DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.31 of 350.00 AH used of 24V (79.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=290)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 127 - - - 2122 - -136.9 -5.60 - 1687 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 153 roll -1.50 10.93 0.441 2339 202.4 2.80 0.175 3537 505.4 -136.9 -99.20 - 3330 -16.6 - - - - - - - 14.30 14.42 14.78
387 49.6 -16.1 66 394 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.109 2109 -549.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
704 92.8 -13.4 127 710 roll -1.50 - - 2339 - 2.58 0.134 701 -545.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
747 98.6 -14.0 134 754 done -1.50 0.10 0.322 2348 90.0 2.67 0.135 2124 533.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.43 14.55 -
1066 138.4 -12.1 166 1075 roll -1.50 - - 2339 - 2.70 0.151 3533 521.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
1200 155.9 -12.7 179 1209 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.103 2121 -558.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1511 194.1 -11.8 210 1520 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.129 705 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
1556 199.7 -12.1 214 1565 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.131 2116 542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
1866 237.4 -12.3 245 1873 done -1.50 0.10 0.334 2349 170.0 - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.52 - -
2176 273.0 -11.7 276 2182 done -1.50 - - 2349 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2490 307.4 -11.0 307 2499 roll -1.50 - - 2341 - 2.70 0.151 3533 524.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
2555 315.3 -11.9 313 2565 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.101 2114 -560.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2866 350.1 -10.6 344 2875 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.128 713 -560.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
2893 352.9 -10.6 346 2900 done -1.50 - - 2333 - 2.62 0.132 2126 539.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
3201 386.2 -10.3 377 3208 done -1.50 - - 2333 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3521 419.2 -10.3 397 3527 roll -1.50 - - 2322 - 2.70 0.152 3530 520.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
3562 422.5 -10.3 398 3568 done -1.50 0.10 0.280 2348 260.0 2.50 0.103 2119 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
3883 454.3 -9.3 409 3885 done -1.50 - - 2348 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4183 483.2 -9.8 419 4189 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.131 705 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
4215 486.6 -10.0 420 4220 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.138 2116 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
4547 520.2 -10.1 431 4548 done -1.50 - - 2342 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4846 550.5 -10.0 441 4847 done -1.50 - - 2341 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5146 581.4 -10.4 451 5152 roll -1.50 - - 2332 - 2.70 0.156 3529 523.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
5171 581.4 -10.4 451 5179 done -1.50 0.10 0.308 2349 170.0 2.53 0.105 2112 -560.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.58 14.77 -
5478 614.7 -9.9 462 5479 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5778 643.2 -9.4 472 5779 done -1.50 - - 2350 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6079 671.8 -9.6 482 6080 done -1.50 - - 2350 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6378 700.9 -9.9 492 6383 roll -1.50 - - 2341 - 2.75 0.163 3530 515.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
6422 704.4 -10.2 493 6428 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.108 2119 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
6739 739.3 -10.5 504 6745 roll -1.50 - - 2331 - 2.72 0.162 3525 516.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
6771 742.7 -10.5 505 6777 done -1.50 0.05 0.283 2344 260.0 2.50 0.105 2120 -562.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
7103 775.6 -9.5 516 7104 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7404 804.6 -9.5 526 7405 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7703 832.6 -9.3 536 7704 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8003 860.2 -9.3 546 8005 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8303 888.4 -9.4 556 8305 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8328 begin apogee
8340 891.1 -9.3 557 8498 done -0.38 0.90 0.272 2589 272.2 - - 2208 - - 145.43 2.801 2773 -3.8 0.241 - - - - - - 14.54 - 12.88
8499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8499 begin climb
8505 894.8 - 562 8679 roll 1.50 1.40 0.167 3013 302.9 2.97 0.136 791 -477.1 136.9 160.57 2.701 2214 -3.5 0.228 - - - - - - 13.73 13.15 12.38
8738 876.1 11.0 570 8744 done 1.50 - - 3013 - 2.85 0.132 2197 493.3 136.9 - - 2208 - - - - - - - - - 13.62 -
9055 835.4 12.2 581 9061 roll 1.50 - - 3013 - 2.83 0.151 3611 499.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.12 -
9104 831.3 12.4 582 9113 done 1.50 - - 3023 - 2.62 0.106 2195 -540.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.23 -
9416 789.1 12.6 593 9418 done 1.50 - - 3023 - - - 2195 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9717 750.6 12.9 603 9718 done 1.50 - - 3023 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10016 711.8 12.9 613 10022 roll 1.50 - - 3023 - 2.78 0.149 3619 512.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.54 -
10061 707.5 13.0 614 10067 done 1.50 0.10 0.282 3007 -160.0 2.58 0.109 2193 -552.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
10378 665.9 12.4 625 10379 done 1.50 - - 3007 - - - 2193 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10678 628.9 12.2 635 10679 done 1.50 - - 3007 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10978 591.6 12.5 645 10979 done 1.50 - - 3007 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11278 553.9 12.5 655 11280 done 1.50 - - 3007 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11578 516.9 12.5 665 11579 done 1.50 - - 3006 - - - 2193 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11878 480.7 11.8 675 11879 done 1.50 - - 3007 - - - 2193 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12178 444.8 12.2 685 12179 done 1.50 - - 3007 - - - 2193 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12478 409.5 11.6 695 12479 done 1.50 - - 3007 - - - 2193 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12778 375.7 11.2 719 12787 roll 1.50 - - 3007 - 2.75 0.153 3621 519.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
12823 370.6 12.0 723 12831 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.115 2201 -556.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
13133 334.8 11.4 754 13139 done 1.50 - - 3016 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13449 300.0 11.2 785 13456 done 1.50 - - 3017 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13761 265.5 10.9 816 13770 roll 1.50 - - 3027 - 2.55 0.138 785 -554.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
13799 261.0 11.4 819 13806 done 1.50 - - 3027 - 2.62 0.129 2207 542.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
14107 224.5 11.7 850 14116 roll 1.50 - - 3027 - 2.67 0.151 3607 524.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
14145 220.1 12.4 853 14154 done 1.50 0.15 0.293 3004 -153.3 2.55 0.108 2189 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
14454 186.4 10.3 884 14460 done 1.50 - - 3004 - - - 2190 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14770 153.8 10.3 915 14779 roll 1.50 - - 3004 - 2.72 0.149 3611 522.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
14807 149.4 10.6 918 14814 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.106 2198 -558.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
15115 116.7 10.5 949 15124 roll 1.50 - - 3023 - 2.53 0.132 791 -556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.65 -
15190 108.4 11.3 956 15199 done 1.50 - - 3023 - 2.58 0.122 2204 547.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
15505 75.0 10.8 1010 15511 done 1.50 - - 3023 - - - 2205 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15821 46.4 7.6 1071 15841 roll 1.54 - - 3023 - 2.78 0.145 3621 509.4 167.5 14.82 0.323 2088 -7.4 0.209 - - - - - - - 14.64 14.50
15903 38.9 10.3 1085 15910 done 1.54 - - 3034 - 2.58 0.105 2190 -554.7 167.5 - - 2087 - - - - - - - - - 14.70 -
16221 16.5 6.3 1146 16264 roll 1.61 - - 3034 - 2.80 0.147 3610 507.1 228.3 32.53 0.226 1840 -7.6 0.110 - - - - - - - 14.54 14.54
16357 8.4 4.9 1169 16413 done 1.72 - - 3045 - 2.55 0.103 2190 -556.9 319.8 47.28 0.195 1463 -8.0 0.068 - - - - - - - 14.66 14.52
16418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16418 begin surface coast
16455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16455 begin surface
SM 3.12 - - - - -11.62 8.52 0.096 134 -341.7 0.15 0.157 2109 -540.0 323.80 - - 1452 - - - - - - - -