DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.84 of 350.00 AH used of 24V (73.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 114 - - - 2507 - -146.0 -77.18 - 2594 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -2.7 13 141 roll -0.89 10.27 0.430 2205 203.6 2.62 0.164 3876 522.5 -146.0 -17.52 - 3339 -42.5 - - - - - - - 14.10 14.31 14.66
267 46.7 -23.4 41 275 done -0.76 0.22 0.294 2256 231.8 2.40 0.092 2498 -574.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.17 14.41 -
587 107.5 -17.1 98 596 roll -0.68 0.12 0.304 2280 200.0 2.53 0.142 3870 542.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.25 14.33 -
616 112.2 -17.2 100 624 done -0.61 0.12 0.290 2305 208.3 2.38 0.093 2499 -576.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
926 156.5 -13.8 131 935 roll -0.58 - - 2306 - 2.53 0.114 1076 -562.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
955 160.2 -14.0 133 963 done -0.54 0.15 0.273 2331 166.7 2.62 0.130 2507 546.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
1265 198.1 -11.2 164 1274 roll -0.54 - - 2323 - 2.50 0.145 3874 546.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1331 205.6 -11.8 170 1340 done -0.54 - - 2323 - 2.40 0.094 2495 -574.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
1643 241.2 -12.2 201 1652 roll -0.53 - - 2323 - 2.47 0.114 1093 -567.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1669 244.5 -12.5 203 1678 done -0.53 - - 2314 - 2.55 0.128 2503 552.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1980 283.5 -12.3 234 1989 roll -0.52 - - 2304 - 2.55 0.145 3890 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2019 288.4 -13.0 237 2028 done -0.50 0.17 0.264 2345 241.2 2.40 0.092 2495 -581.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
2330 322.0 -10.1 268 2339 roll -0.51 - - 2337 - 2.53 0.146 3869 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2359 324.5 -10.2 270 2366 done -0.52 - - 2337 - 2.38 0.093 2493 -578.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2667 352.8 -8.9 301 2674 done -0.52 - - 2337 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2985 379.8 -9.3 332 2991 done -0.53 - - 2337 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3298 409.3 -9.8 363 3307 roll -0.54 - - 2327 - 2.55 0.147 3872 541.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
3326 412.5 -10.2 365 3335 done -0.54 - - 2328 - 2.38 0.092 2493 -579.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
3637 444.6 -10.2 396 3643 done -0.54 - - 2327 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3954 475.2 -9.8 427 3963 roll -0.54 - - 2318 - 2.53 0.145 3870 544.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
3992 479.3 -9.7 430 3999 done -0.54 - - 2318 - 2.38 0.091 2491 -579.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
4301 510.0 -9.6 461 4308 done -0.54 - - 2318 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4618 540.0 -9.9 492 4627 roll -0.54 - - 2308 - 2.55 0.148 3874 542.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
4646 543.1 -9.5 494 4653 done -0.54 - - 2308 - 2.38 0.092 2495 -579.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
4955 574.5 -10.2 525 4962 done -0.53 - - 2308 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5274 606.3 -9.8 553 5276 done -0.53 - - 2308 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5574 635.5 -9.7 563 5575 done -0.53 - - 2308 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5875 665.8 -10.3 573 5876 done -0.53 - - 2308 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6174 696.6 -10.3 583 6180 roll -0.53 - - 2298 - 2.55 0.145 3874 540.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
6207 700.2 -10.4 584 6214 done -0.53 0.15 0.264 2332 226.7 2.38 0.092 2501 -576.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.37 14.58 -
6541 730.5 -8.9 595 6542 done -0.55 - - 2332 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6841 756.6 -8.5 605 6842 done -0.56 - - 2332 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7141 782.7 -8.7 615 7142 done -0.58 - - 2332 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7442 807.3 -8.0 625 7443 done -0.59 - - 2332 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7741 831.6 -8.1 635 7742 done -0.61 - - 2332 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8041 856.8 -8.5 645 8047 roll -0.62 - - 2323 - 2.50 0.147 3869 547.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
8074 859.7 -8.6 646 8080 done -0.64 - - 2323 - 2.35 0.093 2494 -585.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
8406 890.2 -9.0 657 8412 roll -0.65 - - 2314 - 2.55 0.147 3877 542.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
8433 890.2 -9.0 657 8441 done -0.66 - - 2314 - 2.38 0.093 2496 -580.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.59 -
8739 921.8 -9.5 668 8745 roll -0.66 - - 2314 - 2.45 0.112 1093 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
8771 924.9 -9.5 669 8777 done -0.66 - - 2309 - 2.53 0.128 2495 554.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
9103 955.7 -9.3 680 9104 done -0.66 - - 2309 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9158 begin apogee
9171 961.2 -9.2 682 9351 done -0.22 0.45 0.230 2434 277.8 - - 2495 - - 169.82 2.920 2741 -3.5 0.234 - - - - - - 14.35 - 12.38
9352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9353 begin climb
9359 969.1 - 688 9562 roll 0.89 1.25 0.165 2798 291.2 2.78 0.115 1104 -500.4 146.0 185.70 2.861 2144 -3.2 0.219 - - - - - - 13.33 13.09 12.24
9572 959.7 7.1 695 9618 done 0.86 - - 2798 - 2.80 0.128 2505 500.4 177.5 40.28 2.733 2017 -3.2 0.223 - - - - - - - 13.29 12.29
9952 911.1 12.7 708 9954 done 0.79 0.15 0.271 2766 -213.3 - - 2505 - 177.5 - - 2010 - - - - - - - - 13.90 - -
10245 878.1 10.9 718 10251 roll 0.75 - - 2766 - 2.55 0.148 3872 536.1 177.5 - - 2009 - - - - - - - - - 14.21 -
10272 878.1 10.9 718 10279 done 0.71 0.15 0.266 2741 -166.7 2.40 0.097 2512 -566.7 177.5 - - 2009 - - - - - - - - 14.19 14.32 -
10578 845.9 9.3 729 10584 roll 0.69 - - 2750 - 2.53 0.119 1099 -558.5 177.5 - - 2008 - - - - - - - - - 14.37 -
10605 845.9 9.3 729 10613 done 0.66 - - 2750 - 2.60 0.130 2515 544.6 177.5 - - 2008 - - - - - - - - - 14.39 -
10911 814.0 9.4 740 10917 roll 0.64 0.12 0.269 2717 -275.0 2.50 0.149 3874 543.6 177.5 - - 2007 - - - - - - - - 14.35 14.39 -
10952 810.9 9.5 741 10958 done 0.61 - - 2725 - 2.35 0.098 2512 -579.6 177.5 - - 2007 - - - - - - - - - 14.47 -
11275 784.4 7.7 752 11300 roll 0.63 - - 2735 - 2.58 0.119 1103 -546.1 192.5 15.38 2.622 1956 -3.3 0.199 - - - - - - - 14.41 13.48
11331 782.1 7.7 753 11355 done 0.65 - - 2735 - 2.60 0.131 2518 544.2 205.8 16.90 2.612 1902 -3.2 0.192 - - - - - - - 14.39 13.38
11668 750.8 8.7 765 11674 roll 0.65 - - 2735 - 2.50 0.149 3870 540.8 205.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.34 -
11693 750.8 8.7 765 11701 done 0.65 - - 2745 - 2.38 0.098 2510 -571.4 205.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.45 -
12001 720.7 9.0 776 12006 roll 0.64 - - 2755 - 2.47 0.119 1106 -568.4 205.8 - - 1899 - - - - - - - - - 14.44 -
12036 717.8 9.0 777 12043 done 0.62 0.12 0.217 2718 -308.3 2.53 0.129 2503 552.2 205.8 - - 1899 - - - - - - - - 14.37 14.43 -
12370 692.6 7.8 788 12391 roll 0.64 - - 2718 - 2.60 0.148 3876 528.1 218.5 14.68 2.530 1851 -3.3 0.180 - - - - - - - 14.42 13.54
12421 690.5 7.8 789 12443 done 0.66 - - 2726 - 2.40 0.096 2499 -573.8 231.4 16.33 2.521 1797 -3.3 0.182 - - - - - - - 14.45 13.40
12759 658.0 8.9 801 12765 roll 0.66 - - 2737 - 2.47 0.117 1104 -564.8 231.4 - - 1795 - - - - - - - - - 14.38 -
12794 654.6 8.8 802 12799 done 0.66 - - 2737 - 2.55 0.129 2508 550.6 231.4 - - 1794 - - - - - - - - - 14.39 -
13122 622.4 9.9 813 13128 roll 0.66 - - 2737 - 2.50 0.147 3870 544.8 231.4 - - 1794 - - - - - - - - - 14.42 -
13147 622.4 9.9 813 13155 done 0.66 - - 2746 - 2.38 0.096 2500 -575.6 231.4 - - 1793 - - - - - - - - - 14.52 -
13455 586.0 11.5 832 13463 roll 0.66 - - 2757 - 2.47 0.117 1103 -565.6 231.4 - - 1793 - - - - - - - - - 14.45 -
13493 582.1 10.9 835 13500 done 0.66 0.15 0.245 2721 -240.0 2.58 0.129 2519 548.8 231.4 - - 1793 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
13804 550.8 10.4 866 13813 roll 0.67 - - 2721 - 2.45 0.148 3863 548.6 231.4 - - 1793 - - - - - - - - - 14.42 -
13839 546.8 10.8 869 13849 done 0.67 - - 2729 - 2.33 0.097 2507 -582.0 231.4 - - 1792 - - - - - - - - - 14.51 -
14151 512.9 10.9 900 14156 roll 0.67 - - 2739 - 2.47 0.119 1105 -567.6 231.4 - - 1792 - - - - - - - - - 14.50 -
14201 507.8 11.0 904 14207 done 0.68 - - 2739 - 2.55 0.129 2509 550.6 231.4 - - 1792 - - - - - - - - - 14.51 -
14509 472.3 11.1 935 14518 roll 0.68 - - 2739 - 2.50 0.147 3874 546.0 231.4 - - 1792 - - - - - - - - - 14.43 -
14547 468.1 11.6 938 14554 done 0.68 - - 2749 - 2.38 0.097 2501 -576.9 231.4 - - 1791 - - - - - - - - - 14.57 -
14856 434.1 10.7 969 14866 roll 0.67 - - 2759 - 2.47 0.118 1100 -567.2 231.4 - - 1791 - - - - - - - - - 14.46 -
14913 428.0 11.1 974 14922 done 0.67 0.10 0.218 2729 -300.0 2.53 0.129 2503 554.5 231.4 - - 1791 - - - - - - - - 14.40 14.45 -
15224 399.8 8.6 1005 15234 roll 0.67 - - 2729 - 2.50 0.148 3870 546.8 231.4 - - 1792 - - - - - - - - - 14.42 -
15264 396.4 9.1 1008 15271 done 0.67 - - 2737 - 2.35 0.096 2509 -579.1 231.4 - - 1791 - - - - - - - - - 14.57 -
15572 367.4 9.0 1039 15581 roll 0.67 - - 2747 - 2.47 0.117 1101 -570.0 231.4 - - 1791 - - - - - - - - - 14.46 -
15631 362.4 9.5 1044 15638 done 0.69 - - 2746 - 2.55 0.128 2510 552.5 231.4 - - 1791 - - - - - - - - - 14.51 -
15939 331.7 10.3 1075 15948 roll 0.69 - - 2747 - 2.45 0.146 3865 553.1 231.4 - - 1791 - - - - - - - - - 14.42 -
15976 327.9 10.6 1078 15985 done 0.69 - - 2757 - 2.33 0.097 2507 -582.8 231.4 - - 1791 - - - - - - - - - 14.51 -
16286 296.0 10.2 1109 16297 roll 0.69 - - 2768 - 2.47 0.116 1103 -568.4 231.4 - - 1791 - - - - - - - - - 14.44 -
16334 291.5 9.7 1113 16344 done 0.69 0.10 0.216 2738 -300.0 2.53 0.128 2505 554.2 231.4 - - 1791 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
16646 265.0 8.2 1144 16655 roll 0.69 - - 2738 - 2.47 0.147 3867 551.4 233.1 - - 1791 - - - - - - - - - 14.40 -
16692 260.7 9.5 1148 16700 done 0.69 - - 2745 - 2.33 0.097 2509 -582.8 233.1 - - 1791 - - - - - - - - - 14.51 -
17002 232.9 9.2 1179 17008 done 0.69 - - 2745 - - - 2509 - 233.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17318 205.0 8.7 1210 17327 roll 0.69 - - 2755 - 2.47 0.118 1107 -567.6 233.1 - - 1791 - - - - - - - - - 14.44 -
17387 199.2 8.2 1216 17394 done 0.71 - - 2755 - 2.55 0.127 2511 550.6 234.9 - - 1791 - - - - - - - - - 14.50 -
17696 174.8 7.5 1247 17723 done 0.74 - - 2756 - - - 2511 - 254.7 24.52 2.132 1702 -3.6 0.060 - - - - - - - - 13.67
18027 147.7 8.5 1280 18036 roll 0.75 - - 2765 - 2.53 0.120 1103 -556.5 254.7 - - 1700 - - - - - - - - - 14.35 -
18055 145.4 8.4 1282 18062 done 0.76 - - 2765 - 2.60 0.129 2521 545.4 254.7 - - 1700 - - - - - - - - - 14.40 -
18364 116.5 9.4 1313 18374 roll 0.76 - - 2765 - 2.47 0.150 3870 546.2 254.7 - - 1700 - - - - - - - - - 14.35 -
18440 108.5 10.5 1320 18449 done 0.76 - - 2775 - 2.35 0.099 2509 -579.1 254.7 - - 1699 - - - - - - - - - 14.45 -
18755 80.7 9.0 1372 18762 roll 0.76 - - 2785 - 2.53 0.120 1095 -558.9 254.7 - - 1699 - - - - - - - - - 14.46 -
18784 78.3 8.3 1376 18791 done 0.77 - - 2785 - 2.58 0.129 2508 547.7 254.7 - - 1699 - - - - - - - - - 14.45 -
19107 50.5 7.8 1437 19115 done 0.79 - - 2785 - - - 2509 - 266.2 6.15 0.335 1654 -7.3 0.222 - - - - - - - - 14.23
19433 25.1 6.6 1498 19465 roll 0.88 - - 2785 - 2.53 0.148 3871 538.3 310.9 24.60 0.243 1471 -7.4 0.154 - - - - - - - 14.41 14.31
19482 21.1 8.8 1505 19490 done 0.91 - - 2795 - 2.38 0.099 2510 -571.8 310.9 - - 1471 - - - - - - - - - 14.50 -
19716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19716 begin surface coast
19758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19758 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.34 7.85 0.091 144 18.3 - - 2509 - 400.08 46.42 0.176 1109 23.9 -0.030 - - - - - -