7.8 621 17853 0.00 0.00 3.05 0.925 6 0.000 0.000 2652 2347 1385
18154 1.36 314.8 6.6 652 18184 0.00 2.67 24.83 0.812 4 0.000 0.067 2652 3758 1263
18229 1.39 314.8 9.2 659 18233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2652 2353 1262
18534 1.39 379.6 5.0 708 18588 0.00 0.00 50.90 0.761 6 0.000 0.000 2652 2353 998
18889 1.46 430.2 5.7 779 18933 0.15 0.00 39.42 0.735 6 0.063 0.000 2692 2353 792
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