BayOfBengal Nov15 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.13 of 150.00 AH used of 24V (77.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.47 of 100.00 AH used of 10V (79.53% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 587.25 (SM_CC=587.06018)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 154 VBD -0.54 - - 170 - - - 2329 - -175.2 -134.55 - 2762 - - - - - - - - 26.30 - 26.36
157 4.0 -7.2 11 190 roll -0.54 6.10 0.196 1814 269.5 2.40 1.199 912 -590.4 -175.2 -18.77 - 3618 -45.6 - - - - - - - 25.48 24.24 25.84
303 53.4 -27.6 36 310 done -0.53 - - 1804 - 2.20 0.042 2291 626.8 -175.2 - - 3618 - - - - - - - - 26.08 26.03 26.12
681 132.0 -17.6 54 687 roll -0.52 - - 1794 - 2.22 0.054 3662 617.6 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 26.60 26.15 26.65
717 137.8 -17.2 60 724 done -0.51 0.10 0.111 1830 360.0 2.08 0.031 2306 -651.9 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 26.07 26.31 26.14
1089 179.2 -9.6 77 1090 done -0.51 - - 1830 - - - 2305 - -175.2 - - 3622 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.76
1451 214.8 -10.4 92 1456 roll -0.51 - - 1820 - 2.17 0.056 3667 627.6 -175.2 - - 3622 - - - - - - - - 26.76 26.25 26.82
1527 223.6 -11.2 105 1535 done -0.51 - - 1820 - 2.08 0.031 2310 -652.4 -175.2 - - 3622 - - - - - - - - 26.48 26.46 26.51
1894 263.2 -10.4 121 1901 roll -0.51 - - 1812 - 2.22 0.057 3668 611.7 -175.2 - - 3620 - - - - - - - - 26.80 26.27 26.86
1984 272.3 -9.7 136 1991 done -0.50 - - 1812 - 2.10 0.033 2304 -649.5 -175.2 - - 3619 - - - - - - - - 26.48 26.46 26.52
2364 310.1 -10.2 149 2370 roll -0.50 - - 1812 - 2.15 0.039 893 -656.3 -175.2 - - 3616 - - - - - - - - 26.82 26.41 26.89
2387 312.7 -10.5 153 2395 done -0.50 0.08 0.115 1832 250.0 2.22 0.044 2295 631.5 -175.2 - - 3616 - - - - - - - - 26.19 26.35 26.26
2762 346.4 -9.0 165 2763 done -0.50 - - 1832 - - - 2295 - -175.2 - - 3613 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.90
3121 377.1 -8.1 175 3127 roll -0.50 - - 1832 - 2.17 0.038 902 -641.9 -175.2 - - 3610 - - - - - - - - 26.84 26.40 26.91
3144 379.1 -8.2 179 3151 done -0.50 - - 1823 - 2.22 0.044 2307 632.9 -175.2 - - 3610 - - - - - - - - 26.39 26.35 26.44
3517 410.6 -8.7 191 3523 roll -0.50 - - 1812 - 2.22 0.060 3668 613.1 -175.2 - - 3607 - - - - - - - - 26.85 26.26 26.91
3546 413.2 -9.1 196 3554 done -0.50 - - 1812 - 2.12 0.037 2304 -643.4 -175.2 - - 3606 - - - - - - - - 26.51 26.47 26.53
3914 447.0 -9.2 207 3919 roll -0.50 - - 1812 - 2.15 0.040 901 -652.6 -175.2 - - 3603 - - - - - - - - 26.85 26.38 26.91
3949 450.4 -9.6 213 3957 done -0.50 0.08 0.112 1832 250.0 2.25 0.046 2306 624.4 -175.2 - - 3603 - - - - - - - - 26.16 26.32 26.23
4345 480.1 -7.1 229 4346 done -0.50 - - 1832 - - - 2306 - -175.2 - - 3600 - - - - - - - - 26.86 26.92 26.91
4706 505.3 -7.2 239 4712 roll -0.50 - - 1832 - 2.22 0.043 908 -629.7 -175.2 - - 3598 - - - - - - - - 26.86 26.32 26.92
4747 508.6 -7.7 246 4754 done -0.50 - - 1824 - 2.25 0.044 2313 624.4 -175.2 - - 3598 - - - - - - - - 26.36 26.31 26.41
5139 540.4 -8.2 261 5140 done -0.50 - - 1823 - - - 2313 - -175.2 - - 3596 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.92
5497 569.3 -7.9 271 5504 roll -0.50 - - 1824 - 2.22 0.041 908 -632.9 -175.2 - - 3593 - - - - - - - - 26.86 26.32 26.92
5540 572.8 -8.1 278 5546 done -0.50 - - 1813 - 2.22 0.045 2301 627.5 -175.2 - - 3593 - - - - - - - - 26.34 26.29 26.39
5930 605.1 -8.1 293 5937 roll -0.50 - - 1813 - 2.20 0.041 908 -633.2 -175.2 - - 3592 - - - - - - - - 26.86 26.30 26.92
5960 607.7 -8.3 298 5968 done -0.50 0.08 0.112 1833 250.0 2.22 0.046 2299 626.6 -175.2 - - 3592 - - - - - - - - 26.12 26.28 26.19
6327 633.3 -6.9 309 6328 done -0.50 - - 1833 - - - 2299 - -175.2 - - 3590 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.91
6687 658.3 -7.0 319 6693 roll -0.50 - - 1834 - 2.20 0.040 905 -633.6 -175.2 - - 3589 - - - - - - - - 26.86 26.29 26.92
6722 661.0 -7.6 325 6729 done -0.50 - - 1825 - 2.22 0.045 2298 627.5 -175.2 - - 3588 - - - - - - - - 26.32 26.27 26.37
7120 690.1 -7.5 341 7121 done -0.50 - - 1825 - - - 2298 - -175.2 - - 3587 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.92
7478 717.2 -7.5 351 7485 roll -0.50 - - 1825 - 2.20 0.039 905 -633.2 -175.2 - - 3586 - - - - - - - - 26.86 26.29 26.92
7538 721.8 -7.9 361 7546 done -0.50 - - 1815 - 2.22 0.045 2298 627.5 -175.2 - - 3586 - - - - - - - - 26.31 26.26 26.36
7912 750.3 -7.5 373 7913 done -0.50 - - 1815 - - - 2298 - -175.2 - - 3584 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.92
8270 776.3 -7.0 383 8271 done -0.50 - - 1815 - - - 2298 - -175.2 - - 3584 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.92
8631 802.5 -7.4 393 8638 roll -0.50 - - 1814 - 2.20 0.039 905 -633.2 -175.2 - - 3583 - - - - - - - - 26.86 26.27 26.92
8660 804.8 -8.5 398 8669 done -0.50 0.08 0.112 1835 262.5 2.25 0.045 2306 622.7 -175.2 - - 3583 - - - - - - - - 26.06 26.22 26.13
9029 829.7 -6.8 409 9035 roll -0.50 - - 1835 - 2.20 0.044 902 -638.2 -175.2 - - 3582 - - - - - - - - 26.86 26.21 26.92
9064 832.3 -7.2 415 9070 done -0.50 - - 1826 - 2.25 0.045 2307 624.4 -175.2 - - 3582 - - - - - - - - 26.27 26.22 26.32
9461 860.5 -7.1 431 9466 roll -0.50 - - 1827 - 2.20 0.043 902 -638.6 -175.2 - - 3580 - - - - - - - - 26.86 26.20 26.91
9502 863.7 -7.7 438 9508 done -0.51 - - 1817 - 2.25 0.044 2310 625.8 -175.2 - - 3580 - - - - - - - - 26.26 26.20 26.31
9893 893.0 -7.6 453 9899 roll -0.51 - - 1816 - 2.20 0.041 904 -639.1 -175.2 - - 3579 - - - - - - - - 26.86 26.20 26.91
9946 897.4 -7.7 462 9953 done -0.51 - - 1807 - 2.25 0.046 2309 624.4 -175.2 - - 3579 - - - - - - - - 26.24 26.19 26.29
10325 927.6 -7.9 475 10331 roll -0.51 - - 1806 - 2.22 0.042 884 -641.9 -175.2 - - 3578 - - - - - - - - 26.85 26.17 26.91
10372 931.4 -7.5 483 10379 done -0.51 0.10 0.105 1834 280.0 2.28 0.046 2303 622.4 -175.2 - - 3578 - - - - - - - - 25.98 26.17 26.06
10756 954.9 -5.9 497 10764 roll -0.51 - - 1834 - 2.22 0.043 908 -628.4 -175.2 - - 3577 - - - - - - - - 26.86 26.17 26.91
10800 957.5 -6.8 504 10806 done -0.51 - - 1826 - 2.25 0.047 2306 621.3 -175.2 - - 3577 - - - - - - - - 26.21 26.15 26.26
11190 980.5 -5.9 519 11196 roll -0.51 - - 1826 - 2.22 0.044 884 -640.5 -175.2 - - 3577 - - - - - - - - 26.85 26.14 26.91
11256 984.6 -6.1 530 11263 done -0.51 - - 1815 - 2.28 0.046 2332 635.1 -175.2 - - 3576 - - - - - - - - 26.25 26.14 26.31
11367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11367 begin apogee
11372 992.1 -6.5 534 11533 done -0.11 0.43 0.095 1959 334.9 - - 1953 - - 152.48 1.150 2899 -4.4 0.400 - - - - 1 - 26.01 24.58 23.49
11534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11534 begin climb
11537 996.3 - 538 11696 done 0.54 0.60 0.069 2173 356.7 - - 1953 - 175.2 153.73 1.008 2182 -4.7 0.481 - - - - - - 24.90 24.47 23.59
12055 963.7 7.1 578 12080 roll 0.58 - - 2182 - 2.33 0.047 559 -598.3 198.4 20.12 0.965 2088 -4.7 0.487 - - - - - - 26.24 25.46 24.44
12159 955.9 7.8 595 12165 done 0.58 - - 2182 - 2.22 0.037 1977 638.7 199.2 - - 2086 - - - - - - - - 25.87 25.80 25.90
12525 926.5 8.0 606 12531 roll 0.58 - - 2182 - 2.22 0.051 3366 625.7 199.2 - - 2084 - - - - - - - - 26.42 26.01 26.48
12614 918.4 9.2 621 12621 done 0.57 - - 2187 - 2.20 0.033 1965 -636.8 199.2 - - 2084 - - - - - - - - 26.20 26.16 26.23
12994 886.3 8.7 634 12999 roll 0.57 - - 2187 - 2.25 0.050 3375 626.7 199.2 - - 2082 - - - - - - - - 26.58 26.12 26.64
13040 881.7 9.7 642 13047 done 0.57 - - 2194 - 2.22 0.031 1954 -640.1 199.2 - - 2082 - - - - - - - - 26.31 26.27 26.34
13426 847.8 8.9 656 13431 roll 0.57 - - 2195 - 2.25 0.050 3373 630.7 199.2 - - 2081 - - - - - - - - 26.65 26.17 26.72
13466 843.6 10.5 663 13473 done 0.56 - - 2195 - 2.20 0.031 1955 -644.5 199.2 - - 2082 - - - - - - - - 26.36 26.33 26.39
13858 808.5 9.1 678 13863 roll 0.56 - - 2195 - 2.25 0.048 3381 633.8 199.2 - - 2081 - - - - - - - - 26.71 26.20 26.77
13910 803.0 10.4 687 13917 done 0.56 - - 2195 - 2.20 0.030 1953 -649.1 199.2 - - 2081 - - - - - - - - 26.40 26.37 26.43
14290 768.2 9.3 700 14295 roll 0.55 - - 2195 - 2.25 0.049 3379 633.8 199.2 - - 2081 - - - - - - - - 26.74 26.21 26.80
14336 763.2 11.0 708 14343 done 0.55 - - 2195 - 2.20 0.030 1957 -646.4 199.2 - - 2081 - - - - - - - - 26.42 26.39 26.45
14722 729.3 8.6 722 14727 roll 0.55 - - 2195 - 2.22 0.048 3372 637.4 199.2 - - 2081 - - - - - - - - 26.77 26.22 26.82
14786 722.9 9.7 733 14795 done 0.54 - - 2195 - 2.17 0.029 1963 -649.3 199.2 - - 2081 - - - - - - - - 26.44 26.41 26.46
15153 693.0 8.0 744 15159 roll 0.54 - - 2195 - 2.25 0.047 3368 624.4 199.2 - - 2081 - - - - - - - - 26.78 26.21 26.84
15182 690.5 8.3 749 15191 done 0.54 - - 2195 - 2.17 0.029 1961 -648.4 199.2 - - 2081 - - - - - - - - 26.44 26.41 26.47
15549 661.3 7.8 760 15555 roll 0.54 - - 2195 - 2.22 0.047 3369 634.2 199.9 - - 2081 - - - - - - - - 26.79 26.21 26.85
15585 658.1 9.2 766 15591 done 0.53 - - 2195 - 2.17 0.029 1961 -648.8 199.9 - - 2081 - - - - - - - - 26.45 26.42 26.48
15981 626.2 8.2 782 15987 roll 0.53 - - 2195 - 2.22 0.047 3372 635.6 199.9 - - 2081 - - - - - - - - 26.80 26.20 26.86
16010 623.6 8.8 787 16018 done 0.53 - - 2195 - 2.17 0.028 1960 -650.7 199.9 - - 2080 - - - - - - - - 26.45 26.43 26.48
16377 591.8 8.8 798 16383 roll 0.53 - - 2195 - 2.22 0.048 3369 634.7 199.9 - - 2081 - - - - - - - - 26.82 26.20 26.87
16412 588.4 9.7 804 16419 done 0.52 - - 2195 - 2.17 0.028 1960 -649.3 199.9 - - 2081 - - - - - - - - 26.45 26.42 26.48
16810 554.3 8.5 820 16815 roll 0.52 - - 2195 - 2.22 0.047 3370 635.1 199.9 - - 2081 - - - - - - - - 26.82 26.19 26.88
16850 550.4 9.6 827 16858 done 0.52 0.08 0.131 2168 -337.5 2.17 0.028 1949 -654.8 199.9 - - 2081 - - - - - - - - 26.12 26.42 26.17
17240 521.9 7.2 842 17267 roll 0.55 - - 2168 - 2.33 0.049 3368 609.0 221.6 21.00 0.721 1992 -4.2 0.320 - - - - - - 26.82 26.04 25.19
17314 516.2 8.1 854 17321 done 0.55 - - 2171 - 2.17 0.030 1971 -643.8 221.6 - - 1991 - - - - - - - - 26.28 26.24 26.30
17712 488.2 6.9 870 17749 roll 0.60 - - 2171 - 2.33 0.048 3375 602.6 251.5 27.25 0.702 1871 -4.4 0.320 - - - - - - 26.65 25.85 25.06
17766 484.1 7.1 879 17797 done 0.63 - - 2171 - 2.22 0.029 1958 -638.3 276.5 23.60 0.695 1770 -4.3 0.311 - - - - - - 26.08 26.06 24.82
18180 455.7 6.8 898 18220 roll 0.69 0.15 0.066 2269 653.3 2.30 0.046 3368 613.0 311.4 32.05 0.675 1627 -4.5 0.315 - - - - - - 26.25 25.32 24.84
18250 446.9 15.0 909 18259 done 0.68 0.15 0.121 2225 -293.3 2.22 0.029 1963 -632.9 311.4 - - 1626 - - - - - - - - 25.63 25.84 25.72
18616 408.1 10.4 920 18622 roll 0.68 - - 2231 - 2.20 0.042 559 -638.2 311.4 - - 1623 - - - - - - - - 26.42 26.01 26.48
18645 404.9 10.5 925 18654 done 0.68 - - 2231 - 2.20 0.032 1962 637.7 311.4 - - 1623 - - - - - - - - 26.13 26.08 26.15
19013 365.4 10.9 936 19014 done 0.68 - - 2231 - - - 1962 - 311.4 - - 1623 - - - - - - - - 26.57 26.64 26.63
19371 325.8 11.2 946 19372 done 0.68 - - 2231 - - - 1962 - 311.4 - - 1623 - - - - - - - - 26.65 26.72 26.70
19732 286.6 10.6 956 19738 roll 0.68 - - 2236 - 2.22 0.042 564 -629.7 311.4 - - 1622 - - - - - - - - 26.70 26.22 26.76
19761 283.4 9.7 961 19770 done 0.68 - - 2236 - 2.17 0.033 1962 644.2 311.4 - - 1622 - - - - - - - - 26.33 26.29 26.36
20141 242.9 10.2 973 20147 roll 0.67 - - 2237 - 2.17 0.041 559 -646.5 311.4 - - 1623 - - - - - - - - 26.74 26.24 26.80
20164 240.5 10.0 977 20171 done 0.67 - - 2237 - 2.17 0.033 1961 646.1 311.4 - - 1622 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.39
20548 203.9 8.7 996 20549 done 0.67 - - 2237 - - - 1961 - 311.4 - - 1622 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.82
20909 170.5 9.8 1011 20915 roll 0.67 - - 2237 - 2.25 0.047 3373 627.6 311.4 - - 1622 - - - - - - - - 26.79 26.22 26.84
20962 165.1 9.6 1020 20969 done 0.67 - - 2239 - 2.17 0.028 1948 -656.7 311.4 - - 1622 - - - - - - - - 26.46 26.43 26.48
21340 136.1 7.5 1038 21354 done 0.69 - - 2240 - - - 1946 - 323.4 11.45 0.491 1579 -3.8 0.109 - - - - - - 26.80 26.13 25.55
21700 110.0 6.9 1053 21733 roll 0.74 - - 2240 - 2.12 0.040 569 -649.5 353.6 26.62 0.461 1454 -4.7 0.117 - - - - - - 26.74 25.84 25.49
21750 106.9 5.7 1058 21813 done 0.85 - - 2239 - 2.17 0.033 1968 644.7 423.0 57.58 0.448 1174 -4.9 0.121 - - - - - - 26.27 26.23 25.13
22178 73.2 8.4 1084 22185 roll 0.86 0.10 0.104 2279 400.0 2.25 0.050 3353 615.6 423.0 - - 1165 - - - - - - - - 26.24 25.96 26.27
22221 69.3 8.8 1091 22228 done 0.88 - - 2280 - 2.15 0.029 1955 -650.2 423.0 - - 1165 - - - - - - - - 26.20 26.17 26.22
22586 38.8 9.2 1112 22593 roll 0.89 - - 2280 - 2.28 0.048 3354 613.6 423.0 - - 1164 - - - - - - - - 26.59 26.09 26.65
22820 16.6 9.9 1151 22829 done 0.91 - - 2280 - 2.12 0.028 1958 -658.5 423.0 - - 1164 - - - - - - - - 26.37 26.34 26.40
22970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22970 begin surface coast
22993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22993 begin surface
SM -0.50 - - - - -5.67 5.40 0.027 167 30.9 0.55 0.043 2318 2341.8 587.25 66.43 0.052 503 7.6 0.007 - - - - - -