SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.76 of 350.00 AH used of 24V (70.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 154 - - - 1531 - -97.3 -56.72 - 3459 - - - - - - - - - - 14.80
89 5.0 -10.1 4 103 roll -0.60 9.73 0.421 1995 189.2 1.90 0.076 463 -562.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.16 14.52 -
326 36.4 -10.4 20 330 done -0.54 - - 1989 - 1.77 0.044 1511 592.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.58 -
627 66.4 -10.5 40 629 done -0.50 0.15 0.256 2018 193.3 - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.33 - -
926 96.0 -10.0 60 930 roll -0.50 - - 2022 - 1.90 0.087 464 -551.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
986 102.2 -10.3 64 990 done -0.50 - - 2017 - 1.77 0.044 1520 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.65 -
1286 125.2 -6.5 84 1287 done -0.50 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1586 146.6 -7.6 104 1587 done -0.50 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1886 170.0 -7.9 124 1888 done -0.50 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2186 192.9 -7.1 144 2190 roll -0.50 - - 2009 - 1.80 0.054 2578 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
2322 201.4 -6.1 153 2325 done -0.51 - - 2009 - 1.88 0.063 1509 -568.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.61 -
2621 219.4 -6.1 173 2622 done -0.51 - - 2009 - - - 1508 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2921 238.8 -6.5 193 2925 roll -0.51 - - 2009 - 1.88 0.086 466 -554.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
3027 246.4 -7.5 200 3030 done -0.50 - - 2001 - 1.77 0.044 1520 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.68 -
3328 266.4 -6.6 212 3330 done -0.50 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3627 286.0 -6.6 222 3628 done -0.50 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3927 306.0 -6.7 232 3931 roll -0.50 - - 1993 - 1.80 0.055 2579 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.70 -
4061 314.9 -6.6 237 4066 done -0.50 0.15 0.218 2029 240.0 1.85 0.064 1521 -571.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
4378 334.0 -6.3 248 4380 done -0.52 - - 2029 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4678 354.8 -7.2 258 4679 done -0.54 - - 2029 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4977 375.0 -6.5 268 4981 roll -0.56 - - 2029 - 1.90 0.089 466 -555.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.57 -
5052 379.9 -6.5 271 5056 done -0.57 - - 2025 - 1.77 0.046 1519 594.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.73 -
5368 396.7 -5.0 282 5369 done -0.59 - - 2024 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5668 411.0 -4.9 292 5672 roll -0.60 - - 2017 - 1.80 0.056 2575 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.57 -
5832 419.4 -5.2 298 5836 done -0.63 - - 2016 - 1.85 0.067 1522 -569.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.65 -
6148 438.9 -6.4 309 6150 done -0.64 - - 2017 - - - 1522 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6447 459.3 -7.0 319 6452 roll -0.65 0.12 0.140 1968 -408.3 1.92 0.089 458 -554.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.73 14.47 -
6567 469.7 -10.0 323 6571 done -0.61 0.12 0.262 1986 150.0 1.80 0.047 1520 590.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.37 14.72 -
6868 497.5 -8.7 333 6869 done -0.60 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7168 522.7 -8.1 343 7171 roll -0.59 - - 1980 - 1.80 0.057 2577 586.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.58 -
7301 532.7 -7.3 348 7305 done -0.59 - - 1980 - 1.88 0.067 1514 -565.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.64 -
7618 553.3 -6.3 359 7620 done -0.57 - - 1980 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7917 573.5 -7.2 369 7922 roll -0.55 0.12 0.245 2008 233.3 1.90 0.091 466 -551.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
7991 579.3 -7.7 372 7995 done -0.55 - - 2003 - 1.80 0.047 1525 588.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.69 -
8307 602.2 -7.3 383 8310 roll -0.55 - - 1995 - 1.80 0.058 2577 584.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.64 -
8502 616.1 -7.1 390 8506 done -0.56 - - 1995 - 1.88 0.068 1520 -562.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.60 -
8817 636.9 -6.3 401 8818 done -0.56 - - 1995 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9117 654.8 -6.3 411 9118 done -0.56 - - 1995 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9416 675.0 -7.1 421 9417 done -0.56 - - 1995 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9718 697.1 -7.3 431 9721 roll -0.56 - - 1995 - 1.92 0.092 466 -549.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.47 -
9866 708.0 -8.2 436 9869 done -0.55 - - 1987 - 1.80 0.048 1520 585.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.67 -
10167 731.2 -7.5 446 10171 roll -0.55 - - 1980 - 1.83 0.059 2577 577.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.55 -
10272 738.9 -7.3 450 10277 done -0.55 0.12 0.236 2007 225.0 1.90 0.070 1513 -560.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
10589 759.7 -6.4 461 10590 done -0.56 - - 2007 - - - 1513 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10888 777.9 -6.0 471 10892 roll -0.58 - - 2002 - 1.85 0.059 2576 574.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.46 -
10976 782.3 -5.9 474 10980 done -0.59 - - 2002 - 1.90 0.071 1518 -556.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.54 -
11278 800.7 -5.7 484 11279 done -0.59 - - 2002 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11577 817.7 -5.7 494 11580 roll -0.59 - - 1994 - 1.85 0.060 2577 572.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.55 -
11667 822.0 -5.8 497 11671 done -0.61 - - 1994 - 1.90 0.072 1521 -555.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.50 -
11966 841.4 -6.3 507 11967 done -0.61 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12267 862.6 -7.4 517 12268 done -0.61 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12567 885.9 -7.8 527 12568 done -0.61 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12867 908.8 -7.5 537 12868 done -0.61 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13166 929.7 -6.7 547 13170 roll -0.61 - - 1994 - 1.98 0.096 460 -535.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.37 -
13225 933.1 -6.9 549 13229 done -0.61 - - 1987 - 1.85 0.052 1527 576.8 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.57 -
13528 953.1 -6.0 559 13529 done -0.61 - - 1987 - - - 1529 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13827 970.2 -5.5 569 13830 roll -0.61 - - 1979 - 1.85 0.063 2579 567.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.49 -
13932 975.8 -5.3 573 13936 done -0.61 - - 1979 - 1.92 0.073 1517 -553.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.46 -
14034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14035 begin apogee
14040 981.2 -5.2 577 14163 done -0.18 0.55 0.207 2127 269.1 - - 1398 - - 113.85 2.123 3062 -3.2 0.283 - - - - 1 - 14.23 - 13.07
14164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14164 begin climb
14167 983.2 - 581 14301 done 0.60 0.82 0.128 2379 307.3 - - 1398 - 97.3 125.68 2.124 2667 -3.1 0.275 - - - - 1 - 14.08 - 13.00
14592 966.3 6.1 596 14595 roll 0.53 - - 2388 - 1.98 0.103 351 -528.8 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - 14.42 -
14681 961.4 6.4 599 14685 done 0.45 0.22 0.259 2338 -227.3 1.83 0.051 1409 578.1 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.24 14.54 -
14984 948.0 3.9 609 15064 done 0.48 - - 2337 - - - 1409 - 149.0 73.20 1.900 2454 -2.8 0.265 - - - - 1 - - - 13.28
15344 932.7 4.3 621 15417 roll 0.52 - - 2337 - 1.88 0.061 2444 550.5 190.9 61.78 1.792 2283 -2.8 0.272 - - - - 1 - - 14.24 13.28
15477 927.5 4.3 625 15553 done 0.55 - - 2342 - 1.92 0.078 1402 -542.7 233.3 63.95 1.795 2112 -2.7 0.261 - - - - 1 - - 14.34 13.18
15852 908.2 5.0 638 15903 done 0.58 0.10 0.167 2376 340.0 - - 1402 - 258.0 42.97 1.526 2011 -2.4 0.264 - - - - 1 - 14.54 - 13.40
16183 885.3 7.3 649 16185 done 0.55 - - 2382 - - - 1402 - 258.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16483 862.7 7.7 659 16484 done 0.53 - - 2376 - - - 1402 - 258.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16782 839.1 8.1 669 16786 roll 0.50 - - 2376 - 1.83 0.062 2444 569.4 258.0 - - 2006 - - - - - - - - - 14.62 -
16858 833.0 8.1 672 16862 done 0.48 0.17 0.260 2345 -182.4 1.90 0.080 1399 -550.0 258.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
17173 812.9 6.3 683 17174 done 0.48 - - 2345 - - - 1399 - 258.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17472 793.6 6.6 693 17476 roll 0.48 - - 2345 - 1.85 0.061 2454 570.3 258.0 - - 2004 - - - - - - - - - 14.62 -
17532 790.5 6.7 695 17535 done 0.48 - - 2351 - 1.92 0.081 1401 -548.4 258.0 - - 2003 - - - - - - - - - 14.56 -
17832 766.2 8.1 705 17833 done 0.48 - - 2351 - - - 1401 - 258.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18133 741.3 8.1 715 18134 done 0.48 - - 2351 - - - 1401 - 258.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18432 716.9 8.1 725 18433 done 0.48 - - 2351 - - - 1401 - 258.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18732 692.6 7.9 735 18736 roll 0.48 - - 2359 - 2.03 0.108 341 -522.2 258.0 - - 2002 - - - - - - - - - 14.43 -
18792 688.6 8.2 737 18796 done 0.48 - - 2359 - 1.85 0.053 1402 573.5 258.0 - - 2002 - - - - - - - - - 14.62 -
19092 665.1 6.9 747 19095 roll 0.48 - - 2359 - 1.85 0.061 2452 567.6 258.0 - - 2002 - - - - - - - - - 14.57 -
19182 660.0 6.7 750 19185 done 0.48 - - 2366 - 1.92 0.080 1399 -548.4 258.0 - - 2002 - - - - - - - - - 14.51 -
19482 642.6 4.9 760 19532 done 0.51 - - 2366 - - - 1399 - 284.4 43.65 1.402 1902 -2.3 0.198 - - - - 1 - - - 13.61
19814 626.0 5.1 771 19861 done 0.54 - - 2367 - - - 1399 - 306.2 40.20 1.314 1813 -2.2 0.199 - - - - 1 - - - 13.55
20142 606.0 6.4 782 20143 done 0.54 - - 2366 - - - 1399 - 306.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20442 583.8 7.9 792 20443 done 0.54 - - 2366 - - - 1399 - 306.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20743 557.2 9.2 802 20744 done 0.54 - - 2366 - - - 1399 - 306.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21042 529.5 9.1 812 21045 roll 0.54 - - 2366 - 1.85 0.060 2455 570.8 306.2 - - 1811 - - - - - - - - - 14.57 -
21087 525.4 9.0 814 21091 done 0.54 - - 2374 - 1.92 0.080 1402 -548.4 306.2 - - 1810 - - - - - - - - - 14.51 -
21402 497.4 8.6 825 21404 done 0.54 - - 2373 - - - 1401 - 306.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21702 474.4 7.5 835 21703 done 0.54 - - 2374 - - - 1398 - 306.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22003 452.4 7.4 845 22006 roll 0.54 - - 2374 - 1.83 0.059 2452 576.0 306.2 - - 1810 - - - - - - - - - 14.58 -
22046 448.8 7.5 847 22050 done 0.54 - - 2381 - 1.92 0.079 1395 -550.5 306.2 - - 1810 - - - - - - - - - 14.52 -
22363 421.7 8.9 858 22364 done 0.54 - - 2381 - - - 1394 - 306.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22662 394.5 9.4 868 22663 done 0.54 - - 2381 - - - 1395 - 306.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22962 364.7 10.0 878 22966 roll 0.54 - - 2381 - 1.85 0.057 2459 575.1 306.2 - - 1810 - - - - - - - - - 14.56 -
23021 360.3 9.9 880 23024 done 0.54 - - 2389 - 1.92 0.077 1401 -551.0 306.2 - - 1810 - - - - - - - - - 14.45 -
23323 331.9 8.4 890 23324 done 0.52 - - 2389 - - - 1400 - 306.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23623 310.8 6.3 900 23627 roll 0.51 0.15 0.254 2362 -180.0 2.00 0.101 343 -528.5 306.2 - - 1810 - - - - - - - - 14.30 14.42 -
23681 308.5 5.8 902 23690 done 0.52 - - 2362 - 1.83 0.048 1406 580.9 311.9 4.80 1.351 1790 -4.2 0.180 - - - - - - - 14.60 13.81
23985 294.0 4.8 912 24041 done 0.57 - - 2362 - - - 1409 - 340.4 46.12 1.102 1674 -2.5 0.127 - - - - 1 - - - 13.81
24344 271.9 7.0 924 24348 roll 0.60 - - 2362 - 1.80 0.055 2452 579.4 340.4 - - 1676 - - - - - - - - - 14.54 -
24404 268.4 7.5 926 24407 done 0.62 - - 2368 - 1.90 0.076 1399 -554.2 340.4 - - 1672 - - - - - - - - - 14.50 -
24705 243.1 8.0 938 24707 done 0.64 - - 2368 - - - 1399 - 340.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25002 220.8 7.1 958 25004 done 0.66 0.10 0.160 2406 380.0 - - 1399 - 340.4 - - 1671 - - - - - - - - 14.56 - -
25303 194.5 9.0 978 25306 roll 0.65 - - 2406 - 1.83 0.055 2452 575.4 340.4 - - 1671 - - - - - - - - - 14.54 -
25347 190.4 9.3 981 25351 done 0.63 - - 2416 - 1.92 0.075 1393 -551.6 340.4 - - 1671 - - - - - - - - - 14.50 -
25648 161.3 9.9 1001 25649 done 0.61 - - 2414 - - - 1393 - 340.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
25947 135.3 8.4 1021 25949 done 0.59 0.15 0.257 2382 -213.3 - - 1393 - 340.4 - - 1671 - - - - - - - - 14.16 - -
26247 117.5 6.2 1041 26248 done 0.61 - - 2382 - - - 1393 - 340.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26547 96.7 7.2 1061 26551 roll 0.63 - - 2381 - 1.85 0.054 2459 576.2 340.4 - - 1672 - - - - - - - - - 14.53 -
26623 90.8 8.0 1066 26626 done 0.65 - - 2385 - 1.92 0.073 1395 -554.2 340.4 - - 1672 - - - - - - - - - 14.48 -
26922 68.9 6.8 1086 26926 roll 0.67 - - 2393 - 1.95 0.095 345 -538.5 340.4 - - 1672 - - - - - - - - - 14.39 -
26967 65.6 7.3 1089 26971 done 0.69 - - 2393 - 1.80 0.044 1406 589.4 340.4 - - 1672 - - - - - - - - - 14.61 -
27267 43.1 7.9 1109 27271 roll 0.71 - - 2393 - 1.80 0.052 2453 581.7 340.4 - - 1672 - - - - - - - - - 14.55 -
27327 38.3 8.0 1113 27331 done 0.72 - - 2400 - 1.92 0.072 1389 -554.2 340.4 - - 1672 - - - - - - - - - 14.50 -
27627 15.1 7.7 1133 27628 done 0.72 - - 2400 - - - 1389 - 340.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27805 begin surface coast
27823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27823 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.29 6.60 0.074 159 -339.5 0.17 0.090 1519 764.7 340.48 - - 1673 - - - - - - - -