Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.14 of 150.00 AH used of 24V (71.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.91 of 97.00 AH used of 10V (76.38% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 135 - - - 1929 - -146.6 -12.80 - 2036 - - - - - - - - - - -
33 2.1 - 1 103 roll -0.37 8.15 0.191 2367 273.9 2.28 0.054 537 -610.5 -146.6 -56.15 - 3530 -26.6 - - - - - - - 25.32 25.80 26.28
252 19.0 -12.4 23 261 done -0.22 0.15 0.109 2411 293.3 2.25 0.028 1983 642.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.48 25.85 -
563 45.1 -8.2 54 564 done -0.22 - - 2411 - - - 1983 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
863 68.3 -6.7 84 871 roll -0.22 - - 2402 - 2.25 0.039 3391 625.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
912 71.7 -6.8 89 921 done -0.22 0.05 0.163 2422 400.0 2.25 0.028 1938 -645.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
1223 88.8 -5.7 112 1227 roll -0.22 - - 2417 - 2.30 0.037 3402 636.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.90 -
1261 91.2 -5.8 114 1267 done -0.22 - - 2417 - 2.28 0.027 1930 -645.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.05 -
1581 108.7 -5.4 130 1583 done -0.22 - - 2417 - - - 1930 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1883 121.5 -3.2 145 1884 done -0.22 - - 2416 - - - 1930 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2181 134.3 -4.8 160 2183 done -0.22 - - 2417 - - - 1930 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2482 146.7 -3.8 175 2483 done -0.22 - - 2417 - - - 1930 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2793 158.7 -3.6 187 2797 roll -0.22 - - 2411 - 2.33 0.037 3390 626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
2840 159.8 -3.7 188 2844 done -0.27 - - 2411 - 2.25 0.027 1930 -648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.11 -
3141 172.8 -4.1 198 3147 roll -0.27 - - 2411 - 2.25 0.040 533 -620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
3202 175.8 -4.5 200 3207 done -0.27 - - 2406 - 2.25 0.026 2000 652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.14 -
3532 191.8 -4.7 211 3537 roll -0.27 - - 2400 - 2.22 0.038 3393 627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
3629 196.4 -5.0 214 3633 done -0.27 - - 2400 - 2.25 0.027 1930 -650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.13 -
3942 214.0 -5.7 225 3947 roll -0.27 - - 2400 - 2.22 0.040 533 -629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.97 -
3989 215.9 -5.9 226 3993 done -0.27 - - 2394 - 2.25 0.027 1999 651.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
4291 235.1 -5.7 236 4297 roll -0.27 - - 2388 - 2.25 0.038 3402 623.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
4340 236.7 -5.6 237 4344 done -0.27 - - 2388 - 2.25 0.027 1937 -651.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.14 -
4641 253.0 -4.8 247 4642 done -0.27 - - 2388 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4942 266.5 -4.4 257 4947 roll -0.27 - - 2383 - 2.33 0.037 3394 625.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
4990 268.1 -4.6 258 4995 done -0.27 0.05 0.162 2406 460.0 2.25 0.027 1925 -652.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
5292 283.3 -4.7 268 5294 done -0.34 0.08 0.106 2352 -675.0 - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 - -
5623 304.2 -6.4 278 5625 done -0.34 0.08 0.142 2380 350.0 - - 1924 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 - -
5922 320.5 -5.4 283 5923 done -0.34 - - 2379 - - - 1924 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6221 337.0 -5.6 288 6227 roll -0.34 - - 2375 - 2.38 0.037 3401 620.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
6269 337.0 -5.6 288 6273 done -0.34 - - 2374 - 2.25 0.028 1939 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
6572 355.7 -5.2 293 6577 roll -0.34 - - 2374 - 2.22 0.040 539 -630.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
6609 355.7 -5.2 293 6613 done -0.34 - - 2370 - 2.25 0.026 2003 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.14 -
6921 372.3 -4.6 299 6927 roll -0.34 - - 2362 - 2.22 0.038 3396 627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.94 -
6949 372.3 -4.6 299 6954 done -0.34 0.05 0.162 2383 420.0 2.25 0.028 1933 -650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.99 26.12 -
7274 386.5 -3.9 305 7275 done -0.39 0.08 0.106 2331 -650.0 - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.42 - -
7572 405.2 -6.4 310 7574 done -0.39 0.10 0.126 2367 360.0 - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.25 - -
7872 421.8 -5.5 315 7873 done -0.39 - - 2367 - - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8172 437.2 -5.1 320 8178 roll -0.39 - - 2363 - 2.33 0.037 3388 624.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
8219 437.2 -5.1 320 8224 done -0.39 - - 2363 - 2.25 0.028 1930 -648.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.10 -
8522 454.9 -5.1 325 8528 roll -0.39 - - 2363 - 2.25 0.040 533 -620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.95 -
8559 454.9 -5.1 325 8563 done -0.39 - - 2358 - 2.25 0.027 1999 651.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.13 -
8872 473.4 -5.2 331 8873 done -0.39 - - 2357 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9172 488.4 -5.0 336 9177 roll -0.39 - - 2353 - 2.25 0.040 3400 622.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
9219 488.4 -5.0 336 9224 done -0.39 - - 2353 - 2.25 0.028 1940 -648.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.11 -
9522 508.3 -5.9 341 9528 roll -0.39 - - 2353 - 2.22 0.041 541 -630.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.94 -
9599 512.7 -6.3 342 9603 done -0.39 - - 2347 - 2.25 0.028 1998 647.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.10 -
9932 536.0 -6.6 348 9939 roll -0.39 0.05 0.182 2362 300.0 2.22 0.038 3393 628.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.37 25.91 -
9980 536.0 -6.6 348 9984 done -0.39 - - 2362 - 2.25 0.028 1933 -648.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.10 -
10283 554.8 -5.2 353 10285 done -0.45 0.08 0.109 2308 -675.0 - - 1932 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.41 - -
10583 573.1 -6.0 358 10585 done -0.45 0.10 0.125 2345 370.0 - - 1932 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.22 - -
10883 584.8 -3.8 363 10888 roll -0.45 - - 2338 - 2.35 0.039 3394 622.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.90 -
10930 584.8 -3.8 363 10934 done -0.45 - - 2338 - 2.25 0.028 1936 -648.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.10 -
11233 601.0 -4.9 368 11238 roll -0.45 - - 2338 - 2.22 0.041 541 -628.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
11293 604.5 -5.2 369 11298 done -0.45 - - 2333 - 2.22 0.028 1990 652.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.10 -
11652 623.7 -5.4 375 11657 roll -0.45 - - 2324 - 2.25 0.039 3391 622.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.90 -
11712 626.9 -5.3 376 11718 done -0.45 0.05 0.163 2345 420.0 2.25 0.028 1935 -647.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
12072 643.6 -4.7 382 12078 roll -0.45 - - 2346 - 2.22 0.041 540 -628.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.92 -
12119 643.6 -4.7 382 12123 done -0.45 - - 2341 - 2.25 0.028 2000 648.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.10 -
12423 660.6 -4.8 387 12428 roll -0.45 - - 2334 - 2.22 0.039 3389 625.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.90 -
12482 663.4 -4.7 388 12488 done -0.45 - - 2334 - 2.25 0.028 1933 -647.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.08 -
12844 681.3 -5.0 394 12848 roll -0.45 - - 2334 - 2.17 0.041 538 -642.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
12910 684.2 -5.1 395 12915 done -0.45 0.05 0.173 2349 300.0 2.28 0.028 2011 646.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
13244 699.5 -4.1 401 13246 done -0.51 0.10 0.093 2285 -640.0 - - 2011 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.37 - -
13543 717.2 -6.0 406 13549 roll -0.51 0.12 0.119 2331 383.3 2.35 0.040 540 -626.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.16 25.91 -
13591 717.2 -6.0 406 13595 done -0.51 - - 2326 - 2.28 0.028 2008 643.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.08 -
13892 733.7 -4.7 411 13894 done -0.51 - - 2326 - - - 2007 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14193 749.9 -5.5 416 14194 done -0.51 - - 2326 - - - 2007 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14493 766.4 -5.5 421 14494 done -0.51 - - 2326 - - - 2007 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14794 782.4 -5.3 426 14795 done -0.51 - - 2327 - - - 2007 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15092 796.7 -4.7 431 15094 done -0.51 - - 2326 - - - 2007 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15393 808.5 -3.8 436 15394 done -0.51 - - 2326 - - - 2007 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15694 819.4 -3.7 441 15698 roll -0.51 - - 2326 - 2.35 0.041 544 -622.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.88 -
15731 819.4 -3.7 441 15735 done -0.51 - - 2322 - 2.25 0.029 1998 646.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.07 -
16043 833.1 -4.0 447 16049 roll -0.51 - - 2314 - 2.25 0.039 3408 626.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.86 -
16091 833.1 -4.0 447 16096 done -0.51 - - 2314 - 2.28 0.029 1940 -643.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.06 -
16392 848.3 -4.3 452 16394 done -0.51 - - 2314 - - - 1940 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16694 862.5 -4.8 457 16695 done -0.51 - - 2314 - - - 1940 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16993 876.7 -4.7 462 16994 done -0.51 - - 2314 - - - 1940 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17295 891.7 -5.0 467 17299 roll -0.51 - - 2307 - 2.30 0.041 3393 631.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.83 -
17342 894.2 -5.0 468 17349 done -0.51 0.05 0.159 2328 420.0 2.25 0.029 1939 -646.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.92 26.04 -
17703 910.0 -4.3 474 17709 roll -0.58 0.08 0.108 2278 -625.0 2.22 0.041 534 -632.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.41 25.86 -
17741 910.0 -4.3 474 17745 done -0.64 - - 2270 - 2.28 0.028 2002 643.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.06 -
18054 935.8 -7.5 480 18055 done -0.64 - - 2270 - - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18353 957.9 -7.3 485 18354 done -0.64 - - 2270 - - - 2002 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18654 981.1 -7.8 490 18659 roll -0.64 - - 2270 - 2.35 0.041 544 -620.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.84 -
18690 981.1 -7.8 490 18695 done -0.64 0.08 0.151 2289 237.5 2.28 0.029 2007 641.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.82 26.04 -
18822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18822 begin apogee
18828 992.9 -7.1 493 18954 done -0.19 0.38 0.091 2431 373.7 - - 1653 - - 122.07 1.637 2931 -4.8 0.325 - - - - - - 25.75 - 22.70
18955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18955 begin climb
18957 997.1 - 495 19097 roll 0.37 0.47 0.055 2626 414.9 2.38 0.044 357 -544.5 146.6 133.38 1.607 2332 -4.5 0.309 - - - - - - 24.04 23.27 22.07
19135 995.6 2.4 498 19141 done 0.37 0.08 0.155 2605 -262.5 2.28 0.025 1706 591.7 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.85 24.02 -
19466 969.7 7.4 504 19472 roll 0.25 0.12 0.146 2565 -333.3 2.25 0.034 3103 620.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.15 25.27 -
19604 962.1 6.8 506 19609 done 0.15 0.12 0.141 2534 -258.3 2.33 0.034 1664 -617.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.22 25.48 -
19937 945.8 4.4 512 19943 roll 0.15 - - 2534 - 2.35 0.035 3111 615.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.71 -
20044 942.9 4.6 513 20049 done 0.15 - - 2542 - 2.33 0.034 1651 -626.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
20347 926.5 4.6 518 20353 roll 0.15 - - 2543 - 2.33 0.034 3100 621.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.84 -
20434 923.5 4.7 519 20439 done 0.15 0.08 0.160 2528 -187.5 2.28 0.034 1661 -631.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.66 25.86 -
20757 909.8 3.8 525 20833 roll 0.15 - - 2528 - 2.45 0.034 3104 589.0 226.0 68.43 1.569 2008 -4.7 0.300 - - - - - - - 24.65 23.46
20915 904.7 4.0 527 20920 done 0.15 - - 2536 - 2.35 0.033 1663 -613.2 226.0 - - 2006 - - - - - - - - - 25.20 -
21227 888.4 4.7 533 21233 roll 0.15 - - 2536 - 2.35 0.034 3113 617.0 226.0 - - 2004 - - - - - - - - - 25.66 -
21295 884.9 5.0 534 21300 done 0.15 0.05 0.181 2528 -160.0 2.33 0.033 1655 -625.8 226.0 - - 2003 - - - - - - - - 25.58 25.71 -
21638 870.0 4.1 540 21644 roll 0.15 - - 2528 - 2.33 0.034 3113 625.8 226.0 - - 2002 - - - - - - - - - 25.85 -
21736 867.2 4.2 541 21740 done 0.15 - - 2536 - 2.30 0.033 1660 -631.7 226.0 - - 2002 - - - - - - - - - 25.88 -
22048 851.3 4.6 547 22054 roll 0.15 - - 2536 - 2.33 0.034 3109 621.9 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.92 -
22136 847.9 4.9 548 22141 done 0.15 0.03 0.272 2532 -133.3 2.30 0.033 1653 -633.0 226.0 - - 2002 - - - - - - - - 25.84 25.94 -
22459 831.1 4.6 554 22464 roll 0.15 - - 2532 - 2.30 0.033 3116 636.1 226.0 - - 2002 - - - - - - - - - 25.96 -
22536 828.0 4.7 555 22541 done 0.15 - - 2539 - 2.30 0.033 1655 -635.2 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.98 -
22870 811.0 4.9 561 22875 roll 0.15 - - 2540 - 2.28 0.034 3102 634.6 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.99 -
22929 807.9 5.0 562 22935 done 0.15 0.05 0.180 2529 -220.0 2.28 0.033 1657 -633.8 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
23289 791.8 4.5 568 23295 roll 0.21 0.08 0.110 2582 662.5 2.30 0.034 3113 633.0 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 26.30 26.01 -
23357 787.5 5.1 569 23362 done 0.21 0.12 0.134 2551 -258.3 2.30 0.033 1653 -634.8 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.74 26.01 -
23700 766.0 6.1 575 23705 roll 0.21 - - 2550 - 2.30 0.033 3109 633.0 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.02 -
23777 762.2 6.1 576 23782 done 0.21 - - 2557 - 2.28 0.033 1658 -636.4 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.01 -
24110 743.8 4.8 582 24116 roll 0.21 - - 2557 - 2.28 0.033 3112 637.7 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.02 -
24177 741.0 4.6 583 24182 done 0.21 0.05 0.184 2548 -180.0 2.30 0.033 1650 -635.7 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
24521 726.6 4.3 589 24526 roll 0.21 - - 2548 - 2.28 0.033 3102 636.8 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.02 -
24588 723.4 4.6 590 24592 done 0.21 - - 2553 - 2.28 0.033 1656 -634.2 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.02 -
24930 704.6 5.3 596 24936 roll 0.21 - - 2554 - 2.30 0.033 3115 634.3 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.02 -
25008 700.9 5.5 597 25012 done 0.21 - - 2562 - 2.30 0.033 1654 -635.2 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.01 -
25340 681.3 5.6 603 25346 roll 0.21 - - 2562 - 2.28 0.032 3107 637.3 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.02 -
25400 677.6 5.7 604 25406 done 0.21 0.08 0.142 2543 -237.5 2.28 0.033 1658 -635.5 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
25761 659.8 4.9 610 25767 roll 0.26 0.08 0.108 2596 662.5 2.28 0.034 3106 635.1 226.0 - - 2000 - - - - - - - - 26.37 26.01 -
25838 655.5 5.4 611 25843 done 0.26 0.12 0.121 2563 -275.0 2.28 0.034 1659 -634.6 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
26171 634.8 5.6 617 26176 roll 0.26 - - 2563 - 2.25 0.033 3103 641.8 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.01 -
26231 631.3 5.6 618 26236 done 0.26 - - 2570 - 2.28 0.033 1654 -635.5 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.01 -
26590 611.4 5.6 624 26596 roll 0.26 - - 2570 - 2.30 0.033 3114 634.8 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.01 -
26651 607.8 5.7 625 26656 done 0.26 - - 2578 - 2.30 0.033 1644 -639.1 226.0 - - 2000 - - - - - - - - - 26.01 -
27011 586.4 6.0 631 27017 roll 0.26 - - 2578 - 2.28 0.032 3106 641.2 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.01 -
27099 582.5 6.0 632 27103 done 0.26 0.08 0.139 2560 -225.0 2.28 0.033 1656 -636.0 226.0 - - 2000 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
27421 565.8 4.6 638 27427 roll 0.26 - - 2561 - 2.30 0.033 3109 631.7 226.0 - - 2000 - - - - - - - - - 26.00 -
27481 562.7 4.7 639 27487 done 0.26 - - 2566 - 2.28 0.033 1659 -636.0 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.01 -
27842 544.3 5.1 645 27848 roll 0.26 - - 2566 - 2.28 0.033 3105 634.2 226.0 - - 2000 - - - - - - - - - 26.00 -
27889 544.3 5.1 645 27893 done 0.26 - - 2575 - 2.28 0.033 1660 -633.8 226.0 - - 2000 - - - - - - - - - 26.00 -
28191 526.0 5.1 650 28197 roll 0.26 - - 2575 - 2.30 0.033 3117 633.5 226.0 - - 2000 - - - - - - - - - 26.00 -
28269 522.7 5.2 651 28274 done 0.26 0.05 0.168 2564 -220.0 2.30 0.033 1654 -636.1 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.88 26.00 -
28603 506.9 4.3 657 28608 roll 0.26 - - 2564 - 2.28 0.033 3104 636.0 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.00 -
28680 503.6 4.6 658 28684 done 0.26 - - 2570 - 2.28 0.032 1658 -634.2 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.00 -
29013 485.2 5.3 664 29018 roll 0.26 - - 2570 - 2.25 0.033 3108 644.4 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.00 -
29080 481.5 5.5 665 29084 done 0.26 - - 2578 - 2.28 0.032 1659 -635.5 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.00 -
29422 460.8 5.9 671 29428 roll 0.26 - - 2578 - 2.30 0.032 3117 633.9 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.99 -
29490 456.9 6.0 672 29495 done 0.26 0.08 0.135 2559 -237.5 2.30 0.033 1653 -636.5 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
29833 440.3 4.6 678 29840 roll 0.33 0.10 0.093 2622 630.0 2.28 0.032 3103 636.0 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 26.36 25.99 -
29921 436.1 5.0 679 29926 done 0.33 0.12 0.121 2588 -283.3 2.28 0.033 1661 -632.5 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.74 25.98 -
30244 417.8 4.8 685 30250 roll 0.33 - - 2588 - 2.28 0.033 3113 636.8 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.00 -
30311 414.7 4.8 686 30315 done 0.33 - - 2596 - 2.30 0.032 1652 -635.2 226.0 - - 2000 - - - - - - - - - 25.98 -
30654 397.5 4.8 692 30659 roll 0.33 - - 2596 - 2.30 0.032 3119 637.8 226.0 - - 2000 - - - - - - - - - 25.98 -
30742 394.3 4.8 693 30747 done 0.33 0.05 0.171 2586 -200.0 2.30 0.033 1654 -637.0 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
31064 378.7 4.2 699 31070 roll 0.33 - - 2586 - 2.28 0.032 3109 638.2 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.98 -
31125 375.7 4.5 700 31131 done 0.33 - - 2593 - 2.28 0.033 1660 -635.5 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.98 -
31485 356.8 5.3 706 31490 roll 0.33 - - 2593 - 2.25 0.033 3104 641.8 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.98 -
31572 353.3 5.3 707 31576 done 0.33 - - 2602 - 2.28 0.033 1658 -634.2 226.0 - - 2000 - - - - - - - - - 25.98 -
31895 334.7 5.2 713 31900 roll 0.33 - - 2602 - 2.28 0.033 3104 634.2 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.98 -
31955 331.3 5.2 714 31961 done 0.33 0.08 0.138 2580 -275.0 2.28 0.032 1660 -633.3 226.0 - - 2000 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
32315 314.9 4.6 720 32321 roll 0.40 0.10 0.091 2647 670.0 2.28 0.033 3106 634.2 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 26.36 25.98 -
32392 310.4 5.1 721 32397 done 0.40 0.15 0.120 2605 -280.0 2.28 0.033 1660 -634.2 226.0 - - 2000 - - - - - - - - 25.67 25.97 -
32697 291.0 5.8 729 32701 roll 0.40 - - 2605 - 2.28 0.034 3109 635.5 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.98 -
32755 287.2 6.1 731 32761 done 0.40 - - 2613 - 2.28 0.033 1658 -636.4 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.98 -
33085 267.9 5.8 742 33091 roll 0.40 - - 2613 - 2.28 0.033 3109 636.4 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.97 -
33153 264.3 5.9 744 33157 done 0.40 - - 2622 - 2.28 0.033 1663 -634.2 226.0 - - 2000 - - - - - - - - - 25.98 -
33465 245.0 6.1 755 33466 done 0.40 - - 2622 - - - 1661 - 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
33766 226.9 6.0 765 33771 roll 0.40 - - 2622 - 2.25 0.033 3110 644.0 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.97 -
33893 218.8 6.7 769 33898 done 0.40 0.08 0.141 2603 -237.5 2.30 0.033 1651 -634.3 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.81 25.96 -
34206 202.8 4.7 780 34212 roll 0.45 0.08 0.110 2661 725.0 2.28 0.034 3105 637.7 226.0 - - 2000 - - - - - - - - 26.40 25.97 -
34266 198.2 6.2 782 34272 done 0.45 0.12 0.104 2626 -291.7 2.28 0.034 1650 -638.2 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.67 25.97 -
34596 177.6 6.4 793 34601 roll 0.45 - - 2626 - 2.25 0.032 3102 645.3 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.98 -
34633 175.6 6.6 794 34637 done 0.45 - - 2634 - 2.28 0.033 1654 -635.1 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.98 -
34946 153.2 6.9 805 34951 roll 0.45 - - 2634 - 2.25 0.033 3111 647.6 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.98 -
35033 147.2 7.3 808 35038 done 0.45 0.05 0.174 2623 -220.0 2.28 0.033 1661 -636.0 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
35336 128.3 5.7 823 35341 roll 0.45 - - 2623 - 2.25 0.033 3107 642.7 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.98 -
35416 123.5 6.1 827 35422 done 0.45 - - 2631 - 2.28 0.032 1655 -636.8 226.0 - - 2000 - - - - - - - - - 25.99 -
35736 106.6 4.9 843 35742 roll 0.45 - - 2631 - 2.25 0.033 3106 644.9 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.98 -
35836 102.2 4.6 848 35841 done 0.45 - - 2641 - 2.28 0.032 1652 -637.7 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.99 -
36155 87.8 4.7 864 36161 roll 0.45 - - 2641 - 2.30 0.033 3117 637.0 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.98 -
36256 81.9 6.1 869 36262 done 0.45 0.05 0.116 2627 -280.0 2.28 0.032 1657 -640.4 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.81 25.99 -
36566 67.7 4.5 898 36576 roll 0.52 0.08 0.110 2683 700.0 2.30 0.033 3114 633.5 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 26.40 25.98 -
36676 59.6 8.0 909 36685 done 0.52 0.10 0.129 2652 -310.0 2.28 0.033 1661 -637.3 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
36985 42.7 5.2 940 36995 roll 0.52 - - 2660 - 2.10 0.045 352 -623.3 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.83 -
37036 39.8 6.0 945 37045 done 0.52 - - 2660 - 2.08 0.024 1719 657.2 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.17 -
37345 24.6 4.7 976 37355 roll 0.52 - - 2660 - 2.17 0.033 3121 646.1 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - 25.99 -
37476 17.6 5.5 989 37486 done 0.52 0.05 0.116 2649 -220.0 2.30 0.032 1644 -642.2 226.0 - - 2001 - - - - - - - - 25.81 25.99 -
37786 4.8 2.1 1020 37826 VBD 0.59 0.08 0.109 2700 637.5 - - 1644 - 365.2 37.40 0.151 1650 -9.4 0.033 - - - - - - 26.41 - -
37827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37827 begin surface coast
37875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37876 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.23 6.85 0.046 139 20.3 0.55 0.034 2026 -15403.6 315.95 - - 1643 - - - - - - - -